自动售货移动机器人的制作方法

本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种自动售货移动机器人。

背景技术：

现有的自动售货机都是固定在特有位置，在一个大型的公园或者购物商场，固定在特定位置的自动售货机往往不能满足不同地点用户的需求，而让人派送的方式又费时费力难以实现。

目前，售货机器人上在快速自动补货上存在不足；而已有的移动售货装置也侧重于室内远程控制方法研究，机器人整体设计上，缺少对售货、补货、自动充电功能的综合考虑。

技术实现要素：

为解决现有技术的自动售货机功能限制较大的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的自动售货移动机器人。

一种自动售货移动机器人，包括移动车体、驱动单元、售货机、补货机构，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述售货机设于所述移动车体顶部，所述补货机构设于所述售货机内。

在本实用新型提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中，所述售货机包括货仓、货架、出货口、补货口、操作面板，所述货架设于所述货仓内，所述出货口和所述补货口分别贯穿至所述货仓两侧，所述操作面板设于所述货仓外壁。

在本实用新型提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中，所述货架包括隔板、减速板、缓冲板、入货挡板，多个所述隔板于竖 直方向依次水平设置，所述减速板和所述缓冲板设于所述货仓内靠近所述出货口一侧，多个所述入货挡板一一对应设于所述隔板远离所述出货口一侧。

在本实用新型提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中，所述补货机构设于所述货仓内远离所述出货口一侧的内壁，所述补货机构包括升降索、升降电机、补货架，所述升降索沿所述货仓内壁竖直设置，所述升降电机设于所述货仓底部，且与所述升降索连接，所述补货架设于所述升降索。

在本实用新型提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中，所述自动售货移动机器人还包括避障单元，所述避障单元包括多个超声波传感器、多个激光传感器，所述激光传感器和所述超声波传感器一一相间的设于所述移动车体侧壁。

在本实用新型提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中，所述自动售货移动机器人还包括充电单元，所述充电单元设于所述移动车体侧壁。

在本实用新型提供的自动售货移动机器人的一种较佳实施例中，所述充电单元包括凹对接口和凸对接口，所述凹对接口设于所述移动车体侧壁，所述凸对接口接至市电。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述自动售货移动机器人具有以下有益效果：

一、所述自动售货移动机器人突破了现有配送方式的局限性，可自主运行至用户所在处，实现了物流的自动化，降低人力投入，大大方便了用户需求。

二、所述自动售货移动机器人设有所述补货机构、充电机构等，维护方便，保证设备长期稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动售货移动机器人的结构示意图；

图2是图1的AA向剖视图；

图3是图1的BB向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1至图3，其中图1是是本实用新型提供的自动售货移动机器人1的结构示意图，图2是图1的AA向剖视图，图3是图1的BB向剖视图。

所述自动售货移动机器人1包括移动车体11、售货机12、补货机构13、充电机构14、避障机构15、驱动单元16。

所述驱动单元16设于所述移动车体11底部，驱动所述移动车体11移动。

所述售货机12包括货仓121、货架122、出货口123、操作面板124、补货口125。所述货仓121设于所述移动车体11顶部，所述出货口123和所述补货口125分别贯穿所述货仓121下部两侧。所述操作面板124设于所述货仓121外壁，用于购买及支付等操作。

其中所述货架122包括隔板21、减速板22、缓冲板23、入货挡板24。五个所述隔板21于所述货仓121内沿竖直方向依次水平设置。所述减速板22竖直设于所述货仓121内壁靠近所述出货口123一侧，所述缓冲板23设于所述减速板22下方。所述入货挡板24一一对应的设于所述隔板21末端。

所述补货机构13包括升降索131、升降电机132、补货架133。 所述升降索131沿所述货仓121远离所述出货口123一侧内壁竖直设置。所述升降电机132设于所述货仓121底部，且与所述升降索131连接，所述补货架133设于所述升降索131。

所述充电机构14包括凹对接口141和凸对接口142。所述凹对接口141设于所述移动车体11侧壁，所述凸对接口142接至市电。

所述避障机构15包括多个超声波传感器151、多个激光传感器152。所述超声波传感器151和所述激光传感器152一一相间的设于所述移动车体11侧壁。

具体实施时，所述移动车体11内设有导航控制系统，控制所述驱动单元16驱动所述自动售货移动机器人1移动。所述避障机构15实时测量与周边障碍物距离，防止磕碰。

所述售货机12的购买及支付等操作与同类自动售货机类似。

对所述售货机12进行补货操作时，利用所述升降电机132驱动所述升降索131，带动所述补货架133移动至所述补货口125处。将补充货品置于所述补货架133后，同理移动至对应挡板。利用所述入货挡板24将其推入对应位置。

当所述自动售货移动机器人1电量不足时，便不再执行售货任务，前往指定地点对接所述凹对接口141和所述凸对接口142进行充电。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述自动售货移动机器人1具有以下有益效果：

一、所述自动售货移动机器人1突破了现有配送方式的局限性，可自主运行至用户所在处，实现了物流的自动化，降低人力投入，大大方便了用户需求。

二、所述自动售货移动机器人1设有所述补货机构13、充电机构14等，维护方便，保证设备长期稳定运行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。