本实发明涉及一种电子系统领域，特别涉及一种智能红绿灯检测方法。
背景技术：
随着城市化建设的迅速发展，道路快速的更新，人们对车辆的需求不断地增加，同时也深受交通堵塞的困扰，平衡城市交通负载成为了当面交通管理的一个重要问题。然而目前平衡城市交通的负载的主要应的方法是限制驶入城市的车辆的数量，这种方法虽然有一点见效，但是也给很多市民带来不便。一些繁华的十字路口，经常出现某一方向的车辆很拥堵，而另一方向的车辆几乎没有车辆行驶，而他们等待红绿灯的时间却是一样的。这样不仅造成时间资源的浪费，也给车辆频繁的刹车和启动带来了一定的耗损。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的提供一种智能红绿灯检测方法。
为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：
一种智能红绿灯检测方法，包括：红外线检测模块、雷达测速器、微控制模块，其中所述的红外线检测模块和所述的雷达测速器共四个，分别安装在十字路口的每个路口上，所述的微控制模块分别与红外线检测模块和雷达测速器相连，用于接收和处理红外线检测模块和雷达测速器相关数据。所述的一种智能红绿灯检测方法，还包括交通信号灯模块，所述的微控制模块与交通信号灯模块相连，用于相互传输数据，并根据相互的数据进行自动调控红绿灯的亮和灭的状态。
优选：所述的微控制模块根据交通信号灯模块传输来的信号信息来启动相应路口的雷达测速器，当某一条车道上亮起绿灯时，该车道雷达测速器开始工作，雷达测速器开始检测该路段距离路口150~250米以内，是否有车以及车辆的速度大小判断是否执行转换红绿灯。
优选：所述的红外线检测模块用于检测每个路口是否有车辆正在等待红绿灯。所述的红外线检测模块主要由脉冲发生器、红外线发光管、红外线探头，红外线接收管组成，通过脉冲发生器触发红外线发光管发出红外线再经过红外线探头发射出去，然后通过红外线接收管是否接收到有反射红外线来判断该路口是否有车。
优选：所述的一种智能红绿灯检测方法，智能红绿灯检测方法如下：
绿灯车道有车时，当车辆速度V=S/T时，绿灯保持原来定时状态；
当车辆速度V=S/T时分两种情况是否判断要执行转换：
当红外线检测模块检测到其余路口没有车辆时，延长该路口的绿灯；
当红外线检测模块检测到其余路口有车辆时，保持原来交通信号灯模块的正常的定时转换；
当车辆速V=S/T时分两种情况是否判断要执行转换：
当红外线检测模块检测到其余路口没有车辆时，保持原来交通信号灯模块的正常的定时转换；
当红外线检测模块检测到其余路口有车辆时，自动按照交通信号灯模块的正常转换的顺序优选转换绿灯到有车辆等待红绿灯的路口。
本发明的有益效果在于：
1.可以智能控制红绿灯的亮与灭，节省司机等候红绿灯的时间以及减少车辆刹车和启动的概率，大大节约了车辆损耗的成本。
附图说明
图1为本发明中所述的一种智能红绿灯检测方法的流程图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1、所示，一种智能红绿灯检测方法，包括：红外线检测模块、雷达测速器、微控制模块，其中所述的红外线检测模块和所述的雷达测速器共四个，分别安装在十字路口的每个路口上，所述的微控制模块分别与红外线检测模块和雷达测速器相连，用于接收和处理红外线检测模块和雷达测速器相关数据。所述的一种智能红绿灯检测方法，还包括交通信号灯模块，所述的微控制模块与交通信号灯模块相连，用于相互传输数据，并根据相互的数据进行自动调控红绿灯的亮和灭的状态。所述的微控制模块根据交通信号灯模块传输来的信号信息来启动相应路口的雷达测速器，当某一条车道上亮起绿灯时，该车道雷达测速器开始工作，雷达测速器开始检测该路段距离路口150~250米以内，是否有车以及车辆的速度大小判断是否执行转换红绿灯。所述的红外线检测模块用于检测每个路口是否有车辆正在等待红绿灯。所述的红外线检测模块主要由脉冲发生器、红外线发光管、红外线探头，红外线接收管组成，通过脉冲发生器触发红外线发光管发出红外线再经过红外线探头发射出去，然后通过红外线接收管是否接收到有反射红外线来判断该路口是否有车。所述的一种智能红绿灯检测方法，智能红绿灯检测方法如下：
绿灯车道有车时，当车辆速度V=S/T时，绿灯保持原来定时状态；
当车辆速度V=S/T时分两种情况是否判断要执行转换：
当红外线检测模块检测到其余路口没有车辆时，延长该路口的绿灯；
当红外线检测模块检测到其余路口有车辆时，保持原来交通信号灯模块的正常的定时转换；
当车辆速V=S/T时分两种情况是否判断要执行转换：
当红外线检测模块检测到其余路口没有车辆时，保持原来交通信号灯模块的正常的定时转换；
当红外线检测模块检测到其余路口有车辆时，自动按照交通信号灯模块的正常转换的顺序优选转换绿灯到有车辆等待红绿灯的路口。