一种具有XY升降接货系统的自动售货机的制作方法

本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种具有XY升降接货系统的自动售货机，所述的自动售货机包括自动售蛋机、自动售卖盒装商品或其他包装类商品的自动售货机。

背景技术：

在自动售货机领域，随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用，其出售的商品不仅仅局限于饮料、牛奶、可存放的盒装商品，而出现了鸡蛋、蔬菜、水果等生鲜类商品。传统的自动售货机出货一般是弹簧货道直接将商品推送下来，掉落至下方取货仓，或者采用简易升降送至取货仓上方，再将货物卸至取货仓，这两种出货方式都容易将售出的商品摔坏而影响商品的销售。 虽然可以采用一些缓冲材料来缓冲商品的冲击力，但还是不能解决商品跌落而损坏的问题。

中国专利CN204719867U虽然公开了一种自动售货机的出货机构，具有上下运行的出货平台和后端布置的X、Y、Z三个方向运行的推板机构，但运动机构较多，增加了整机的故障率；箱体前端布置出货机构，后端布置推板机构，前后占据了箱体很大的空间，降低了箱体的使用效率；推动板与Z轴组模件沿XY方向运行，由于组模件长度很长，不可避免地在运行时与货物槽及每层平台发生干涉和碰撞，增加了货物槽及平台的布置难度，使货物槽与平台不能密集布置；取货口位于箱体中部，因取货平台几乎与箱体同宽，这决定了取货口很宽，降低了整机的防盗性；而且该出货机构只能用限定的货物槽与平台，整机适应性差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有XY升降接货系统的自动售货机，极大简化运动机构，降低整机的故障率，不占用自动售货机箱体空间，三向运行互不干涉，运行顺畅，效率高，防盗性能好，适应性强，整机技术性能和使用性能得到改善。

本实用新型采用的技术方案是：一种具有XY升降接货系统的自动售货机，在主柜内布置有托盘货道与XY升降接货系统，XY升降接货系统布置在托盘货道的出货方向前端，主柜与副柜之间布置有出货口，在副柜外面布置有取货口；XY升降接货系统由Y向升降系统、X向运行系统和和接货盒组成，Y向升降系统上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X向滑块上，接货盒则安装在Y向升降系统中的Y向滑块上；Y向升降系统由Y向电机、Y向齿轮、Y向同步带和Y向滑块依次连接传动组成，Y向电机安装在Y向导轨支架上端，Y向滑块套装在Y向导轨支架上并且只能沿Y向导轨支架上下运行；X向运行系统由X向电机、X向齿轮、X向同步带和X向滑块依次连接传动组成，X向电机安装在上方的X向导轨右端或X向上下同步轴上，X向滑块套装在X向导轨上并只能沿X向导轨左右运行，X向导轨、X向同步带和X向滑块上下对称布置，在上下X向导轨的左端安装有上下同步轴。

所述的接货盒由接货盒框架和安装在接货盒框架底部的滚轮组成，托盘货道与滚轮较高点对接。

上述技术方案中，所述的X向电机、Y向电机都与控制系统电连接并受控制系统控制。

上述技术方案中，所述的托盘货道可采用弹簧货道、皮带货道、链板货道、推板货道或卷簧货道等。

上述技术方案中，所述的X向导轨与X向滑块或Y向导轨支架与Y向滑块的配合可采用多种结构，包括轨道与滚轮、或直线轨与滑块的配合等。

工作原理：

参见附图，当购买者在售货机操作面板上付款并选定鸡蛋时，控制系统向XY升降接货系统4发出指令，XY升降接货系统4从初始位开始运行，X向电机21通过上方X向齿轮25带动上方X向同步带22运行，X向同步带22带动X向上下同步轴26运行，通过上下同步轴26的运动传递，带动布置在下方的X向同步带22运行，上下同时运行的X向同步带22带动连接在X向同步带22上的上下布置的X向滑块24沿X向轨道23同向运行，因Y向升降系统10与X向滑块24连接，在X向电机21带动下，使得Y向升降系统10沿X向轨道23水平移动。Y向电机11运转时，带动Y向齿轮12转动，Y向齿轮12带动Y向同步带13运行，Y向滑块与接货盒30在同步带的牵引下沿Y向导轨支架14运行；通过控制系统发出指令，接货盒30沿水平和竖直方向运行，与主柜1内的某一托盘货道2对接，对接好后，托盘货道2将鸡蛋盒40送出，鸡蛋盒40运行出托盘货道2后落在接货盒30上，在重力的影响下，鸡蛋盒40沿接货盒30内滚轮32形成的斜面继续滑动到限定位置，完成托盘货道2出货；托盘货道2出货后，控制系统再发出指令，接货盒30沿水平与竖直方向继续运行至出货口5处，并穿过出货口5，到达副柜3内部，购买者可从布置在副柜3处的取货口6将商品直接拿出，完成取货过程。

本实用新型的创新技术要点：

1.主柜前端布置有可沿X向导轨水平移动的Y向升降系统，且Y向升降系统上安装有可上下运行的接货盒；

2.接货盒采用斜面的滚轮结构；

3.接货盒可与多种货道对接，并在货道完成出货后将商品通过出货口送往副柜；

4.主柜有通向副柜的出货口，并在副柜侧布置有取货口。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点效果：

1.因XY升降出货系统只有XY两个方向运动组件，简化了结构降低了运动部件的故障率；

2.XY升降出货系统仅布置在主柜前端很小的位置，提高了主柜箱体的使用效率；

3.主柜后方的托盘货道不受XY升降出货系统影响，可以密集布置，提高了主柜箱体的存货量；

4.因取货口布置在副柜侧，远离托盘货道，安全结构更容易布置，提高了整机的防盗性；

5.该XY升降出货系统可以对接多种货道，如弹簧货道、皮带货道、链板式货道等，适应性强，使用方便。

附图说明：

图1为本实用新型整机立体示意图；

图2为XY升降接货系统立体示意图；

图3为托盘货道与鸡蛋盒对接示意图。

附图标记说明：

1-主柜；2-托盘货道；3-副柜；4-XY升降接货系统；5-出货口；6-取货口；10-Y向升降系统；11-Y向电机；12-Y向齿轮；13-Y向同步带；14-Y向导轨支架；15-Y向滑块；20-X向运行系统；21-X向电机；22-X向同步带；23-X向导轨；24-X向滑块；25-X向齿轮；26-X向上下同步轴；30-接货盒；31-接货盒框架；32-滚轮；40-鸡蛋盒。

具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，在主柜1内布置有托盘货道2与XY升降接货系统4，XY升降接货系统布置4布置在托盘货道2的出货方向前端，主柜1与副柜3之间布置有出货口5，在副柜3外面布置有取货口6；XY升降接货系统4由Y向升降系统10、X向运行系统20以及接货盒30组成，Y向升降系统10上下两端安装在X向运行系统20中上下布置的X向滑块24上，接货盒30则安装在Y向升降系统10中的Y向滑块上；Y向升降系统10由Y向电机11、Y向齿轮12、Y向同步带13、Y向导轨支架14、Y向滑块15组成，Y向电机11安装在Y向导轨支架14的上端，Y向滑块15只能沿Y向导轨支架14上下运行；X向运行系统20由X向电机21、X向同步带22、X向导轨23、X向滑块24、X向齿轮25、X向上下同步轴26组成，主柜1上下均布置有X向同步带22、X向导轨23、X向滑块24，X向电机21则安装在上方的X向导轨23右端或X向上下同步轴上，X向上下同步轴26则布置在主柜1的左边，；接货盒30由接货盒框架31与滚轮32组成，接货盒安装在Y向滑块15上，托盘货道2与滚轮32较高点对接。