10c、110d、110e)计算在红灯期间车辆到达的数量，并且将这个数量视为队列长度。如果上游车辆激活的传感器在红灯期间继续停留，那么队列至少延伸回车辆激活的传感器。
[0027]在车队到达交通路口时提供绿灯，有助于通过使用车队到达时间来尽可能减少所有车队车辆的延迟。因此，尽可能减少行驶时间，在主要道路上尽可能增大信号利用率，避免延迟，并且尽可能减少交通停止。枢纽服务器(I 10a、110b、110c、I1dUlOe)使用动态标记，来彼此传达关于何时针对具体的运动提供绿灯的时间的消息。动态标记表示主体路口控制器何时应针对具体的运动开始变绿的下一个时间点。这种动态标记是动态的，因为在连续标记之间的时间间隔是变化的。
[0028]在到达车流中的长间隙为阶段结束提供了机会。在发生这种长间隙时，在两难区(dilemma zone)内没有车辆。在高速路口找出这些间隙，以给到达的交通车辆提供充足的警告，这尤其重要。两难区是接近的车辆在信号变红之前可以到达路口但是不通过该路口的时间段。这通常是在信号变黄之前的2-5秒。
[0029]如果枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、IlOe)与其他枢纽服务器(110a、110b、HOcUlOdUlOe)失去通信，那么该枢纽服务器基于其最后接收的交通数据以及预先观察到的每日模式管理交通流量并且单独地操作。
[0030]枢纽服务器(110a、110b、110c、IlOdUlOe)还可以使用静态标记，以在路口之间和之中建立协调模式。静态标记表示在针对具体的运动的绿灯开始之间的固定间隔。
[0031]该系统使用无线装置、非无线装置或组合，以允许中央服务器(200)和枢纽服务器(HOaUlObUlOcUlOdUlOe)彼此通信。无线装置包括W1-Fi协议、移动通信协议，诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)，但是不限于这些。
[0032]由于本发明在细节上进行多种变化、修改以及变更，所以其目的在于，包含在以上描述内或者在附图中显示的所有材料应解释为具有说明性，而没有限制的意义。
【主权项】
1.一种智能枢纽服务器的系统，包括: 多个枢纽服务器(110a、110b、110c、IlOdUlOe)，位于各种交通路口，通过网状网络在彼此之间传送实时交通数据； 所述枢纽服务器(I 10a、110b、110c、I1dUlOe)为与在其对应的路口的运动相关联的交通流量确定每辆车的平均延迟；以及 中央服务器(200)，其远程更新所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、IlOe)的设置和数据。2.根据权利要求1所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)从相邻的枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、IlOe)中接收交通数据并且确定最佳地适应车辆到达的阶段序列和相关联的切换时间，为车辆提供最小延迟和停止。3.根据权利要求1或2所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、I1e)从至少一个到达车辆和至少一个上游控制器中接收关于达到的交通数据；开发演进的切换计划；跟踪相对于这个计划的实际信号定时决策；并且将关于其离开的车辆和切换计划的信息传递给相邻的控制器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述交通数据是交通性能指标的数据，诸如每辆车的平均延迟时间、绿灯利用率、队列长度、车队到达时间、在到达的车流中的长间隙、或其组合。5.根据权利要求1到4中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(I 10a、110b、110c、110d、I 1e)独立地并且共同地确定为车辆提供最小延迟和停止的切换序列和切换时间。6.根据权利要求1到5中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、IlOdUlOe)通过至少在即将到达的车辆到达之前或者在到达之后尽快为所述即将到达的车辆提供绿波段以提供最小延迟轨迹。7.根据权利要求1到6中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、IlOe)使用动态标记以彼此传达关于何时针对具体的运动提供绿灯的时间的消息。8.根据权利要求7所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述动态标记表示在主体路口控制器何时应针对具体的运动开始变绿的下一个时间点。9.根据权利要求7到8中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述动态标记是动态的，因为在连续标记之间的时间间隔是变化的。10.根据权利要求1到9中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述系统采用交通性能指标，诸如每辆车的平均延迟时间、绿灯利用率、队列长度、车队到达时间、在到达的车流中的长间隙、或其组合。11.根据权利要求1到10中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述系统使用静态标记以在路口之间和之中建立协调模式。12.根据权利要求11所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述静态标记表示在针对具体的运动的绿灯开始之间的固定间隔。13.根据权利要求1到12中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，在与其他枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)失去通信时，所述枢纽服务器(110a、110b、110c、HOdUlOe)基于其最后接收的交通数据以及预先观察到的每日模式管理交通流量。14.根据权利要求1到13中任一项所述的智能枢纽服务器的系统，其中，所述系统采用无线装置、非无线装置或组合，以允许所述中央服务器(200)和所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)彼此通信。
【专利摘要】本发明提供了一种智能化管理交通的系统。所述系统包括位于受控制的路口的多个枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)。所述服务器通过网状网络在彼此之间传送实时交通数据。中央服务器(200)远程更新所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)的设置和软件，但是不控制信号定时。所述枢纽服务器(110a、110b、110c、110d、110e)为在其各自的路口的每个运动确定每辆车的平均延迟。
【IPC分类】G08G1/07, G08G1/081, G08G1/00, G08G1/095
【公开号】CN105027176
【申请号】CN201380068643
【发明人】张慧东, 陈文杰, 王绥军, 乔治·利斯特
【申请人】瑟纳交通系统私人有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2013年3月4日
【公告号】WO2014104869A1