时的记时、时间、噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、从对方传输单元接收的对方传输单元存储日志信息在内的状态数据进行记录。
[0021]所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据并分别通过收发电路部将各自的状态数据以IR或RF通信方式进行相互收发。所述主动端侧传输单元将自身的状态数据与从所述从动端侧传输单元接收的从动端侧状态数据记录到所述主动端侧局部控制器中，当所述主控制器发出请求时，所述主动端侧局部控制器就可以将自身记录的所述主动端侧及从动端侧状态数据向所述主控制器发送。
[0022]所述主动端侧传输单元与所述主动端侧局部控制器可进行串行连接，所述主动端侧局部控制器与所述主控制器可进行无线连接。
[0023]所述主控制器可以是主动端侧上位控制系统。
[0024]所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元按照相互间的动作顺序向对方请求发送状态数据并分别通过收发电路部将各自的状态数据以IR或RF通信方式进行相互收发。当所述主控制器发出请求时，所述从动端侧传输单元就可以将自身的状态数据与从所述主动端侧传输单元接收的主动端侧状态数据向所述主控制器发送。
[0025]所述从动端侧传输单元带有串行端口与无线端口，当所述主控制器发出请求时，所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元就可以分别将自身的状态数据与从对方接收的对方状态数据通过所述通信端口以实时串行通信或无线通信的方式向所述主控制器发送。
[0026]所述主控制器是包括笔记本电脑在内的管理用计算机，所述管理用计算机可与所述从动端侧传输单元通过串行通信方式连接。
[0027]所述主控制器是包括无线数据收发器在内的无线数据收发终端，所述无线数据收发终端可与所述从动端侧传输单元通过无线通信方式连接。
[0028]所述主动端侧传输单元与从动端侧传输单元可以分别将自身的状态数据与从对方接收的对方状态数据存储到自身的挥发性存储器或自身的处理器的内部随机存储器中。
[0029]有益效果
[0030]如上所述，本发明的自动搬运系统用数据传输系统，即对于将半导体制造工序或液晶显不装置制造工序等制造中的广品向各制造工序中的制造平台移送的自动搬运系统来说，能够应对主动端侧无人搬运车与从动端侧制造平台之间的通信异常将无人搬运车与制造平台之间的通信在光学通信及无线RF通信之间切换，同时在通信异常时或者应对因搬运错误导致装置运转停止的情况能够将包括通信日志数据在内的各种输入输出状态数据从主动端及/或从动端侧通过有线无线收发向另外的通信终端或主控制器传输，由此通过数据分析能够迅速应付运转错误状况。
【附图说明】
[0031]图1a是自动搬运系统用数据传输系统的数据传输单元示例性构成图。
[0032]图1b是图1a所示数据传输系统中光学通信方式的系统构成图。
[0033]图1c是图1a所示数据传输系统中无线RF通信方式的系统构成图。
[0034]图2是示出自动搬运系统内主动端侧自动搬运车与从动端制造平台单元之间通信干扰情况的示意图。
[0035]图3是依据显示通过本发明主动端侧自动搬运车接收数据示例的一个实施例的自动搬运系统用数据传输系统示意图。
[0036]图4是依据显示通过本发明从动端侧制造平台单元接收数据示例的另一实施例的自动搬运系统用数据传输系统示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面，将参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0038]图1a是自动搬运系统用数据传输系统的数据传输单元示例性构成图，图1b是图1a所示数据传输系统中光学通信方式的系统构成图，图1c是图1a所示数据传输系统中无线RF通信方式的系统构成图，图2是示出自动搬运系统内主动端侧自动搬运车与从动端制造平台单元之间通信干扰情况的示意图，图3是依据显示通过本发明主动端侧自动搬运车接收数据示例的一个实施例的自动搬运系统用数据传输系统示意图，图4是依据显示通过本发明从动端侧制造平台单元接收数据示例的另一实施例的自动搬运系统用数据传输系统示意图。
[0039]附图中示出的自动搬运系统的自动搬运车V作为对配置在半导体或液晶显示装置等生产流水线L上的制造平台单元St (al_a6、bl_b6、cl_c6、dl_d6)搬入/搬出物品的车辆，虽然附图中列举了沿设置在顶棚上的导轨行驶的吊运装置搬运车(Overhead HoistTransport:0ΗΤ)，但实际上本发明也可以使用其它种类的车辆。
[0040]参照附图可以得知，依据本发明的自动搬运系统用数据传输系统包括:设置在自动搬运车V上的主动端侧数据传输单元1m及局部控制器Cm ;设置在制造平台单元St上的从动端侧数据传输单元1s及局部控制器Cs ;在自动搬运车及制造平台单元外部对其进行控制的主控制器CM。
[0041]在这种情况下，所述主动端自动搬运车V与从动端制造平台单元St由多个构成，并配置于生产流水线上。制造平台单元St分别按固有ID设定，再将主动端侧自动搬运车V设定为准备作业的制造平台单元St的固有ID后开始通信。从动端侧数据传输单元1s只应答与自身固有ID—致的主动端侧传输单元1m数据，从而实现通信。主动端侧及从动端侧之间收发的输入输出状态数据通过主动端侧及从动端侧的日志数据可以掌握各单元的运转情况。
[0042]所述ID的设定是为了实现1:1通信，以防止当主动端与从动端之间按1:1通信时从相邻的主动端或从动端接收数据从而发生顺序异常情况。IR方式的通信既可以采取使用固有ID的方式也可以采取不使用固有ID的方式。除了 ID设定及输入输出数据之外，还可以将区分传输数据的装置是主动端还是从动端的代码添加到附加数据中，从而可以在从动端通信模块接收从动端数据时得出与其它相邻通信模块产生干扰的分析结果。在主动端接收主动端数据的情况下，由于存在2个以上主动端，因此也可以通过回避与相邻设备产生干扰的方法来消除原因。
[0043]所述数据传输单元10m、1s包括:IR收发电路11与RF收发电路12 ;将所述主动端与从动端的输入输出数据在所述主动端侧与所述从动端侧之间收发的收发电路部。
[0044]所述IR收发电路11带有受光部Ila与发光部11b，可以在主动端侧与从动端侧之间通过所述受光部及发光部收发光信号。
[0045]另外，所述数据传输单元包括在所述主动端侧发挥控制作用的处理器13，所述每个制造平台单元将所述IR收发电路11与所述RF收发电路12中的一个预先设定为基本收发电路从而在主动端侧与从动端侧之间进行数据收发，当所述设定的任意一个收发电路间不能进行数据收发时，就通过切换使另一个收发电路运转，由此执行物品的搬入/搬出。
[0046]另外，所述数据传输单元包括:输入输出部14，其带有分别负责数据的输入、输出及通过电平转换的输入数据发送的输出电路部14a、输入电路部14b及数据电平转换部14c0
[0047]所述通信错误在普通工业现场可以通过对光学传感器、荧光灯、遥控器、IrDA,电波噪音等光学方式的收发电路产生影响的噪音来产生通信干扰，对于无线RF通信方式来说，也会通过无线局域网、无线个域网、蓝牙等的电波对RF或光学通信造成通信干扰。
[0048]当上述通信干扰发生时，所述处理器13就将通信方式在光学通信与无线RF通信之间切换，从而可以防止因通信干扰导致系统停止运转。
[0049]在图2中示出了这种通信干扰情况。从图2中可以