一种智能红绿灯检测方法与流程

技术特征：

1.一种智能红绿灯检测方法，其特征在于，包括：红外线检测模块、雷达测速器、微控制模块，其中所述的红外线检测模块和所述的雷达测速器共四个，分别安装在十字路口的每个路口上，所述的微控制模块分别与红外线检测模块和雷达测速器相连，用于接收和处理红外线检测模块和雷达测速器相关数据。

2.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯检测方法，还包括交通信号灯模块，其特征在于，所述的微控制模块与交通信号灯模块相连，用于相互传输数据。

3.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯检测方法，其特征在于，所述的微控制模块根据交通信号灯模块传输来的信号信息来启动相应路口的雷达测速器，当某一条车道上亮起绿灯时，该车道雷达测速器开始工作，雷达测速器开始检测该路段距离路口150~250米以内，是否有车以及车辆的速度大小判断是否执行转换红绿灯。

4.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯检测方法，其特征在于，所述的红外线检测模块用于检测每个路口是否有车辆正在等待红绿灯。

5.根据权利要求3和4所述的一种智能红绿灯检测方法，其特征在于，智能红绿灯检测方法如下：

绿灯车道有车时，当车辆速度V=S/T时，绿灯保持原来定时状态；

当车辆速度V=S/T时分两种情况是否判断要执行转换：

当红外线检测模块检测到其余路口没有车辆时，延长该路口的绿灯；

当红外线检测模块检测到其余路口有车辆时，保持原来交通信号灯模块的正常定时转换；

当车辆速V=S/T时分两种情况是否判断要执行转换：

当红外线检测模块检测到其余路口没有车辆时，保持原来交通信号灯模块的正常定时转换；

当红外线检测模块检测到其余路口有车辆时，自动按照交通信号灯模块的正常转换的顺序优选转换绿灯到有车辆等待红绿灯的路口。

6.根据权利要求1或4所述的一种智能红绿灯检测方法，其特征在于，所述的红外线检测模块主要由脉冲发生器、红外线发光管、红外线探头，红外线接收管组成，通过脉冲发生器触发红外线发光管发出红外线再经过红外线探头发射出去，然后通过红外线接收管是否接收到有反射红外线来判断该路口是否有车。