1.一种果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，包括：果饮杯夹持装置(10)和旋转件(11)；所述夹持装置(10)固定连接在所述旋转件(11)上侧，使所述旋转件(11)带动所述夹持装置(10)旋转；
所述夹持装置(10)包括：夹持臂(101)和支撑件(102)，所述夹持臂(101)铰接在所述支撑件(102)上侧；所述支撑件(102)包括：上固定板(1021)、下固定板(1022)及支撑板(1023)；所述上固定板(1021)和下固定板(1022)通过所述支撑板(1023)固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件(102)；所述上固定板(1021)上表面竖直设置旋转轴(1025)，所述夹持臂(101)铰接在所述旋转轴(1025)端部；所述支撑件(102)的槽状内腔设置夹持电机(1024)，所述夹持电机(1024)的输出端驱动连接所述旋转轴(1025)。
2.根据权利要求1所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述夹持臂(101)至少包括：第一夹持臂(1011)和第二夹持臂(1012)；所述第一夹持臂(1011)和第二夹持臂(1012)在支撑件(102)上侧位置开设啮合齿槽，使所述第一夹持臂(1011)和第二夹持臂(1012)之间通过啮合齿槽啮合连接。
3.根据权利要求2所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述夹持电机(1024)的输出端连接第一夹持臂(1011)或第二夹持臂(1012)的旋转轴(1025)。
4.根据权利要求1所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述旋转件(11)包括：旋转驱动壳体(111)和旋转臂(112)，所述旋转臂(112)铰接在所述旋转驱动壳体(111)外壁，在所述旋转驱动壳体(111)内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述旋转臂(112)，带动所述旋转臂(112)旋转。
5.根据权利要求1所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述夹持臂(101)呈圆弧状，所述夹持臂(101)圆弧内径与所述果饮杯(01)外径相适应；
每个所述夹持臂(101)包括：下支撑部(1013)和上限位部(1014)；所述下支撑部(1013)外边缘与上限位部(1014)固定连接或者一体成型，在所述下支撑部(1013)和上限位部(1014)之间留设限位槽口(1015)；
所述下支撑部(1013)的上端部与果饮杯(01)上端外壁结构相适应。
6.一种果饮杯供货装置，其特征在于，包括：权利要求1～5任一项所述果饮杯翻转倒杯装置，还包括：果饮杯(01)的输送装置(12)；所述果饮杯翻转倒杯装置固定连接在所述输送装置(12)一侧，对所述输送装置(12)上侧的果饮杯(01)夹持和倾倒。
7.根据权利要求6所述的果饮杯供货装置，其特征在于，所述输送装置(12)包括：驱动滚筒(1)、从动滚筒(2)和输送带(3)，所述输送带(3)绕设在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外部，所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外壁开设啮合槽(4)，所述输送带(3)与驱动滚筒(1)、从动滚筒(2)的接触面一体成型有啮合齿(31)，所述啮合齿(31)与所述啮合槽(4)适应啮合，所述啮合槽(4)的底部、啮合齿(31)的顶部均为半圆弧状，相邻所述啮合齿(31)之间的距离小于啮合齿(31)的齿厚；
所述输送带(3)包括：在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)上侧的上带体区(32)、在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)下侧的下带体区(33)，绕在所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)外部的弧形区(34)；
还包括：辅助支撑板(5)；所述辅助支撑板(5)设在所述输送带(3)的上带体区(32)下表面，对所述上带体区(32)支撑作用。
8.根据权利要求7所述的果饮杯供货装置，其特征在于，所述啮合齿(31)的齿高大于所述啮合齿(31)顶部半圆弧的半径；所述啮合齿(31)的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿(31)之间的凹槽底部圆弧过渡；
所述辅助支撑板(5)包括：过渡区(51)和支撑区(52)；所述支撑区(52)两端部与过渡区(51)固定连接或者一体成型，所述过渡区(51)向远离所述上带体区(32)的一侧弯曲。
9.根据权利要求8所述的果饮杯供货装置，其特征在于，还包括：支撑壳体(6)，所述支撑壳体(6)呈凹槽状，所述输送带(3)设在所述支撑壳体(6)的凹槽内部，所述驱动滚筒(1)和从动滚筒(2)设在所述支撑壳体(6)的两端部。
10.根据权利要求9所述的果饮杯供货装置，其特征在于，辅助支撑板(5)还包括：侧板(53)，所述侧板(53)固定连接或者一体成型设在辅助支撑板(5)的两侧，所述侧板(53)与所述支撑壳体(6)固定连接；
所述辅助支撑板(5)的支撑区(52)、过渡区(51)以及侧板(53)一体成型，所述过渡区(51)向下弧形弯折，所述侧板(53)与支撑区(52)呈90°弯折；所述输送带(3)一侧设置有两个果饮杯杯体检测传感器(7)；分别设在所述输送装置的两端部。