一种多用途机器人的制作方法

文档序号:15463624发布日期:2018-09-18 18:46阅读:209来源:国知局

本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种多用途机器人。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,而本发明就是一种家用型多用途机器人。

但是目前市场上的家用机器人的功能过于单一,而且对于家庭监控防护功能不够全面,同时对于家庭智能方面也提供的不够完善,例如:无线网,智能通信和应急照明等,其次对于小物件的消毒杀菌也是现家居机器人所不具备的,同时现有的家居机器人对于学习和教学等方面的功能也没有得到改善。



技术实现要素:

本发明提供一种多用途机器人,可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种多用途机器人,包括学习机、CPU226智能控制器、煤气泄漏感应器、M316138烟雾传感器、漏水检测仪、红外线扫描仪,门锁报警系统、监控模块、互联网接收器、通信模块、投影仪、除尘器、充电模块、应急灯、无线网模块、报警器、pt100温度传感器、电源模块、血压记录仪和消毒模块,所述煤气泄漏感应器、M316138烟雾传感器、漏水检测仪、红外线扫描仪、门锁报警系统和pt100温度传感器的输入端均与信号处理器的输出端电线连接,所述信号处理器的输出端与CPU226智能控制器的输入端电线连接,所述学习机、投影仪、应急灯、除尘器、报警器、血压记录仪、通信模块、消毒模块和无线网模块的输入端均与CPU226智能控制器的输出端电线连接,所述互联网接收器和监控模块的输出端均与CPU226智能控制器的输入端电线连接,所述充电模块和CPU226智能控制器的输入端均与电源模块的输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述监控模块包括摄像头、显示屏、图像处理器和储存器,所述摄像头的输出端与CPU226智能控制器的输入端电性连接,所述图像处理器的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接,所述显示屏和储存器的输入端均与图像处理器的输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述电源模块的输出端连接有USB充电口,且电源模块与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述消毒模块包括紫外线消毒灯和消毒腔,消毒腔嵌入设置在机器人的前表面,所述紫外线消毒灯的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述通信模块包括有扬声器,信息接收器和数据处理器,所述扬声器的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接,所述信息接收器的输出端与数据处理器的输入端电性连接,所述数据处理器的输出端与智能中空器的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述除尘器的内部设置有除尘风机,除尘风机的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接,所述除尘器的底端设置有驱动电机和滚轮,滚轮的一端设置有皮带和皮带轮,驱动电机与滚轮通过皮带和皮带轮转动连接,且驱动电机的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述门锁报警系统包括门磁感应器和接收器,门磁感应器的输出端与接收器的输入端电性连接,接收器的输出端与信号处理器的输入端电性连接。

与现有技术相比,本发明提供了一种多用途机器人,具备以下有益效果:

本发明提供了一种具有学习功能的机器人,同时具有煤气泄漏报警、烟雾报警、漏水报警、门没锁上报警、门异常开启报警、监控、手机通话、投影、扫地、充电、应急照明、带无线wifi、测温和测血压等功能,而且携带有舞蹈教学,美术教学,书法教学等教学软件的功能,同时在有人进入屋内后可以利用红外线扫描仪对其进行人体扫描,并对其身份进行确认,若发现其身份不明后会自动报警,或对小区保卫处发出警报,同时也具备对小物件进行消毒杀菌的消毒腔,本发明不仅结构简单,功能多,而且实用性强,对家庭的安全防护得到了提高,同时使家庭居住更加智能化。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。

在附图中:

图1为本发明机器人的原理框架图;

图2为本发明监控模块的框架图;

图3为本发明电源模块的框架图;

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

实施例:参照图1-3,本发明提供一种技术方案,一种多用途机器人,包括学习机、CPU226智能控制器、煤气泄漏感应器、M316138烟雾传感器、漏水检测仪、红外线扫描仪,门锁报警系统、监控模块、互联网接收器、通信模块、投影仪、除尘器、充电模块、应急灯、无线网模块、报警器、pt100温度传感器、电源模块、血压记录仪和消毒模块,所述煤气泄漏感应器、M316138烟雾传感器、漏水检测仪、红外线扫描仪、门锁报警系统和pt100温度传感器的输入端均与信号处理器的输出端电线连接,所述信号处理器的输出端与CPU226智能控制器的输入端电线连接,所述学习机、投影仪、应急灯、除尘器、报警器、血压记录仪、通信模块、消毒模块和无线网模块的输入端均与CPU226智能控制器的输出端电线连接,所述互联网接收器和监控模块的输出端均与CPU226智能控制器的输入端电线连接,所述充电模块和CPU226智能控制器的输入端均与电源模块的输出端电性连接。

为了方便对家内进行监视,方便使用者随时了解家内情况,本实施例中,优选的,所述监控模块包括摄像头、显示屏、图像处理器和储存器,所述摄像头的输出端与CPU226智能控制器的输入端电性连接,所述图像处理器的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接,所述显示屏和储存器的输入端均与图像处理器的输出端电性连接。

为了方便为使用者提供充电宝,便于对手机或电子产品进行充电,本实施例中,优选的,所述电源模块的输出端连接有USB充电口,且电源模块与外接电源电性连接。

为了方便对小物件进行消毒杀菌,便于使用,本实施例中,优选的,所述消毒模块包括紫外线消毒灯和消毒腔,消毒腔嵌入设置在机器人的前表面,所述紫外线消毒灯的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接。

为了使机器人具有通信功能,便于使用者的使用,本实施例中,优选的,所述通信模块包括有扬声器,信息接收器和数据处理器,所述扬声器的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接,所述信息接收器的输出端与数据处理器的输入端电性连接,所述数据处理器的输出端与智能中空器的输入端电性连接。

为了体现出机器人具有打扫卫生的功能,使其更多功能化,本实施例中,优选的,所述除尘器的内部设置有除尘风机,除尘风机的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接,所述除尘器的底端设置有驱动电机和滚轮,滚轮的一端设置有皮带和皮带轮,驱动电机与滚轮通过皮带和皮带轮转动连接,且驱动电机的输入端与CPU226智能控制器的输出端电性连接。

为了门没锁上或门异常开启进行进行报警,便于提示家居者,本实施例中,优选的,所述门锁报警系统包括门磁感应器和接收器,门磁感应器的输出端与接收器的输入端电性连接,接收器的输出端与信号处理器的输入端电性连接。

本发明的原理及使用流程,首选,对于门锁报警,通过门磁感应器感应门是否关好,同时也可感应门是否出现异常,当门没有关好或出现异常时,门磁感应器会传递信息至接收器,由接收器传递信息至信号处理器,信号处理器接收处理后传递至CPU226智能控制器,由CPU226智能控制器控制报警器发出警报,然后,通过红外线扫描仪可以对进入房间内的人进行人体扫描,对其身份进行验证,当发现进入的人身份不明时,机器人会通过CPU226智能控制器控制报警器发出警报,本发明不仅是一个具有学习机功能的机器人,同时也具有煤气泄漏报警、烟雾报警、漏水报警、监控、手机通话、投影、扫地、充电、应急照明、带无线wifi、测温和测血压等功能、而且携带有舞蹈教学,美术教学,书法教学等教学软件的功能,同时也具备对小物件进行消毒杀菌的消毒腔,本发明不仅结构简单,功能多,而且实用性强,对家庭的安全防护得到了提高,同时使家庭居住更加智能化。以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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