车辆违法行驶的取证方法及其装置与流程

本发明涉及监控领域，特别涉及车辆违法行驶的取证方法及其装置。

背景技术：

目前，一般架设在路口的电子警察的主要作用是对车辆是否存在闯红灯的行为进行检测，但是，无法检测车辆是否存在借道行驶的情形，如在右转车道上直行。这样的行为对路口交通存在着很大干扰，且道路交通安全法也对此类行为定义为违法。

对此类违法行为的取证需要做到长距离的车辆跟踪和车辆最终运动方向的确定。现有电子警察产品受限于成像效果和跟踪技术不能做到有效的取证。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆违法行驶的取证方法及其装置，可实现对车辆违法行驶的自动取证，大大提高车辆违法行驶取证的效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种车辆违法行驶的取证方法，该方法包括以下步骤：

获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车 辆越过停车线后的实际行驶方向；如果该实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向，则从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像；

保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明的实施方式还公开了一种车辆违法行驶的取证方法，该方法中，在摄像机的拍摄范围中预先为至少一个车道设定对应的禁行区域，该方法包括以下步骤：

获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道；

对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果根据图像分析结果判定图像中该车辆的预定部位进入归属车道对应的禁行区域，则从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆的车身进入该禁行区域的图像作为第二图像；

保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明的实施方式还公开了一种车辆违法行驶的取证装置，包括：

第一获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

第一分析单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向；

第一取证单元，用于当实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向时，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像；

第一保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明的实施方式还公开了一种车辆违法行驶的取证装置，包括：

设置单元，用于在摄像机的拍摄范围中预先为至少一个车道设定对应的禁行区域；

第二获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像；

第三分析单元，用于对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道；

第二取证单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果根据图像分析结果判定图像中该车辆的预定部位进入归属车道对应的禁行区域，则从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆的车身进入该禁行区域的图像作为第二图像；

第二保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

通过摄像机对路口车辆的拍摄，以及对图像的分析和判断，即可实现对车辆违法行驶的自动取证，大大提高了车辆违法行驶取证的效率。

进一步地，通过为车道设置对应的禁行触发线，可以只在车辆违章时才启动对该车辆所有证据图像的获取工作，从而减少了计算机系统的负荷，提 高了效率。

进一步地，为每一个车道都设置对应的一条或多条禁行触发线，当一条禁行触发线被触发时，可以直接知道违法行驶的车辆原先属于哪一个车道，从而可以只从该车道之前缓存的图像中得到显示该车辆在停车线前哪一个车道的证据图像，减少了证据图像搜索的时间，提高了效率。

进一步地，对每一辆车先根据停车线前的图像分析得到车辆的归属车道，再将该车辆之后检测到的实际行驶方向与该车辆归属车道所对应的允许行驶方向比较，可以在各种复杂路口情况下准确地判断是否发生违法行驶，不易发生误判，在预先设置时对设置人员经验的要求低。

进一步地，在路口为一个停车线前各车道设置共享的多条方向触发线，可以简化触发线的设置，而且这样设置触发线因为要覆盖多个车道的所有车辆，所以范围比较大，不容易发生车辆压线导致的误触发事件，对设置人员的经验要求低。

还可以预先设定车道对应的禁行区域，通过判断车辆是否进入禁行区域来判断是否发生违法行驶，可以实现车辆违法行驶的自动取证，准确率高，不易误判。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种车辆违法行驶的取证方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施方式中一种车辆违法行驶的取证方法的流程示意图；

图3和图4是本发明第二实施方式中为车道设置的禁行触发线的示意 图；

图5是本发明第三实施方式中一种车辆违法行驶的取证方法的流程示意图；

图6是本发明第三实施方式中为车道设置的禁行触发线的示意图；

图7是本发明第四实施方式中一种车辆违法行驶的取证方法的流程示意图；

图8是本发明的第四实施方式中为车道设置的禁行区域的示意图；

图9是本发明第五实施方式中一种车辆违法行驶的取证装置的结构示意图；

图10是本发明第六实施方式中一种车辆违法行驶的取证装置的结构示意图；

图11是本发明第七实施方式中一种车辆违法行驶的取证装置的结构示意图；

图12是本发明第八实施方式中一种车辆违法行驶的取证装置的结构示意图；

图13是本发明一实际应用中获取到的一组车辆违法行驶的证据图像。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证方法。图1是该车辆违法行驶的取证方法的流程示意图。

具体地说，如图1所示，该车辆违法行驶的取证方法方法包括以下步骤：

在步骤101中，获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

此后进入步骤102，对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向。

此后进入步骤103，判断该实际行驶方向是否属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向。

如果判断结果为否，则进入步骤104；否则，结束本流程。

在步骤104中，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像。

此后进入步骤105，保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像。其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

此后结束本流程。

通过摄像机对路口车辆的拍摄，以及对图像的分析和判断，即可实现对车辆违法行驶的自动取证，大大提高了车辆违法行驶取证的效率。

本发明第二实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证方法。图2是该车辆违法行驶的取证方法的流程示意图。

在该取证方法中，停车线前的至少一个车道预先设置有对应的至少一段禁行触发线，禁行触发线对应禁止行驶的方向。具体地说，如图2所示，该 取证方法包括以下步骤：

在步骤201中，获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

此后进入步骤202，对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向；如果该实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向，则从所述跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像。该步骤202包括以下子步骤：

对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果判定该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交，则将该禁行触发线所对应的行驶方向作为该车辆的实际行驶方向，并同时判定为该实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所属车道预先设定的允许行驶方向。

此后进入步骤203中，保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像。其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

此后结束本流程。

此外，可以理解，在本发明中，可以为多个车道设置共用的禁行触发线，例如，如图3所示，左行车道和直行右行车道共用一条禁行触发线(如图像虚线所示)；也可以为每个车道设置对应的禁行触发线，例如，如图4所示，左行车道的禁行触发线为实线1，直行和右行车道的禁行触发线为虚线2。同时，为每个车道设置至少一段禁行触发线，有助于第一图像的获取，例如，在一优选例中，对停车线前的每一个车道均预先设置有对应的至少一段禁行触发线，每一段禁行触发线对应一个车道的一个禁止行驶的方向。且在上述步骤102的子步骤中，如果判定该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交，则该方法还包括以下步骤：

根据与该车辆的预定部位相交的禁行触发线获得该禁行触发线对应的车道。从该车道缓存的跟踪图像集合中获得显示该车辆在停车线前的第一图像。

为每一个车道都设置对应的一条或多条禁行触发线，当一条禁行触发线被触发时，可以直接知道违法行驶的车辆原先属于哪一个车道，从而可以只从该车道之前缓存的图像中得到显示该车辆在停车线前那一个车道的证据图像，减少了证据图像搜索的时间，提高了效率。

此外，可以理解，在一个优选例中，视频监控系统对每一台车辆在停车线前的图像都进行缓存，之后经对显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果判定为该车辆的实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所属车道预先设定的允许行驶方向，则从缓存中找出该车辆在停车线前的图像作为证据图像之一(第一图像)。

在某此场景下，也可以只为停车线前的部分车道设置禁行触发线。

此外，优选地，每一段禁止触发线对应一个禁行方向。在某些特定的场景中，也可以以一段禁止触发线对应多个禁行方向，例如以一段封锁了两个方向的曲线对应向前和向右两个禁行方向。

此外，在本发明中，可以有多种方式选取第二图像，例如，在一优选例中，上述步骤202还包括以下子步骤：

如果判定在某一张图像中该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交，则将该图像作为第二图像。

此外，可以理解，在一个优选例中，判定违法行驶后，直接将用于确定车辆行驶方向的图像作为证据图像之一。在另一实例中，可以根据跟踪图像集合中的一张图像确定车辆实际行驶方向，在根据行驶方向判定违法行驶后，另外在跟踪图像集合中再选择另一张图像(也是可以作为车辆行驶方向判定依据的)作为证据图像之一(第二图像)。例如，可以在跟踪图像集合中找 到多张可以确定车辆实际行驶方向的图像，将其中车牌最清晰(如可通过车牌部分的对比度分析)的图像作为取证用的第二图像。又如，可以跟踪图像集合中首次判定违法行驶后(如车牌刚触线)的图像之后的第N张图像作取证用的第二图像，其中N为预先设定的正整数，在有些场景下，这样做可以更为明显地显示出车辆的实际行驶方向。再如，可以在跟踪图像集合中找到多张可以确定车辆实际行驶方向的图像，将其中驾驶员脸部最清晰的图像作为取证用的第二图像。

这里提到的“某一张”是任意一张、或其中一张的意见，也就是说在对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析中，如果发现其中有一张图像中显示车辆的预定部位与触发线相交，则可将这张图像作为证据图像之一(即第二图像)。

该车辆违法行驶的取证方法通过为车道设置对应的禁行触发线，可以只在车辆违章时才启动对该车辆所有证据图像的获取工作，从而减少了计算机系统的负荷，提高了效率。

本发明第三实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证方法。图5是该车辆违法行驶的取证方法的流程示意图。

具体地说，如图5所示，包括以下步骤：

在步骤501中，获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

此后进入步骤502，对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道。

此后进入步骤503，对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向。

此后进入步骤504，将实际行驶方向与归属车道预先设定的允许行驶方向相比较，判断实际行驶方向是否属于归属车道预先设定的允许行驶方向。如果实际行驶方向不属于归属车道预先设定的允许行驶方向，则进入步骤505，否则结束本流程。

在步骤505中，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像。

此后进入步骤506，保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像；其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

此后，结束本流程。

此外，可以理解，在本发明中，每一个车道可以预先设定1个或多个方向作为允许行驶方向。判定实际行驶方向是否是允许行驶方向等同于判定实际行驶方向是否是禁止行驶方向。

此外，可以理解，可以用一个摄像机覆盖要监控的整个路口(包括停车线前后的区域)，也可以使用多个摄像机共同覆盖要监控的整个路口。优选地，在摄像机的拍摄范围中预先设定有停车线前各车道共享的至少两段方向触发线，每一段方向触发线对应一个行驶方向。

此外，可以理解，当然，在某些场景的实例中，也可以为某些车道设置独用的方向触发线。

触发线可以是相互独立的多条，例如三条直线，也可以是连续的一条线，例如一条曲线，以曲线上不同的段作为不同行驶方向的判定依据。

在一个优选例中，一条停车线前的各个车道(即一个路口一个指定方向上的各个车道)可以共用同一组触发线。例如，如图6所示，有一条停车线前有三条车道，这三条车道共用三条直线作为三个方向的触发线(如图中虚线所示)，来自这三条车道的每一辆车都会触发其中的一条触发线，从而可 以判定每一辆车的实际行驶方向。

在一个优选例中，用于判定与一段触发线相交的车辆的预定部位是车牌。

该车辆违法行驶的取证方法对每一辆车先根据停车线前的图像分析得到车辆的归属车道，再将该车辆之后检测到的实际行驶方向与该车辆归属车道所对应的允许行驶方向比较，可以在各种复杂路口情况下准确地判断是否发生违法行驶，不易发生误判，在预先设置时对设置人员经验的要求低。在路口为一个停车线前各车道设置共享的多条方向触发线，可以简化触发线的设置，而且这样设置触发线因为要覆盖多个车道的所有车辆，所以范围比较大，不容易发生车辆压线导致的误触发事件，对设置人员的经验要求低。

本发明第四实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证方法。图7是该车辆违法行驶的取证方法的流程示意图。

在该车辆违法行驶的取证方法中，在摄像机的拍摄范围中预先为至少一个车道设定对应的禁行区域，如图8所示，禁行区域A为车道1和车道3共用的禁行区域，禁行区域B为车道2的禁行区域。具体地说，该方法包括以下步骤：

在步骤701中，获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

此后进入步骤702，对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道。

此后进入步骤703，对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，判定图像中该车辆的预定部位是否进入归属车道对应的禁行区域。

如果判定结果为是，则进入步骤704，否则结束本流程。

在步骤704中，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆的车身进入该禁行区域的图像作为第二图像。

此后进入步骤705，保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像。其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

此后结束本流程。

此外，可以理解，进入归属车道对应的禁行区域的车辆的预定部位可以是车牌、车头、整个车身、车身的一部分(例如，在图像上，禁行区域与车身的交集面积大于车身面积的一个预定比例，如30％、50％、或75％等)等等。

预先设定车道对应的禁行区域，通过判断车辆是否进入禁行区域来判断是否发生违法行驶，可以实现车辆违法行驶的自动取证，准确率高，不易误判。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable Array Logic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

本发明第五实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证装置。图9是该车辆违法行驶的取证装置的结构示意图。

具体地说，如图9所示，该车辆违法行驶的取证装置包括：

第一获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

第一分析单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向。

第一取证单元，用于当实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向时，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像。

第一保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像。其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第六实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证装置。图10是该车辆违法行驶的取证装置的结构示意图。

具体地说，在本实施方式中，停车线前的至少一个车道预先设置有对应的至少一段禁行触发线，禁行触发线对应禁止行驶的方向。该车辆违法行驶的取证装置包括：

第一获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

第一分析单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向。其中，第一分析单元 包括以下子单元：

相交判定子单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果判定该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交，则将该禁行触发线所对应的行驶方向作为该车辆的实际行驶方向，并同时判定为该实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所属车道预先设定的允许行驶方向。

第一取证单元，用于当实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向时，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像。

第一保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像。其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

优选地，停车线前的每一个车道均预先设置有对应的至少一段禁行触发线，每一段禁行触发线对应一个车道的一个禁止行驶的方向。并且，上述取证单元在第一分析单元的相交判断子单元判定该车辆的预定部位与一段禁行触发线相交时，根据与该车辆的预定部位相交的禁行触发线获得该禁行触发线对应的车道。并从该车道缓存的跟踪图像集合中获得显示该车辆在停车线前的第一图像。

第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第七实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证装置。图11是该车辆违法行驶的取证装置的结构示意图。

具体地说，该车辆违法行驶的取证装置：

还包括以下单元：

第一获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

第二分析单元，用于对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道。

第一分析单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，以获得该车辆越过停车线后的实际行驶方向。

比较单元，用于将第一分析单元获得的实际行驶方向与归属车道预先设定的允许行驶方向相比较。

第一取证单元，用于当实际行驶方向不属于该车辆在停车线前所在的车道预先设定的允许行驶方向时，从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆越过该停车线后行驶方向的图像作为第二图像。

第一保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像。其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

在摄像机的拍摄范围中预先设定有停车线前各车道共享的至少两段方向触发线，每一段方向触发线对应一个行驶方向。

第三实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本发明第八实施方式涉及一种车辆违法行驶的取证装置。图12是该车辆违法行驶的取证装置的结构示意图。

该车辆违法行驶的取证装置包括：

设置单元，用于在摄像机的拍摄范围中预先为至少一个车道设定对应的 禁行区域。

第二获取单元，用于获取摄像机拍摄的车辆在行驶过程中的至少两张图像以作为跟踪图像集合，其中包括显示该车辆在停车线前的第一图像和至少一张显示该车辆越过停车线后的图像。

第三分析单元，用于对第一图像进行图像分析以获得该车辆所在的车道作为归属车道。

第二取证单元，用于对至少一张显示该车辆越过停车线后的图像进行图像分析，如果根据图像分析结果判定图像中该车辆的预定部位进入归属车道对应的禁行区域，则从跟踪图像集合中获取一张显示该车辆的车身进入该禁行区域的图像作为第二图像。

第二保存单元，用于保存第一图像和第二图像作为该车辆违法行驶的证据图像。其中，第一图像和第二图像均包含该车辆的识别特征。

第四实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。

具体地，在本发明的各实施方式中，可选取多张图像作为违行证据图像，如图13所示，在以具体应用中，可将车辆在停车线前的车尾放大图像、第一图像、可判定行驶方向的一张第二图像以及车辆车身越过停车线前和第二图像的位置之间的图像作为证据图像保存。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设 备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。