1.一种可预约定位的车位管理系统，其特征在于：由云中心服务器、手机客户端、系统远程管理端和停车场管理端组成；手机客户端、系统远程管理端和停车场管理端分别与云中心服务器相连接；
系统还包括电子罗盘单元，其与停车场管理端电信连接，用以侦测该停车场空位导航装置的方向信息；
停车场本地服务器经网络接口与云中心服务器相连；车位检测模块分别安装在对应的车位上，车位检测模块的输出端经网络协调器与停车场本地服务器的输入端连接；停车场入口验证码输入器、停车场入口超声波检测模块、停车场入口闸门电机和停车场入口显示器均安装在停车场入口处，其中停车场入口验证码输入器和停车场入口超声波检测模块的输出端与停车场本地服务器的输入端连接，停车场本地服务器的输出端与停车场入口闸门电机的控制输入端连接，停车场入口显示器连接在停车场本地服务器上；停车场出口验证码输入器、停车场出口超声波检测模块、停车场出口闸门电机和停车场出口显示器均安装在停车场出口处，其中停车场出口验证码输入器和停车场出口超声波检测模块的输出端与停车场本地服务器的输入端连接，停车场本地服务器的输出端与停车场出口闸门电机的控制输入端连接，停车场出口显示器连接在停车场本地服务器上；车位检测模块的个数与车位的数量相同，即每个车位上均设置有一个车位检测模块；停车场入口验证码输入器和停车场出口验证码输入器为摄像头或键盘。
2.根据权利要求1所述的一种可预约定位的车位管理系统，其特征在于：手机客户端、系统远程管理端和停车场管理端分别通过互联网与云中心服务器相连接；车位检测模块通过ZigBee网络与停车场本地服务器连接。
3.基于权利要求1所述可预约定位的车位管理系统所实现的一种可预约定位的车位管理方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤1、管理员通过系统远程管理端登陆云中心服务器，输入各停车场的停车场名称、地理位置、车位数量和停车收费单价信息；
步骤2、各停车场的停车场管理端的车位检测模块上电工作，将车位状态信息提交至该停车场的停车场本地服务器，停车场本地服务器将信息保存后提交至云中心服务器；
步骤3、用户通过手机客户端与云中心服务器连接，并注册系统的用户名、用户密码以及向账户充值；
步骤4、当用户需要停车时，用户通过手机客户端向云中心服务器发送自己的地理位置信息；云中心服务器根据该地理位置信息计算并提供用户所在位置附近的停车场车位信息，其中提供给用户的停车场信息包括停车场名称、空闲车位数量和收费单价信息；
步骤5、用户通过手机客户端查看附近的停车场车位信息，并选择所需预订车位的停车场和输入用户密码；云中心服务器接受预订后修改停车场内空闲车位数量，同时根据用户、停车场以及预订时间等信息生成车位预订验证码，发送至用户手机客户端以及停车管理端保存；
步骤6、用户通过手机客户端的地图导航功能驾车抵达预订的停车场；在停车场入口处输入车位预订验证码；停车场管理端根据车位预订验证码验证用户身份，并记录停车时间后，放行用户进入停车场停车；用户取车时，在停车场出口处输入车位预订验证码，停车场管理端计算停车费用，并通过云中心服务器向用户的手机客户端发送停车费支付请求；用户通过手机客户端确认支付停车费用后，由云中心服务器扣除账户中停车费用，通知停车场管理端放行用户离开。
4.根据权利要求3所述的一种可预约定位的车位管理方法，其特征是，步骤4还进一步包括，云中心服务器为用户查找附近停车场时，根据各个停车场与用户当前位置的距离、用户到达各个停车场的实时路况以及各个停车场实时空闲车位数量等参数计算并排序后，为用户提供最优停车场推荐排序列表。
5.根据权利要求3所述的一种可预约定位的车位管理方法，其特征在于：步骤5和步骤6中所述的车位预订验证码为用户进出停车场及结算停车费用的唯一凭证；该车位预订验证码为二维码图片或者多位字符串。
6.根据权利要求3所述的一种可预约定位的车位管理方法，其特征是，步骤5还进一步包括，云中心服务器对车位预订验证码的时效进行管理的过程，即当云中心服务器向用户手机客户端发送的车位预订验证码超过设定的有效时间后用户未入场停车，已发出的车位预订验证码将失效。
7.根据权利要求3所述的一种可预约定位的车位管理方法，其特征是，云中心服务器通过微信公众号实现与微信手机客户端的通信。
8.根据权利要求3所述的一种可预约定位的车位管理方法，其特征是，停车场管理端使用多线程实现各任务执行，主要线程包括停车场管理线程、停车场订单处理线程和停车场查询线程。