技术特征：
技术总结
本发明公开了一种交通信号识别方法，包括步骤：获取摄像头实时拍摄的道路场景图像；提取道路场景图像中感兴趣区域ROI；基于RGB颜色空间，对ROI进行处理，以获得交通信号候选区域；通过所述交通信号候选区域的方向梯度直方图HOG特征和预设支持向量机SVM，实时识别交通信号。本发明还公开了一种交通信号识别系统、设备和计算机可存储介质。本发明解决了现有技术在交通信号识别时所需时间较长，识别的实时性差的技术问题。
技术研发人员：胡荣东;李洋;刘靓;李智勇;肖德贵
受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.01.15