一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置的制作方法

本实用新型涉及鲜果自动售卖机部件结构设计技术领域，尤其涉及一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置。

背景技术：

随着支付宝、微信等快捷支付方式的发展，无人便利店以及自动售卖机得到了很大的支持，并且快速发展满足消费者的使用。

在现有的无人便利店还是自动售卖机中，商品均为非现做的产品(例如：蛋糕、饮料等等)，对于现做的产品，尤其是鲜果汁饮料，由于其加工工序较多，现有的自动售卖机和无人便利店均无法实现。

对于鲜果果汁饮料的加工工序中，尤其是对于果肉倒入榨汁机过程中，需要自动化的倾倒设备，现有的机器人虽然可以实现倾倒工序，但是其成本太高昂，不便于在无人便利店以及自动售卖机中使用。从而严重影响了无人便利店以及自动售卖机售卖新鲜果汁的可能。

由此可见，现有技术中的无人便利店以及自动售卖机中无法满足鲜榨果汁生产需求；尤其是现有的设备成本高，无法满足无人便利店以及自动售卖机低成本，简单快捷的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的夹持、倾倒和翻转；并且生产制造成本低，完全可以满足自动售卖机倾倒原料或者成品的需求的果饮杯翻转倒杯装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种可以通过输送装置对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂对果饮杯夹持、翻转和倾倒，实现自动售卖机对新鲜果肉供货需求的果饮杯供货装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种果饮杯翻转倒杯装置，包括：果饮杯夹持装置和旋转件；所述夹持装置固定连接在所述旋转件上侧，使所述旋转件带动所述夹持装置旋转。

在一种优选的实施方式中，所述夹持装置包括：夹持臂和支撑件，所述夹持臂铰接在所述支撑件上侧；所述支撑件包括：上固定板、下固定板及支撑板；所述上固定板和下固定板通过所述支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；所述上固定板上表面竖直设置旋转轴，所述夹持臂铰接在所述旋转轴端部；所述支撑件的槽状内腔设置夹持电机，所述夹持电机的输出端驱动连接所述旋转轴。

在一种优选的实施方式中，所述夹持臂至少包括：第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂在支撑件上侧位置开设啮合齿槽，使所述第一夹持臂和第二夹持臂之间通过啮合齿槽啮合连接。

在一种优选的实施方式中，所述夹持电机的输出端连接第一夹持臂或第二夹持臂的旋转轴。

在一种优选的实施方式中，所述旋转件包括：旋转驱动壳体和旋转臂，所述旋转臂铰接在所述旋转驱动壳体外壁，在所述旋转驱动壳体内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述旋转臂，带动所述旋转臂旋转。

在一种优选的实施方式中，所述夹持臂呈圆弧状，所述夹持臂圆弧内径与所述果饮杯外径相适应。

在一种优选的实施方式中，每个所述夹持臂包括：下支撑部和上限位部；所述下支撑部外边缘与上限位部固定连接或者一体成型，在所述下支撑部和上限位部之间留设限位槽口。

在一种优选的实施方式中，所述下支撑部的上端部与果饮杯上端外壁结构相适应。

一种果饮杯供货装置，包括：上述果饮杯翻转倒杯装置，还包括：果饮杯的输送装置；所述果饮杯翻转倒杯装置固定连接在所述输送装置一侧，对所述输送装置上侧的果饮杯夹持和倾倒。

在一种优选的实施方式中，所述输送装置包括：驱动滚筒、从动滚筒和输送带，所述输送带绕设在所述驱动滚筒和从动滚筒外部，所述驱动滚筒和从动滚筒外壁开设啮合槽，所述输送带与驱动滚筒、从动滚筒的接触面一体成型有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合槽适应啮合，所述啮合槽的底部、啮合齿的顶部均为半圆弧状，相邻所述啮合齿之间的距离小于啮合齿的齿厚。

在一种优选的实施方式中，所述输送带包括：在所述驱动滚筒和从动滚筒上侧的上带体区、在所述驱动滚筒和从动滚筒下侧的下带体区，绕在所述驱动滚筒和从动滚筒外部的弧形区。

在一种优选的实施方式中，还包括：辅助支撑板；所述辅助支撑板设在所述输送带的上带体区下表面，对所述上带体区支撑作用。

在一种优选的实施方式中，所述啮合齿的齿高大于所述啮合齿顶部半圆弧的半径；所述啮合齿的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿之间的凹槽底部圆弧过渡。

在一种优选的实施方式中，所述辅助支撑板包括：过渡区和支撑区；所述支撑区两端部与过渡区固定连接或者一体成型，所述过渡区向远离所述上带体区的一侧弯曲。

在一种优选的实施方式中，还包括：支撑壳体，所述支撑壳体呈凹槽状，所述输送带设在所述支撑壳体的凹槽内部，所述驱动滚筒和从动滚筒设在所述支撑壳体的两端部。

在一种优选的实施方式中，辅助支撑板还包括：侧板，所述侧板固定连接或者一体成型设在辅助支撑板的两侧，所述侧板与所述支撑壳体固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述辅助支撑板的支撑区、过渡区以及侧板一体成型，所述过渡区向下弧形弯折，所述侧板与支撑区呈90°弯折；所述输送带一侧设置有两个果饮杯杯体检测传感器；分别设在所述输送装置的两端部。

本实用新型的果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置，具有如下有益效果：

该果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置，夹持装置固定连接在旋转件上侧；夹持装置的夹持臂铰接在所述支撑件上侧；支撑件的上固定板和下固定板通过支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；上固定板上表面竖直设置旋转轴，夹持臂铰接在所述旋转轴端部；支撑件的槽状内腔设置夹持电机，夹持电机的输出端驱动连接所述旋转轴。解决了现有技术中自动售卖机中并没有一种可以实现自动倾倒装置，而现有技术中的机器人机械手结构复杂，成本高，无法使用在成本较低的自动售卖机的缺陷。该果饮杯翻转倒杯装置，总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的夹持、倾倒和翻转；生产制造成本低，完全可以满足自动售卖机倾倒原料倾倒的需求。该果饮杯供货装置，通过输送装置对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂对果饮杯夹持、翻转和倾倒，实现对新鲜果肉的供货需求。

附图说明

图1为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的结构示意图；

图2为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的俯视图；

图3为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的侧视图；

图4为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的D向视图；

图5为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的输送带俯视图；

图6为图5所示本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的输送带的剖视图；

图7为图6所示本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的输送带的A处局部放大图；

图8为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的俯视图；

图9为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的主视图；

图10为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的立体图；

图11为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的侧视图；

图12为图10所示本公开一种实施方式的果饮杯供货装置夹持果饮杯时的结构示意图。

【主要组件符号说明】

01、果饮杯；

10、果饮杯夹持装置；

101、夹持臂，1011、第一夹持臂，1012、第二夹持臂；

1013、下支撑部，1014、上限位部，1015、限位槽口；

102、支撑件，1021、上固定板，1022、下固定板，1023、支撑板，1024、夹持电机，1025、旋转轴；

11、旋转件，111、旋转驱动壳体，112、旋转臂；

12、输送装置，13、输送驱动电机，14、减速器，15、连接器；

1、驱动滚筒，2、从动滚筒；

3、输送带，31、啮合齿，32、上带体区，33、下带体区，34、弧形区；

4、啮合槽；

5、辅助支撑板，51、过渡区，52、支撑区，53、侧板；

6、支撑壳体，7、果饮杯杯体检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

背景技术中，现做指的是：根据消费者(即：点餐者)需求，当时做产品；非现做指的是：在自动售卖机中或者无人便利店备好货，根据消费者的需求，在备好的货中给消费者供应。

如图1、图2、图3和图4所示，该果饮杯翻转倒杯装置，包括：对果饮杯01夹起和放下，并能够限制果饮杯01位置的果饮杯夹持装置10；还包括：可以对夹持装置10位置限定，实现夹持装置10翻转倒出果饮杯01中鲜果肉(并不一定使用于鲜果肉，也可用于其他材料。例如：奶制品或者其他混合物等等)的旋转件11。将夹持装置10固定连接在旋转件11上侧，使旋转件11带动夹持装置10旋转。该装置整个结构简单，使用方便，完全可以满足自动化操作使用。

为了方便对夹持装置10的夹持驱动，保证驱动力，并且方便与旋转件 11之间固定连接。该装置进一步优选的，夹持装置10包括：主要起到夹持作用的夹持臂101和对夹持臂101支撑并方便夹持臂101的驱动装置安装的支撑件102，夹持臂101铰接在支撑件102上侧。如图4所示，优选的，支撑件102包括：上固定板1021、下固定板1022及支撑板1023。上固定板1021 和下固定板1022通过支撑板1023固定连接在一起，围成槽状的支撑件102，使支撑件102的总体结构简单，而且在上固定板1021和下固定板1022之间留下空腔，满足其他辅助部件的安装。为了方便对夹持臂101的驱动连接，在上固定板1021上表面竖直设置旋转轴1025，夹持臂101铰接在旋转轴1025 端部，通过键槽或者铆钉限制夹持臂101与旋转轴1025之间的旋转保证旋转轴1025转动，能够带动所述夹持臂101的旋转。为了方便对夹持臂101 的驱动，在支撑件102的槽状内腔设置夹持电机1024，夹持电机1024的输出端驱动连接旋转轴1025。从而使该装置总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的倾倒和翻转，满足自动售卖机自动化销售管理使用，方便销售方，也进一步满足消费者方便的需求。

为了进一步方便自动化操作使用，保证实现自动化的对果饮杯01的夹持和翻转倒杯，尤其是可以更稳定的控制夹持臂101，使用更加安全。该夹持臂101至少包括：第一夹持臂1011和第二夹持臂1012，当然在第一夹持臂1011和/或第二夹持臂1012下方可以设置多个夹持臂，以提高夹持过程的更加稳定性。本实施例及附图中，只有第一夹持臂1011好和第二夹持臂 1012。为了使第一夹持臂1011和第二夹持臂1012的夹持力相同，保证夹持稳定，将第一夹持臂1011和第二夹持臂1012在支撑件102上侧位置开设啮合齿槽，使第一夹持臂1011和第二夹持臂1012之间通过啮合齿槽啮合连接。进一步优选的，夹持电机1024的输出端连接第一夹持臂1011或第二夹持臂 1012的旋转轴1025。通过夹持电机1024的驱动一个旋转轴1025，旋转轴 1025驱动第一夹持臂1011或第二夹持臂1012旋转，通过啮合齿槽之间的啮合驱动，带动另一个夹持臂旋转，另一个夹持臂的旋转轴围绕上固定板1021 旋转，从而在两个夹持臂之间的区域缩小或者放大，来实现对果饮杯01的夹持和放下。避免了两个夹持臂均设置驱动电机，旋转同步精度要求高，导致成本增加的缺陷；或者同步精度低，导致第一夹持臂1011和第二夹持臂 1012不能同时夹持果饮杯01，推翻果饮杯01的缺陷。通过啮合齿槽，降低精度要求，又可以满足同步的需求。

为了方便旋转件11的旋转驱动，该旋转件11包括：旋转驱动壳体111 和旋转臂112，旋转臂112铰接在旋转驱动壳体111外壁，在旋转驱动壳体 111内部设置有旋转电机，旋转电机的输出端连接旋转臂112，带动旋转臂 112旋转。优选的，旋转臂112包括：连接板和旋转凸耳，两个旋转凸耳铰接在旋转驱动壳体111的两侧，通过旋转电机驱动旋转；两个旋转凸耳之间通过连接板固定连接，并将连接板上侧与下固定板1022固定连接(优选的采用螺栓连接)。方便了旋转驱动壳体111的驱动连接，尤其是方便了旋转驱动壳体111对旋转凸耳位置的限定，保证旋转臂112稳定的旋转，保证设备运行的稳定。

为了更好的对果饮杯01的夹持作用，尤其是可以紧密的贴合，该夹持臂101呈圆弧状，夹持臂101圆弧内径与果饮杯01外径相适应。

如图1所示，为了在夹持和搬运过程中，保证夹持臂101对果饮杯10 的夹持稳定，每个夹持臂101包括：主要对果饮杯01支撑和抱紧作用的下支撑部1013和对果饮杯01向上滑动限定的上限位部1014。下支撑部1013 外边缘与上限位部1014固定连接或者一体成型，在下支撑部1013和上限位部1014之间留设限位槽口1015；限位槽口1015的高度大于果饮杯01上边缘的厚度，保证果饮杯01顺利的卡入限位槽口1015。优选的，限位槽口1015 的横截面呈三角形，靠近夹持臂101外侧的一侧尺寸较小，从而对果饮杯01 卡紧更稳定。

为了保证下支撑部1013更好的贴合支撑，优选的，下支撑部1013的上端部与果饮杯01上端外壁结构相适应。

如图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本实用新型还公开了一种果饮杯供货装置，包括：上述果饮杯翻转倒杯装置，还包括：果饮杯01的输送装置2；果饮杯翻转倒杯装置固定连接在所述输送装置12一侧，对输送装置12上侧的果饮杯01夹持和倾倒。通过输送装置12对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂101对果饮杯01夹持，并翻转，实现对新鲜果肉的供货需求。

优选的，为了满足供货需求，以及方便对输送装置12的选择，优选的输送装置12设置两个，两个输送装置12之间通过连接器15连接。并且在连接器15处，通过输送驱动电机13和减速器14对输送带3驱动，方便驱动部件的连接，也保证了整个输送供货装置的相同，降低制造成本。

如图5、图6和图7所示，为了保证输送装置12的传动力矩，保证输送装置12在使用过程中保证传动精度，满足输送装置自动化操作使用。输送装置12包括：主要起到支撑和驱动输送带3的驱动滚筒1、从动滚筒2和以及对果饮杯放置和输送作用的输送带3。

通过将输送带3绕设在驱动滚筒1和从动滚筒2外部，保证驱动滚筒1 和从动滚筒2对输送带3的驱动作用，保证其顺利工作。为了保证驱动滚筒1和从动滚筒2对输送带3更精确的驱动，以及可以给输送带3提供更加稳定的驱动力，尤其是可以降低安装精度要求。该驱动滚筒1和从动滚筒2外壁开设啮合槽4，输送带3与驱动滚筒1、从动滚筒2的接触面一体成型有啮合齿31，啮合齿31与啮合槽4适应啮合。啮合齿31和啮合槽4的配合，保证输送带3具有足够的驱动力以及传输精度，满足自动化设备使用，保证输送装置的适用范围。为了更顺利的使啮合槽4和啮合齿31配合，使啮合驱动过程更加平稳，在啮合槽4的底部、啮合齿31的顶部均为半圆弧状，保证啮合齿31具有较强的硬度，也满足啮合齿31可以顺利的啮合进入啮合槽4内部。进一步的，为了提高啮合齿31的厚度，尤其是输送带3为柔性材料，避免整体成型的输送带3上的啮合齿31无法满足驱动力而变形，将啮合齿31设计为相邻啮合齿31之间的距离小于啮合齿31的齿厚。

为了便于区分，将输送带3分为：在驱动滚筒1和从动滚筒2上侧的上带体区32、在驱动滚筒1和从动滚筒2下侧的下带体区33，绕在驱动滚筒1 和从动滚筒2外部的弧形区34。该区分只是为了方便描述清楚，在输送装置工作过程中，上带体区32、下带体区33以及弧形区34将根据不同的工作位置发生变化。

为了使输送带3具有更强度的支撑力，避免输送带3在传输过程中输送带3中部发生弯曲，导致果饮杯倾倒；也进一步的为了减小驱动滚筒1和从动滚筒2对输送带3的张紧力(由于张紧力较大，长期使用输送带导致输送带3劳损，降低使用寿命的缺陷)。该输送装置12还包括：辅助支撑板5；辅助支撑板5设在输送带3的上带体区32下表面，对上带体区32支撑作用。保证输送带3上带体32上表面在工作过程中，始终处于水平状态，满足对果饮杯的平稳的放置和输送作用。

进一步的，为了进一步提高啮合齿31的强度，保证驱动滚筒1和从动滚筒2对输送带3的推动作用，将啮合齿31的齿高设计为大于啮合齿31顶部半圆弧的半径，在啮合齿31的齿廓面上存在直面，避免完全圆弧面发生啮合齿31和啮合槽之间脱齿。当然，为了保证啮合齿31和啮合槽4顺利啮合，啮合齿31的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿31之间的凹槽底部圆弧过渡。

为了使辅助支撑板5可以更好的支撑输送带3，避免输送带3在工作过程中，被辅助支撑板5边缘挂住，影响输送装置的使用安全。该辅助支撑板 5包括：过渡区51和支撑区52；支撑区52两端部与过渡区51固定连接或者一体成型，过渡区51向远离上带体区32的一侧弯曲。

为了对输送带3更好的保护作用，尤其是可以方便对辅助支撑板5固定作用，以及可以对输送带3的下带体区33保护和支撑作用。该输送装置还包括：支撑壳体6，支撑壳体6呈凹槽状。优选的，支撑壳体6板材，通过在两侧压折90°弯曲，形成槽状结构。将输送带3设在支撑壳体6的凹槽内部，驱动滚筒1和从动滚筒2设在支撑壳体6的两端部，也通过支撑壳体6 对驱动滚筒1和从动滚筒2支撑和保护作用。从而使整个输送装置整体化，提高抗干扰能力。尤其是方便储存，可以通过工厂批量化组装之后运输，避免在现场安装过程中，安装工艺复杂，安装工人劳动强度大的缺陷。

为了更方便的对辅助支撑板5的固定作用，该辅助支撑板5还包括：侧板53，侧板53固定连接或者一体成型设在辅助支撑板5的两侧，侧板53 与支撑壳体6固定连接。通过在侧板53上开设贯通孔，并在支撑壳体6侧壁上开设贯通孔，通过螺栓、螺钉或者铆接的方式，实现对支撑壳体6和辅助支撑板5的固定作用，安装工艺简单，连接强度高。为了降低辅助支撑板 5的整体性，尤其是降低辅助支撑板5的生产工艺，在生产制造时，辅助支撑板5的支撑区52、过渡区51以及侧板53一体成型，将过渡区51向下弧形弯折(尤其是端部向下弯折)，侧板53与支撑区52呈90°弯折。

为了实现自动化使用，减低人工劳动强度，在输送带3一侧设置有果饮杯杯体检测传感器7。通过果饮杯杯体检测传感器7对输送带3上侧的果饮杯数量检测，保证果饮的正常供应。

为了更精确的控制，保证输送装置12上侧的果饮杯可以供应使用者使用，优选的，输送装置12的两端部分别设置有果饮杯杯体检测传感器7。通过输送装置12的上料端和出料端分别检测，保证后台可以更准确的对果饮杯数量监控，保证输送装置进一步自动化。果饮杯输送装置的两端部分别设置有果饮杯杯体检测传感器7。

当然，为了避免与输送带3发生干涉，又可以实现对输送带3上侧的果饮杯检测。果饮杯杯体检测传感器7连接在支撑壳体6外壁上，果饮杯杯体检测传感器7的检测端高于输送带3上表面。

优选的，输送带3为PUK塑料材料。具有自润滑作用的PUK塑料，可以保证啮合齿31和啮合槽4可以更加顺畅的啮合工作，保证输送带3可以更加平稳的工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。