技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和系统，后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息，包括用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；后台服务器根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到可调度车辆的信息，并确定一个待调度车辆；待调度车辆的车载处理终端接收调度信息，根据待调度车辆的车辆ID生成认证码，并且待调度车辆根据预约位置的信息、预约时间的信息和待调度车辆的当前位置信息，生成自动行车规划信息；在到达车辆启动时间时，生成自动驾驶控制指令启动待调度车辆，使得待调度车辆按照行车规划路径自动行驶至预约位置；待调度车辆接收取车码，并与认证码相匹配，匹配成功时向用户提供驾乘服务。
技术研发人员：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2018.12.11