商品排出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及商品排出装置，更详细而言，涉及例如在销售罐装饮料或PET瓶装饮料等商品的自动售货机中应用的、将商品收纳通路中收纳的商品适当地送出的商品排出装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，在例如销售罐装饮料或PET瓶装饮料等商品的自动售货机中，在作为自动售货机主体的主体柜的内部的商品收纳库中设置有商品收纳架。商品收纳架具有沿着上下方向延伸的商品收纳通路和在商品收纳通路的下部配设的商品送出装置。
[0003]商品送出装置具有下推板和上推板。下推板和上推板经由连接件与作为致动器的AC螺线管连接，通过AC螺线管成为通电状态而分别相对于商品收纳通路适当地进退移动。
[0004]在这样的商品送出装置中，在待机状态下，上推板处于从商品收纳通路退出的状态，而下推板处于进入商品收纳通路的状态。从而，下推板与商品收纳通路中收纳的最下方的商品抵接，限制商品收纳通路中收纳的商品向下方移动。
[0005]接受到商品的送出指令时，在收纳该商品的商品收纳通路的下部的商品送出装置中，由于AC螺线管成为通电状态，上推板经由连接件向商品收纳通路中进入移动，与从最下方起的第二个商品抵接，从而限制该商品和在该商品的上方收纳的商品向下方移动。此外，由于上述AC螺线管成为通电状态，下推板从商品收纳通路退出，仅将最下方的商品向下方送出，当商品越过下推板时，下推板因弹簧施加的力而向商品收纳通路进入移动。之后，AC螺线管的通电状态被解除而成为非通电状态时，进入了商品收纳通路的下推板成为退出移动被限制的状态，上推板成为从商品收纳通路退出的状态，从而恢复为上述待机状态。
[0006]在上述商品收纳架中，一般而言两条商品收纳通路前后邻接，因此应用于各商品收纳通路的商品送出装置构成为以彼此背靠背地组合的方式配设在商品收纳通路中。在这样的商品送出装置中，组合的每个商品送出装置都需要作为驱动源的AC螺线管。
[0007]于是，为了通过减少驱动源而实现制造成本的降低，提出了使去除AC螺线管的商品送出装置彼此背靠背，在它们之间设置驱动源和凸轮，通过驱动源的驱动和凸轮的旋转来驱动各商品送出装置的商品排出装置(例如参考专利文献1)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利第2749917号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的技术课题
[0012]然而，专利文献1中提出的商品排出装置中，因为使去除了AC螺线管的商品送出装置彼此背靠背并在它们之间设置驱动源和凸轮，所以相对于商品送出装置的数量能够减少驱动源的数量，但是难以使作为构成要素的背靠背地组合的2个商品送出装置分离而仅使用其中一者。即，在专利文献1中提出的商品排出装置中，虽然能够应用于具有前后彼此邻接的偶数条商品收纳通路的商品收纳架，但是不能够在具有奇数条商品收纳通路的商品收纳架中作为个别的商品送出装置使用。此外，一般商品排出装置与商品收纳架的种类即用于最大宽度较小的商品和用于最大宽度较大的商品对应地准备横宽不同的2种商品送出装置，在商品收纳架搭载与商品收纳架中收纳的商品的最大宽度相应的横宽的商品送出装置。
[0013]本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够实现制造成本的降低并且能够与前后邻接的商品收纳通路的数量相应地灵活地对应的商品排出装置。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]为了达成上述目的，本发明的商品排出装置能够将一个商品送出装置和另一个商品送出装置彼此背靠背地组合设置，该一个商品送出装置应用于沿着上下方向收纳被投入的商品的一个商品收纳通路，在处于待机状态时限制收纳在上述一个商品收纳通路中的商品向下方移动，而在进行驱动时将收纳在该一个商品收纳通路中的最下方的商品向下方送出，该另一个商品送出装置应用于与上述一个商品收纳通路邻接并且沿着上下方向收纳被投入的商品的另一个商品收纳通路，在处于待机状态时限制收纳在上述另一个商品收纳通路中的商品向下方移动，而在进行驱动时将收纳在该另一个商品收纳通路中的最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于:上述一个商品送出装置包括:上述一个商品送出装置和上述另一个商品送出装置的驱动源;驱动力施加单元，其在接受了送出指令时，根据该送出指令选择上述一个商品送出装置和上述另一个商品送出装置中的一者而施加来自上述驱动源的驱动力；和控制单元，其在被上述驱动力施加单元选择而施加了驱动力的商品送出装置在预先规定的时间内没有驱动的情况下，判断为仅在该商品送出装置发生了异常，进行将该商品送出装置的商品收纳通路的商品设为已售罄的售罄处理。
[0016]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述控制单元，在被上述驱动力施加单元选择而施加了驱动力的商品送出装置在预先规定的时间内没有驱动的情况下，对上述驱动力施加单元进行重试处理，该重试处理中再次进行使上述驱动力施加单元选择该商品送出装置而施加驱动力的动作。
[0017]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述控制单元，在被上述驱动力施加单元选择而施加了驱动力的商品送出装置在预先规定的时间内没有驱动的情况下，使该商品送出装置返回预先设定的待机位置而进行重试处理。
[0018]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述驱动力施加单元包括:输出齿轮，其设置成能够绕自身的中心轴正反旋转，在一个商品送出装置被施加了送出指令时正向旋转，而在另一个商品送出装置被施加了送出指令时反向旋转;和连杆，其设置成能够与商品送出装置对应地分别绕自身的轴心转动，在处于常态时使对应的商品送出装置成为待机状态，而在因上述输出齿轮的旋转被施加驱动力而转动时驱动对应的商品送出装置。
[0019]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述驱动源由上述一个商品送出装置和上述另一个商品送出装置共用。
[0020]此外，本发明的特征在于，在上述商品排出装置中，上述驱动源是直流电动机。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明，一个商品送出装置包括:该一个商品送出装置和另一个商品送出装置的驱动源;和驱动力施加单元，在接受了送出指令时，根据该送出指令选择该一个商品送出装置和另一个商品送出装置中的一者来施加来自驱动源的驱动力，因此，相对于商品送出装置的数量能够减少驱动源的数量，能够降低制造成本。而且，因为一个商品送出装置中具有驱动源和驱动力施加单元，所以也能够仅使用一个商品送出装置。即，不仅能够用于以偶数条商品收纳通路前后排列的方式设置的商品收纳装置，对于以奇数条商品收纳通路前后排列的方式设置的商品收纳装置也能够使用。从而，具有能够实现制造成本的降低，并且能够与前后邻接的商品收纳通路的数量相应地灵活应对的效果。
【附图说明】
[0023]图1是表示从右侧观察应用了本发明的实施方式的商品排出装置的自动售货机的内部结构的情况的侧截面图。
[0024]图2是表示从右方观察图1所示的商品排出装置的情况的侧面图。
[0025]图3是表示从右侧前方观察图1所示的商品排出装置的情况的立体图。
[0026]图4是表示从右侧后方观察图1所示的商品排出装置的情况的立体图。
[0027]图5是表示从右侧后方观察图2?图4所示的第一商品送出装置的情况的立体图。
[0028]图6是示意性地表示从右方观察图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0029]图7是示意性地表示从右方观察图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0030]图8是示意性地表示从右方观察图2?图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0031]图9是表示图2?图5所示的第一商品送出装置的基座的立体图。
[0032]图10是表示在图9所示的基座安装的轴承部和线束引导件的立体图。
[0033]图11是表示第一售罄连接件和第二售罄连接件的立体图。
[0034]图12是表示图2?图4中的商品排出装置的主要部分的侧面图。
[0035]图13是表示下推板成为有商品待机姿态时的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的侧面图。
[0036]图14是构成图2?图5所示的第一商品送出装置的转动限动件的立体图。
[0037]图15是表示下推板后退移动后的第一售罄连接件与第一售罄检测开关的关系的立体图。
[0038]图16是表示第一商品送出装置中的驱动单元的主要部分的、表示从右侧前方观察的情况的分解立体图。
[0039]图17是表示第一商品送出装置中的驱动单元的主要部分的、表示从左侧后方观察的情况的分解立体图。
[0040]图18是表示从右侧前方观察图2?图4所示的第二商品送出装置的情况的立体图。
[0041]图19是示意性地表示从右方观察图2?图4、图18所示的第二商品送出装置的主要部分的情况的说明图。
[0042]图20是表示图18所示的第二商品送出装置的基座的立体图。
[0043]图21是表示在图20所示的基座安装的轴承部和引导件的立体图。
[0044]图22是表示商品排出装置的特征性的控制系统的框图。
[0045]图23是表示从右侧后方观察第一商品送出装置的情况的立体图。
[0046]图24是表示排出控制部实施的排出控制处理的处理内容的流程图。
[0047]图25是表示从右侧后方观察第一商品送出装置的情况的立体图。
[0048]图26是表示从前方观察驱动单元的主要部分的动作的情况的说明图。
[0049]图27是表示从后方正面观察驱动单元的主要部分的动作的情况的说明图。
[0050]图28是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(1)的处理内容的流程图。
[0051]图29是表示图24所示的排出控制处理中的重试处理(2)的处理内容的流程图。
[0052]图30是表示驱动单元的变形例的分解立体图。
[0053]图31是表示商品排出装置的变形例的立体图。
【具体实施方式】
[0054]以下参考附图，对本发明的商品排出装置的优选实施方式详细进行说明。
[0055]图1是表示从右侧观察应用了本发明的实施方式的商品排出装置的自动售货机的内部结构的情况的侧截面图。此处例示的自动售货机将商品在冷却或加热后的状态下销售，包括主体柜1、外门2和内门3。
[0056]主体柜1通过将多个钢板适当组合而构成为前表面开口的长方体形状，其内部具有隔热结构的商品收纳库4。外门2用于覆盖主体柜1的前表面开口，可开闭地配设在主体柜1的一侧边缘部。在该外门2的前表面，设置有展示窗、商品选择按钮、纸币插通口、硬币投入口、返还杆、一体显示器、硬币返还口、商品取出口 2a等销售商品时所需的部件。内门3是用于覆盖商品收纳库4的前表面开口的上下分割为两部分的隔热门，在比外门2靠内侧的位置，上部隔热门3a可开闭地配设在外门2的一侧边缘部，下部隔热门3b可开闭地配设在主体柜1的一侧边缘部。在该内门3的下部隔热门3b的下方部，设置有用于将商品向商品收纳库4的外部送出的商品送出口 3c。
[0057]此外，在上述自动售货机中，在商品收纳库4的内部设置有商品滑道5，在比该商品滑道5靠下方的区域(以下也称为“热交换区域”)中配设有温度调节单元6，另一方面，在比商品滑道5靠上方的区域(以下也称为“商品收纳区域”)中配设有商品收纳架10。
[0058 ]商品滑道5是用于将从商品收纳架10送出的商品导向内门3的商品送出口 3 c的板状部件，以向前方侧去逐渐向下方倾斜的方式配设。图中没有明示，但在该商品滑道5贯穿设置有多个使热交换区域与商品收纳区域之间连通的通气孔(未图示)。
[0059]温度调节单元6用于使商品收纳库4的内部气氛维持为要求的温度状态，包括制冷循环的蒸发器6a、电加热器6b和送风风扇6c。在该温度调节单元6中，例如在使制冷循环运转的状态下驱动送风风扇6c时，在蒸发器6a中被冷却后的空气通过商品滑道5的通气孔向上方供给，因此能够使商品收纳区域维持低温状态。另一方面，在对电加热器6b通电的状态下驱动送风风扇6c时，被电加热器6b加热后的空气通过商品滑道5的通气孔向上方供给，因此能够使商品收纳区域维持高温状态。此外，制冷循环的压缩机、冷凝器和膨胀阀在图中并未明示，但是都配设在处于商品收纳库4的外部的机械室7中。
[0060]上述商品收纳架10包括多个(在图示的例子中为两个)商品收纳通路13，该商品收纳通路13以前后排列3列的方式配置，通过在一对基体侧板11之间配置通路构成部件12而沿上下方向形成为蜿蜒形状，在这些商品收纳通路13的内部沿上下方向以横倒的姿态收纳多个商品。更详细地进行说明，通路构成部件12以彼此相对的方式适当地配置在商品收纳通路13的前方侧和后方侧，且固定于基体侧板11。由此在各商品收纳架10中以彼此前后相邻的方式设置有两个商品收纳通路13。以下，在一个商品收纳架10中，将前方侧的商品收纳通路13称为第一商品收纳通路13a，将后方侧的商品收纳通路13称为第二商品收纳通路13b。
[0061]此外，在通路构成部件12设置有未图示的挡板。挡板以相对于商品收纳通路13进退移动的方式可摆动地配置在通路构成部件12。该挡板被螺旋弹簧(未图示)施加力，而在常态下成为进入商品收纳通路13的姿态。而且，通过与从商品收纳通路13中通过的商品抵接，该挡板自身克服螺旋弹簧施加的力而以沿着蜿蜒形状的商品收纳通路13的方式移动而退出，从而修正该商品的姿态。
[0062]在上述商品收纳架10中，在商品收纳通路13的上部设置有顶部托盘14，而在商品收纳通路13的下部设置有商品排出装置20。
[0063]顶部托盘14通过将平板状的金属板弯曲而构成，以从前方向后方去而逐渐向下方倾斜的方式配置在基体侧板11间。这样的顶部托盘14的上表面构成将经由投入口被投入的商品引导至商品收纳通路13的商品引导通路15。
[0064]图2?图4分别是表示图1所示的商品排出装置20的图，图2是从右方观看时的侧面图，图3是从右侧前方观看时的立体图，图4是从右侧后方观看时的立体图。
[0065]如这些图2?图4所示，商品排出装置20包括一个商品送出装置(以下称为第一商品送出装置)20a和另一个商品送出装置(以下称为第二商品送出装置)20b，该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b彼此背靠背地组合设置。另外，在这些图2?图4中，构成商品排出装置20的第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b均表示的是未收纳商品的状态。
[0066]图5是对图2?图4所示的第