看出，对于生产流水线L来说，搬运车V从上位系统(主控制器；CM)接收制造平台单元ID(al-d6)与物品的搬出/搬入种类等命令后移动，在搬运车的内部映射信息中设定有各平台单元将使用的通信媒介(光学通信、RF通信)。
[0050]对于存在电磁波障碍的区域A来说，在平台单元a3将使用的通信媒介设定为RF电波的状态下，当主动端与从动端之间发生通信障碍时，在搬运车中向主动端侧传输单元发出光学方式的媒介变更命令，变更媒介之后重新开始进行通信。如果这种RF通信错误持续发生，就可以在搬运车的映射信息中把通信方式从RF电波方式变更设定为光学方式。
[0051]另外，对于存在光学通信障碍的区域B来说，在制造平台单元d6将使用的通信媒介设定为光的状态下，当主动端与从动端之间发生通信障碍时，在搬运车中向主动端侧传输单元发出RF电波方式的媒介变更命令，变更媒介之后重新开始进行通信。如果这种光学通信错误持续发生，就可以在搬运车的映射信息中把通信方式从IR光学方式变更设定为RF电波方式。
[0052]另外，对于存在通信障碍的区域C来说，如果某一个通信媒介在通信过程中突然发生错误，就会变更为其它的通信媒介，从而持续执行物品的搬入/搬出作业。
[0053]以上情况是以搬运车为主体来变更通信媒介的方法，但也可由传输单元自身解决。例如:由用户指定对传输单元的通信媒介优先顺序，然后使用所指定的通信媒介实现主动端与从动端之间的通信。在使用该通信媒介进行通信的过程中，如果从动端侧没有应答，则可以判断通信受到了干扰，主动端侧传输单元将通信工具变更为其它通信媒介从而发送数据。在这种情况下，从动端对于所有通信媒介来说始终处于可接收状态，从动端可以使用接收数据的通信媒介来进行应答。
[0054]所述处理器除了记时器功能之外，还具有钟表功能。因此，所述主动端与从动端侧处理器不仅能够对所述输入输出数据与数据输入输出时的记时等信息进行记录，而且也能够对输入输出时间进行记录。除此之外，还可以对包括噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、将从对方传输单元接收的对方传输单元的存储日志信息通过光学通信或RF通信方式接收的信息等在内的状态数据进行记录。
[0055]对所述记录数据来说，数据输入输出时的记时与时间信息可以将数据输入输出时的相对记时与绝对时刻一起进行比较。因此，有利于对顺序错误进行分析。接收灵敏度信息一起存储数据发送前接收电路接收的信号强度信息，当顺序错误发生时，就可以确认周边噪音情况，从而能够对原因进行更加准确的分析。另外，对于顺序发生变化时每秒进行收发的通信次数来说，可以确认各个顺序状态下通信线路的稳定性达到了何种程度，如果该值较小，则表明通信被周边噪音阻断。在进行一连串作业的同时对接收的光信号波形本身进行记录，如果在作业过程中发生错误，在确认相关数据之后，就很容易掌握从外部流入了何种光学噪音，因此易于制订相应的对策。
[0056]如果需要使用所述处理器13内部的存储器或者需要记录大量的作业信息时，所述数据传输单元10m、1s还可以进一步包括大容量SRAM等挥发性存储器13a，该存储器可以代替所述处理器13对包括所述输入输出数据与数据输入输出时的记时、时间、噪音等级、接收灵敏度、主动端与从动端中任意一个发送主体、通信成功次数、在一连串作业过程中接收的光信号记时信息、将从对方传输单元接收的对方传输单元的存储日志信息通过光学通信或RF通信接收的信息等在内的状态数据进行记录。
[0057]由于采用了这种大容量的挥发性存储器，日志信息可以对非I次数据的大量信息进行存储。如果像这样存储大容量的日志，当发生错误时，错误解除后就可以立即启动生产线，在生产线启动的状态下可以同时对错误进行分析。
[0058]另外，所述数据传输系统还包括:无线数据收发器即无线数据收发终端Tr (或管理用计算机等主控制器)，其与所述主动端侧及从动端侧数据传输单元10m、1s通过无线RF方式或者通过串行端口(RS-232、RS-422、RS-485、USB、Ethernet等)连接，能够从该数据传输单元通过无线接收数据。
[0059]关于主动端与从动端间收发的所述状态数据，当传输系统的动作顺序发生异常时或者为了预防顺序发生异常，主动端侧与从动端侧按照相互间的动作顺序请求对方传输各自的状态数据，并通过各自的收发电路部将各自的状态数据向对方发送并进行存储，然后可以通过RF通信或串行连接将相互间存储的状态数据向主控制器CM或收发终端发送。
[0060]图3示出了了从主动端侧接收数据的方式。参照图3可知，所述主动端侧传输单元1m与从动端侧传输单元1s按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据，然后通过各自的收发电路部将各自的状态数据采用IR或RF通信方式进行相互收发，并将其与自身的状态数据一起存储于各自的处理器的内部随机存储器等中。然后，所述主动端侧传输单元1m将所述存储的主动端侧状态数据和从所述从动端侧传输单元1s接收的从动端侧状态数据记录到所述主动端侧局部控制器Cm中，当所述主控制器CM发出请求时，所述主动端侧局部控制器Cm就可以将自身记录的所述主动端侧及从动端侧状态数据向所述主控制器CM或收发终端Tr发送。
[0061 ] 在这种情况下，所述主动端侧传输单元1m与所述主动端侧局部控制器Cm可进行串行连接。另外，所述主动端侧局部控制器Cm与所述主控制器CM可进行无线连接。在这里，所述主控制器CM可以是对全部作业进行控制的主动端侧上位控制系统。
[0062]另外，图4示出了通过从动端侧传输单元1s接收数据的情况。参照图4可知，所述主动端侧传输单元1m与从动端侧传输单元1s按照相互间的动作顺序请求对方发送状态数据，然后通过各自的收发电路部将各自的状态数据采用IR或RF通信方式进行相互收发，并将其与自身的状态数据一起存储于各自的处理器的内部随机存储器等中，当所述主控制器CM发出请求时，所述从动端侧传输单元1s就可以将自身存储的所述从动端侧及主动端侧状态数据向所述主控制器CM或无线数据收发终端Tr发送。
[0063]所述从动端侧传输单元1s可包括串行端口和无线端口，当主控制器CM发出请求时，就不将自身的状态数据与从所述主动端侧传输单元1m接收的主动端侧状态数据存储于处理器的内部随机存储器中，而可以通过所述串行端口或无线端口采用串行通信或无线通信方式实时向主控制器CM发送。
[0064]在这种情况下，如果使用这一功能，就不需要将日志存储于SRAM或ROM中，而是将其直接存储于分析用计算机(主控制器)中。因此不受容量限制，可以收集大量的日志。
[0065]对于通过上述从动端侧传输单元1s获取数据的方式来说，所述主控制器CM为包括笔记本电脑在内的管理用计算机，所述管理用计算机可与所述从动端侧传输单元1s通过串行通信连接。
[0066]另外，所述主控制器CM为包括无线数据收发器在内的无线数据收发终端，所述无线数据收发终端可与所述从动端侧传输单元1s通过无线通信连接。
[0067]依据上述构成，传输单元不需要使用存储日志的存储器，当动作顺序错误发生时，不需要直接去现场就可以立即对与之连接的计算机中存储的日志数据进行分析。当错误发生时，可以立即采取措施消除错误，然后启动生产线，从而提高生产线的开工率。由于存在主动端/从动端侧传输单元收发的所有数据，因此可以对错误原因进行准确分析。
[0068]另外，如上所述，通过主动端侧及从动端侧传输单元间的相互通信各自存储的两端状态数据也可以不存储于各自的处理器的内部随机存储器中，而是将其