以便箭头“A”指示的手柄18的旋转/移动使棘爪86移动至解锁或脱离位置86A。应理解，应急释放装置18可实际上包括能够将动力闩锁6解锁的任何释放构件，本发明不限于具体的手柄或其他装置。
[0016]进一步参见图4，动力闩锁系统25包括左前方动力闩锁6A、左后方动力闩锁6B、右前方动力闩锁6C和后方动力闩锁6D。动力闩锁6A-6D选择性地分别将左前门、左后门、右前门和右后门保持在关闭位置。将动力闩锁6A-6D中的一个或多个可操作地连接至应急释放装置18，从而如果发生阻止闩锁6A-6D中的一个或多个动力解锁的故障，可机械地释放动力闩锁6A-6D。例如，可在车辆I失去车辆主电源(例如，电池26)时利用应急释放装置18。动力闩锁6A-6D可以选择性地分别包括备用电源28A-28D。备用电源28A-28D可包括电容器、电池或其他能够储存足够电力的合适电气装置，以在来自主电池26的电力中断或失去时将动力致动器92 (图3)致动。应理解，闩锁系统25可包括单个动力闩锁6A、一对动力闩锁6A和6C、四个动力闩锁6A-6D、或具体车辆所要求的其他动力闩锁组合或配置。也可利用动力闩锁6A-6D来保持提升式门、滑动门或其他可移动式面板或结构。
[0017]动力闩锁6A-6D分别可操作地连接至外部解锁开关32A-32D和内部解锁开关14A-14D。通常，如果王电源25可用，或者如果门中的备用电源28A-28D可用，并且如果系统25根据各个车辆工作参数确定解锁是正确的，对开关32A-32D或14A-14D进行的致动将使闩锁6A-6D解锁。动力闩锁6A-6D可分别包括控制器38A-38D。动力闩锁6A-6D的控制器38A-38D可经配置(例如编程)以利用从开关32A-32D、开关14A-14D、以及系统25的其他模块接收的输入/数据来分别控制每个动力闩锁6A-6D的动力致动器/电动机92。动力闩锁6A-6D中的每一者都可包括电连接件36A-36D，电连接件36A-36D可操作地将动力闩锁6A-6D与车辆主电源26相连。如下文中更详细地描述，控制器38A-38D可通过数据网络和/或将部件“硬接线”到一起的电导线可操作地连接至车身控制模块40和/或其他部件。
[0018]可将车身控制模块40通过网络数据连接线44可操作地互连至仪表板集群42A、确定是否已发生碰撞的约束控制模块(“RCM”)以及动力传动系统控制模块(“PCM”)42。还可将中央控制板显示器42D通过数据/网络44可操作地连接至车身控制模块40。网络44可包括根据已知行业标准工作的第一高速控制器局域网络(“HS1-CAN”)。仪表板42A可包括一个或多个显示屏8A (图1)，中央控制板显示器42D可包括一个或多个显示屏SB (图1)。车辆速度传感器46 (例如，ABS速度传感器)通过网络50可操作地连接至数据链路控制器48。网络50可包括根据已知行业标准工作的第二高速控制器局域网络(“HS2-CAN”)。数字逻辑控制器网关48通过网络主干52可操作地连接至动力致动器6A-6D，网络主干52包括支线52A-52D。网络52可包括根据已知行业标准工作的中速控制器局域网络(“MS-CAN”)。还可通过数据线39A-39D分别将动力闩锁6A-6D可操作地连接至车身控制模块40。可利用数据线39A-39D将数据从控制器38A-38D传递至车身控制模块40或者相反地传递。
[0019]还可通过导线/线路41A-41D将动力闩锁6A-6D直接连接(“硬接线”)至车身控制模块40，导线/线路41A-41D将数据(门半开状态)提供至车身控制模块40。
[0020]如上文所述，动力闩锁6A-6D分别包括应急或备用电源28A-28D。如果主电源26中断，控制器38A-38D可配置成使动力闩锁6A-6D进入备用电力模式，在备用电力模式中，闩锁6A-6D利用备用电源28A-28D。
[0021]动力闩锁6A-6D的控制器38A-38D可配置成将周期性“心跳”信号送至系统25的车身控制模块40和/或其他模块/部件。如果车身控制模块40没有接收到“心跳”信号，这通常表示已发生工作或通信的故障/失去。在使用中，如果动力闩锁6A-6D中的一个或多个进入备用电力模式，相应的控制器可配置成停止传送“心跳”信号以节约能量。然后，车身控制模块40将检测到闩锁控制器38A-38D中的一个或多个离线(即，未与车身控制模块40通信)。如果离线状态持续预定义的时间(例如，5分钟)或者预定义数量的钥匙循环(钥匙开/钥匙关)，车身控制模块40可配置成使显示屏8A和/或SB中的一个或多个在发生“钥匙开”或“钥匙关”事件后立即向用户提供“寻求维修”的显示。此显示(或音频信号)提示用户为离线的门/动力闩锁6A-6D寻求维修。应理解，“寻求维修”显示和/或音频/语音信号可包括各种信息、影像、声音等，且“寻求维修”显示/信号不一定必须包括“寻求维修”这一措词。在不是带有动力闩锁6的每个门都具有应急机械释放手柄18的车辆上，不寻求维修不久可能会导致闩锁控制器38A-38D中的电力贮备在一段时间(例如几天或一周)内慢慢耗尽，从而导致不能打开那些没有备用释放手柄18的门。对于此情形，如果不能打开门以移除调整螺钉(trim screw)来接近门内部动力锁定系统进行维修，则此情形需要付出异常大的努力来维修动力锁定系统。
[0022]此外，当车身控制模块40确定应作出“寻求维修”警告/提示时，显示器8A和/或显示器SB也可提供文本或其他可视材料(图形/图像)，解释备用释放手柄18的位置和/或手柄18的操作。显示器8A和/或SB也可提供与备用释放手柄18的操作有关的信息和/或与动力闩锁6A-6D中的一个或多个的故障有关的其他信息。除可视信息外，还可利用一个或多个扬声器9(图1)提供音频信息。例如，可提供音频信息“驾驶员侧动力门闩锁当前不工作。请拉动位于驾驶员侧门把手之下的凹槽内的应急释放手柄”或其他适当的音频，例如建议在规定的天数内寻求维修，否则门将保持关闭。在里程表首个100英里(或其他距离)期间，也可利用显示屏8A和/或SB和/或音频(语音)信息来传输备用把手18的位置和/或操作，以训练车辆的新主人。
[0023]动力闩锁6A-6D可选择性地不包括备用电源28A-28D，以便动力闩锁6A-6D仅依赖于主电池/电源26。如果系统25以此方式配置，车身控制模块40可配置成使得如果检测至IJ电池低电量状态和/或如果其他工作状态指示可能存在电源故障，使显示器8A和SB显示信息或提供关于应急释放手柄18的位置和/或操作的其他信息。
[0024]车身控制模块40可配置成检查车辆门中的一个或多个在什么时间是半开的。如果即使车身控制模块40没有致动相应的动力闩锁6A-6D，门也是半开的，这可能表明门是利用应急释放手柄18打开的。如果车身控制模块40检测到多个门的半开状态并非是在动力闩锁6A-6D的动力致动之后发生的，控制器40可配置成利用显示器8A和/或SB显示“寻求维修”信息/影像/信号。在正