本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种巡逻机器人生态系统。
背景技术
随着社会经济的发展，在小区、商场、会议中心、车站、机场等场所的人流量日益增多，对于这类场合进行完整布控显得尤为重要，采用传统的固定摄像头进行布控不能完全覆盖布控区域，存在很多监控死角，且布控成本也较高，需要很高的布控密度才能达到较好的监控效果，因此，可移动式的巡逻机器人应运而生，巡逻机器人由于其可移动的特性，可以在巡逻区域内进行移动巡逻，补充固定摄像头的监控死角。目前巡逻机器人的使用处于初级阶段，基本就是一种可以自主移动的摄像头，主要功能仍停留在摄取记录图像方面，智能化程度很低，无法根据不同用户的需求为用户提供差异化的服务。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可为不同用户的需求提供差异化服务的巡逻机器人生态系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的巡逻机器人生态系统，巡逻机器人具有控制单元、本地数据库、信息输出单元以及外部数据接口，外部数据接口可与一个或多个外部系统对接进行单向或双向数据互动，外部系统包含社会媒体系统与公共事务系统；巡逻机器人可主动或被动获取周围的图像和/或声音信息，并结合本地数据库和/或外部系统的数据通过所述信息输出单元输出信息给本地用户。
进一步地，所述巡逻机器人受部分外部系统的监管，有监管权的外部系统分不同种类与不同层级，巡逻机器人对不同种类与不同层级的外部系统开放不同的管理权限。
进一步地，巡逻机器人对外开放的管理权限包含访问本地数据库的数据、修改数据、推送信息、分派任务、操纵权、监控权。
进一步地，巡逻机器人可根据使用场景选择接入不同的外部系统或订阅外部系统的数据内容。
进一步地，所述社会媒体系统的数据内容包含各类新闻信息、基本常识、地图路线、天气状况、股市行情。
进一步地，所述公共事务系统包含公安系统、灾害防治系统、车辆管理系统、医疗系统、社会治安系统。
进一步地，所述巡逻机器人具有视觉单元，控制单元可根据视觉单元获取的图像信息进行人脸识别与车牌识别，并配合外部系统公布的寻人启事或通缉令比对人脸或车牌，若人脸或车牌与外部系统给出的数据匹配，则反馈信息给发布寻人启事或通缉令的外部系统。
进一步地，所述巡逻机器人具有声音采集单元，控制单元可通过声音采集单元以及信息输出单元与用户进行互动。
进一步地，所述信息输出单元包含扬声器、显示屏、报警灯、蜂鸣器中的一种、多种或全部。
有益效果：本发明的巡逻机器人生态系统包含巡逻机器人以及可与巡逻机器人进行数据对接的外部系统，巡逻机器人可根据使用场合订阅外部系统的数据内容并可接收部分外部系统的监管，使得巡逻机器人不仅可以满足不同用户的安防需求与信息需求，还可以配合不同的外部系统进行相应的数据交互，智能化水平高，真正达到了数据连通、高效运转的效果。
附图说明
附图1为巡逻机器人的生态系统的构成图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示巡逻机器人100生态系统包含可在巡逻区域内移动的巡逻机器人100，巡逻机器人100具有控制单元110、本地数据库120、信息输出单元130以及外部数据接口140，其中信息输出单元130包含扬声器、显示屏、报警灯、蜂鸣器中的一种、多种或全部，可以向用户输出声音、图像、灯光等信息。控制单元110用于控制巡逻机器人100在巡逻区域内进行自主避障导航并采集声音、图像等信息，自主避障导航属于现有技术。本地数据库120可以存储数据样本，如可在巡逻区域内通行的人的人脸数据样本、可在巡逻区域内通行的车辆的车牌数据样本等，巡逻机器人100在巡逻过程中其控制单元110可随时调取数据库中的各类数据样本使用。值得一提的是，巡逻机器人100的控制单元110与本地数据库120可以内置在巡逻机器人100内，也可以相对于巡逻机器人100独立设置并与巡逻机器人100保持通讯，这些实施方式均落入本发明的保护范围。
所述巡逻机器人100具有人机交互单元，本实施例中，主要是包含声音采集单元，控制单元110可通过声音采集单元采集用户的语音，并通过信息输出单元130将必要的信息反馈给用户，这样用户可以向巡逻机器人100提问或提出建议。
巡逻机器人100的外部数据接口140可与一个或多个外部系统200对接进行单向或双向数据互动，上述外部系统200包含社会媒体系统与公共事务系统，社会媒体系统由私人、社会独立机构或政府机构运营，其数据内容包含各类新闻信息(政治、体育、娱乐等)、各领域知识、地图路线、天气变化等等涵盖生活各方面的信息，巡逻区域内的人员可向巡逻机器人100询问相关事项，如天气变化、股市行情、巡逻区域内的导航等。
公共事务系统一般由政府机构运营，所述公共事务系统包含但不限于公安系统、灾害防治系统、车辆管理系统、医疗系统、社会治安系统，可以为用户在各公共事务方面提供便利；
巡逻机器人100可主动或被动获取周围的图像和/或声音信息，并结合本地数据库120和/或外部系统200的数据通过所述信息输出单元130输出信息。巡逻机器人100主动获取信息的情形如：巡逻机器人100主动获取巡逻区域内人的人脸信息比对判断是否是陌生人，遇到老人提示天气变化、注意安全等。巡逻机器人100被动获取信息的情形如：巡逻机器人100受后台人员操纵对相应的人进行跟随或到特定地点进行巡逻等。
由于不同场合对巡逻机器人100的功能需求相差较大，日常所涉及到的信息内容也不同，如幼儿园、小区、公司园区这些小区需要防止陌生人和陌生车辆进入并需要为内部人员提供天气、公告、新闻等方面的信息，而车站、机场等场合巡逻机器人100的作用主要是掌握人流动态、识别不良个人或群体、为快速处置不良事件提供反应时间，因此巡逻机器人100可以根据使用场景的需要选择接入不同的外部系统200或订阅外部系统200的数据内容。
为实现不同外部系统200(特别是公安系统、灾害防治系统、车辆管理系统)对巡逻机器人100资源的有效使用，所述巡逻机器人100可以受部分外部系统200的监管，有监管权的外部系统200分不同种类与不同层级，巡逻机器人100对不同种类与不同层级的外部系统200开放不同的管理权限。巡逻机器人100对外开放的管理权限包含访问本地数据库120的数据、修改数据、推送信息(通过巡逻机器人100发布公告)、分派任务(为巡逻机器人100布置巡逻任务)、操纵权(远程操纵巡逻机器人100)、监控权(监控巡逻机器人100的使用，防止其运用到违法事情上)。
例如，公安系统可以向巡逻机器人100推送通缉令，通缉犯罪分子或车辆，所述巡逻机器人100具有视觉单元150，控制单元110可根据视觉单元150获取的图像信息进行人脸识别与车牌识别，并配合公安系统公布的通缉令比对人脸或车牌，若人脸或车牌与外部系统200给出的数据匹配，则反馈信息给发布通缉令的公安系统；公安系统在紧急状况下可以操纵巡逻机器人100在一定领域内搜寻、跟踪犯罪嫌疑人。同理，社会媒体系统也可以向巡逻机器人100推送寻人启事，利用巡逻机器人100寻找失踪的人或车辆。
有监管权的外部系统200除了是公安系统、灾害防治系统、车辆管理系统等公共事务系统，还可以是在某一方向专门成立的外部系统200，如用于保障幼儿园安全的联盟等组织。
本发明的巡逻机器人生态系统包含巡逻机器人以及可与巡逻机器人进行数据对接的外部系统，巡逻机器人可根据使用场合订阅外部系统的数据内容并可接收部分外部系统的监管，使得巡逻机器人不仅可以满足不同用户的安防需求与信息需求，还可以配合不同的外部系统进行相应的数据交互，智能化水平高，真正达到了数据连通、高效运转的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。