，所以不进行提高阈值的动作。
[0100]如上所述，由于设置了即使在视觉辨认度判定部3没有判定为视觉辨认度下降时，在驾驶员将视线移向在前方检测出的物体需要规定的时间的情况下等能够推测到驾驶员未注意到视觉辨认度下降时降低阈值的功能，因而容易判定为视觉辨认度下降，能够将随之产生的必要的警报的显示等提示给驾驶员。
[0101]实施方式9
[0102]上述各实施方式中的视觉辨认度估计装置的视觉辨认度判定结果例如被用于安全驾驶支持系统中。图9是示出安全驾驶支持系统的概要的图。在图中，5表示在上述各实施方式中说明的视觉辨认度估计装置，6表示使用视觉辨认度估计装置5的视觉辨认度判定结果判定是否对作为使用者的驾驶员提示有关周围的物体的信息的信息提示判断部，7表示根据信息提示判断部6的判断对驾驶员提示信息的信息提示部，包括利用图像进行提示的显示部71、和利用声音进行提示的扬声器72。
[0103]信息提示判断部6根据视觉辨认度判定结果切换对驾驶员的各种安全支持信息的提示基准即阈值。例如，在警报与前方车辆的车距比规定的距离短的情况下，在视觉辨认度估计装置5的视觉辨认度判定结果是“视觉辨认度下降”时，降低提示基准，在比通常远的情况下信息提示部7也利用显示或声音进行警报。通过这样进行控制，驾驶员能够精神上有余裕地进行行动。并且，在通知前方有步行者和/或自行车等的情况下，当视觉辨认度判定结果是“视觉辨认度下降”时、即特别需要注意时，通知驾驶员存在不易发现的步行者和/或自行车。
[0104]另外，例如在使用车载导航功能的过程中，在视觉辨认度估计装置5的视觉辨认度判定结果是“视觉辨认度下降”的情况下，也可以在比通常早的时刻利用声音提示下一个拐弯的位置，也可以配合视觉辨认度的下降而利用显示或声音催促车灯/雾灯的点亮或者可以使这些灯自动点亮。
[0105]这样，实施方式I?8的视觉辨认度估计装置的估计结果不仅是估计某个时刻的特定的道路标记的视觉辨认度，而且也估计与过去相比的视觉辨认度的变化，因而能够用作是否需要提示有关周围物体的安全支持信息的判断基准，能够抑制对驾驶员的过剩的信息提供。即，在视觉辨认度下降时，降低提示基准使得提示通常不提示的周围的安全支持信息，由此能够防止在观察性良好的状况下过剩地对驾驶员通知周围的信息。
[0106]标号说明
[0107]I图像识别部；2信息蓄积部；21道路标记位置记录部；22检出距离记录部；23日用检出历史记录；24夜用检出历史记录；3视觉辨认度判定部；4判定基准调节部；5视觉辨认度估计装置；6信息提示判断部；7信息提示部；71显示部；72扬声器。
【主权项】
1.一种视觉辨认度估计装置，其中，该视觉辨认度估计装置具有: 图像识别部，其通过对图像进行分析来检测道路标记； 信息蓄积部，其记录由所述图像识别部检测出的道路标记的图像分析结果和所述图像识别部检测出所述道路标记时的检出位置，作为有关所述道路标记的过去的检出历史记录；以及 视觉辨认度判定部，其在所述图像识别部再次检测出与所述检出历史记录对应的所述道路标记时，根据此时的检出位置与记录在所述信息蓄积部中的过去的检出位置之间的比较，估计视觉辨认度的变化。
2.一种视觉辨认度估计装置，其中，该视觉辨认度估计装置具有: 图像识别部，其通过对图像进行分析来检测道路标记； 信息蓄积部，其记录由所述图像识别部检测出的道路标记的图像分析结果和所述图像识别部检测出所述道路标记时的检出位置，作为有关所述道路标记的过去的检出历史记录；以及 视觉辨认度判定部，其根据所述图像识别部在记录于所述信息蓄积部中的过去的检出位置处再次分析出的所述道路标记的图像分析经过、与记录于所述信息蓄积部中的过去的图像分析结果之间的比较，估计视觉辨认度的变化。
3.一种视觉辨认度估计装置，其中，该视觉辨认度估计装置具有: 图像识别部，其通过对图像进行分析来检测道路标记； 信息蓄积部，其记录从所述图像识别部检测出所述道路标记时的位置到所述道路标记为止的检出距离，作为有关所述道路标记的过去的检出历史记录；以及 视觉辨认度判定部，其在所述图像识别部再次检测出与所述检出历史记录对应的所述道路标记时，根据此时的检出距离与记录在所述信息蓄积部中的过去的检出距离之间的比较，估计视觉辨认度的变化。
4.根据权利要求2或3所述的视觉辨认度估计装置，其中， 所述信息蓄积部按照道路标记的每种类别记录所述检出历史记录， 在所述图像识别部再次检测出和对应于所述检出历史记录的所述道路标记类别相同的道路标记的情况下，通过所述视觉辨认度判定部估计视觉辨认度的变化。
5.根据权利要求1?4中任意一项所述的视觉辨认度估计装置，其中， 所述信息蓄积部对应于多种使用状况记录多个检出历史记录， 所述视觉辨认度判定部按照使用状况将不同的检出历史记录作为比较对象。
6.根据权利要求1?4中任意一项所述的视觉辨认度估计装置，其中， 所述视觉辨认度判定部在进行用于估计视觉辨认度的变化的比较时使用阈值，按照使用状况切换所述阈值。
7.根据权利要求1?4中任意一项所述的视觉辨认度估计装置，其中， 所述视觉辨认度判定部在进行用于估计视觉辨认度的变化的比较时使用阈值， 所述视觉辨认度估计装置具有判定基准调节部，在所述视觉辨认度判定部估计出视觉辨认度的变化时，该判定基准调节部根据使用者的行动的变化来调节所述阈值。
8.根据权利要求7所述的视觉辨认度估计装置，其中， 在所述视觉辨认度判定部估计为视觉辨认度下降时根据使用者的行动的变化推测为使用者未感觉到视觉辨认度下降的情况下，提高所述阈值。
9.根据权利要求7所述的视觉辨认度估计装置，其中， 在所述视觉辨认度判定部没有估计为视觉辨认度下降时根据使用者的行动的变化推测为使用者未注意到视觉辨认度下降的情况下，降低所述阈值。
10.一种视觉辨认度估计方法，其中，该视觉辨认度估计方法包括以下步骤: 通过对图像进行分析来检测道路标记； 记录检测出的道路标记的图像分析结果和检测出所述道路标记时的检出位置，作为有关所述道路标记的过去的检出历史记录； 在再次检测出与所述检出历史记录对应的所述道路标记时，根据此时的检出位置与所记录的过去的检出位置之间的比较，估计视觉辨认度的变化。
11.一种视觉辨认度估计方法，其中，该视觉辨认度估计方法包括以下步骤: 通过对图像进行分析来检测道路标记； 记录检测出的道路标记的图像分析结果和检测出所述道路标记时的检出位置，作为有关所述道路标记的过去的检出历史记录； 根据在过去的检出位置处再次检测出的所述道路标记的图像分析经过与所记录的过去的图像分析结果之间的比较，估计视觉辨认度的变化。
12.一种视觉辨认度估计方法，其中，该视觉辨认度估计方法包括以下步骤: 通过对图像进行分析来检测道路标记； 记录从检测出所述道路标记时的位置到所述道路标记为止的检出距离，作为有关所述道路标记的过去的检出历史记录； 在再次检测出与所述检出历史记录对应的所述道路标记时，根据此时的检出距离与所记录的过去的检出距离之间的比较，估计视觉辨认度的变化。
13.一种安全驾驶支持系统，其中，该安全驾驶支持系统具有: 图像识别部，其通过对图像进行分析来检测道路标记； 信息蓄积部，其记录由所述图像识别部检测出的道路标记的图像分析结果和所述图像识别部检测出所述道路标记时的检出位置，作为有关所述道路标记的过去的检出历史记录; 视觉辨认度判定部，其在所述图像识别部再次检测出与所述检出历史记录对应的所述道路标记时，根据此时的检出结果与记录在所述信息蓄积部中的过去的检出历史记录之间的比较，估计视觉辨认度的变化； 信息提示判断部，其在所述视觉辨认度判定部通过与过去的视觉辨认度进行比较而估计为当前的视觉辨认度下降时，降低用于判断是否需要对使用者提示周围的安全支持信息的阈值；以及 信息提示部，其在所述信息提示判断部判定为要提示信息时对使用者提示信息。
【专利摘要】本发明的目的在于估计周围的视觉辨认度的变化。为了达到该目的，本发明的视觉辨认度估计装置具有：图像识别部(1)，其通过对图像进行分析来检测道路标记；信息蓄积部(2)，其将由图像识别部(1)检测出的道路标记的图像分析结果和图像识别部(1)检测出该道路标记时的检出位置，记录为过去的检出历史记录；视觉辨认度判定部(3)，其在图像识别部(1)再次检测出与在信息蓄积部(2)中记录的检出历史记录对应的道路标记时，根据此时的检出位置与记录在信息蓄积部(2)中的过去的检出位置之间的比较，估计视觉辨认度的变化。
【IPC分类】G08G1-16, G01C21-26
【公开号】CN104854638
【申请号】CN201280077719
【发明人】村山修, 羽藤淳平
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2012年12月18日
【公告号】DE112012007236T5, WO2014097347A1