密度函数估计基于从大量用户收集的在先训练数据，或者能够使用用户的个人数 据（例如认购时的年龄、移动性以及整体心脏健康）来最初设定阈值。之后能够基于跌倒拒 绝选项来更新阈值，其中，如果检测到的跌倒（即警报被触发）实际上是误警报，则用户通 过用户输入（例如使用检测器2上的另一按钮或者通过按住检测器2上的多于一个按钮） 来通知跌倒检测器2。这样，能够设定更加个性化的阈值。使用用户反馈来校正设备的方 法在不使用生理数据的系统中可能较不可靠，这是因为某些运动特性通常在ADL与实际跌 倒之间仍然是不可区分的。在这种情况下，使用这样的用户反馈方法实际上可能导致被遗 漏的实际跌倒的增加。在另一个实施例中，与跌倒检测器2相关联的呼叫中心的计算机能 够向跌倒检测器2发送信号，以基于在误警报期间收集到的活动水平和心率数据来调节阈 值。
[0124] 如果用户被确定为已经跌倒，则处理器8能够触发警报以为用户获取帮助。触发 警报之后，过程能够返回到步骤201以继续对用户的监测。如果在步骤209中确定用户未 跌倒，则将不触发警报或警告，并且过程返回到步骤201以继续对用户的监测。
[0125] 因此提供了一种用于检测跌倒的方法以及一种提供与常规技术相比增大的跌倒 检测可靠性的跌倒检测器。
[0126] 尽管已经在附图和前文的描述中详细说明并描述了本发明，但这种说明和描述被 视为说明性或示范性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。
[0127] 本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书，在实践要求保护的本 发明时，能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中，词语"包括"不 排除其他元件或步骤，并且词语"一"或"一个"不排除多个。单个处理器或其他单元可以 满足权利要求中记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措 施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以被存储/分布在适 合的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态 介质，但是也可以被以其他形式分布，例如经由因特网或其他的有线或无线的电信系统权 利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1. 一种检测用户的跌倒的方法，所述方法包括： -根据所述用户的移动的测量结果来检测用户是否已经潜在地经历了跌倒事件； -在检测到潜在的跌倒事件时，确定与所述潜在的跌倒事件相关联的所述用户的活动 水平和所述用户的自主神经系统ANS响应的量度； -将所确定的活动水平和所述ANS响应的所述量度与涉及所述用户的活动水平和ANS 响应的用户简档进行比较；并且 _基于所述比较的结果来确定所述潜在的跌倒事件是否是跌倒。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述的将所确定的活动水平和所述ANS响应的所 述量度与用户简档进行比较的步骤包括使用所述简档来确定所述用户具有所确定的活动 水平和ANS响应的量度的可能性，并且其中，所述确定所述潜在的跌倒事件是否是跌倒的 步骤使用所确定的可能性。3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述用户简档涉及所述用户的典型活动水平和 典型ANS响应，并且其中，所述确定所述潜在的跌倒事件是否是跌倒的步骤包括在所确定 的可能性低于阈值的情况下确定所述潜在的跌倒事件是跌倒，并且在所确定的可能性高于 阈值的情况下确定所述潜在的跌倒事件不是跌倒。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，在确定了所述潜在的跌倒事件是跌倒但后续 接收到跌倒事件不是跌倒的指示的事件中，所述方法还包括调节所述阈值的值的步骤。5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述跌倒事件不是跌倒的指示是由所述用户对 所述跌倒检测器的输入或者从与所述跌倒检测器相关联的远程计算机接收到的信号。6. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤： 通过以下来确定涉及所述用户的活动水平和ANS响应的所述用户简档： (i) 针对多个时间段来获取所述用户的活动水平和ANS响应的测量结果对；以及 (ii) 根据所获取的测量结果对来确定所述用户的活动水平和ANS响应的联合分布。7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定涉及所述用户的活动水平和ANS响应 的所述用户简档的步骤包括确定涉及所述用户的活动水平和ANS响应的多个用户简档，其 中，每个简档涉及针对一天期间的特定时间段的所述活动水平和ANS响应。8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述获取所述用户的所述活动水平和ANS响 应的测量结果对的步骤包括丢弃针对在其中检测到所述用户的潜在的跌倒的时间段获取 的任何测量结果对。9. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述的确定所述活动水平和ANS 响应的量度的步骤包括根据所述用户的移动的测量结果来确定所述活动水平和/或ANS响 应的所述量度。10. 根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，所述的确定所述活动水平和所述 ANS响应的量度的步骤包括根据所述用户的移动的测量结果来确定所述活动水平，并且通 过生理特性传感器根据所述用户的生理特性的测量结果来确定ANS响应的所述量度。11. 根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，ANS响应的所述量度是以下中的 一个或多个：皮肤温度、皮肤传导率、肌电图、心率和所述用户的任何其他心脏相关的特性。12. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述检测用户是否已经潜在地经 历了跌倒事件的步骤包括： -测量所述用户的移动；以及 -分析所述用户的移动的测量结果来识别与跌倒相关联的一个或多个特性。13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述与跌倒相关联的一个或多个特性选自： (i )高度变化、（ii )撞击、（iii)自由落体、（iv )从直立到水平的取向变化、以及（V)不 活动的时间段。14. 一种包括嵌入其中的计算机可读代码的计算机程序产品，所述计算机可读代码被 配置为在由适合的计算机或处理器运行时，使得所述计算机或处理器执行根据权利要求 1-13中的任一项所述的方法。15. -种用于检测用户的跌倒的跌倒检测器，所述跌倒检测器包括： -移动传感器，其用于测量所述用户的移动；以及 -处理器，其被配置为： _根据来自所述传感器的所述用户的移动的测量结果来检测所述用户是否已经潜在地 经历了跌倒事件； -当检测到潜在的跌倒事件时，确定与所述潜在的跌倒事件相关联的所述用户的活动 水平和所述用户的自主神经系统ANS响应的量度； -将所确定的活动水平和所述ANS响应的所述量度与涉及所述用户的活动水平和ANS 响应的简档进行比较；并且 _基于所述比较的结果来确定所述潜在的跌倒事件是否是跌倒。16. 根据权利要求15所述的用于检测用户的跌倒的跌倒检测器，其中，所述移动传感 器是加速度计或空气压力传感器。17. 根据权利要求16所述的用于检测用户的跌倒的跌倒检测器，其中，所述自主神经 系统响应的所述量度取决于所述加速度计或空气压力传感器的测量结果。18. 根据权利要求15或16所述的用于检测用户的跌倒的跌倒检测器，其中，所述跌倒 检测器还包括用于确定自主神经系统响应的所述量度的皮肤传导率传感器、皮肤温度传感 器或心率传感器。19. 根据权利要求15至18中的任一项所述的用于检测用户的跌倒的跌倒检测器，其 中，所述跌倒检测器包括用户界面，所述用户界面在基于所述比较的结果而确定的所述跌 倒是误警报的情况下使得所述用户能够通知所述跌倒检测器。20. 根据权利要求19所述的用于检测用户的跌倒的跌倒检测器，其中，所确定的活动 水平和所述ANS响应的所述量度与涉及所述用户的活动水平和ANS响应的简档的所述比较 的结果取决于阈值，所述处理器被配置为根据所述用户通知所述跌倒检测器所确定的跌倒 为误警报来调节所述阈值。
【专利摘要】本发明提供一种检测用户跌倒的方法，所述方法包括：从所述用户的运动测量结果检测用户是否已经潜在地经历了跌倒事件；在检测潜在的跌倒事件时，确定与所述潜在的跌倒事件相关联的所述用户的活动水平和用于所述用户的自主神经系统ANS响应的量度；对所确定的活动水平和所述ANS响应的量度与涉及活动水平和用于用户的ANS响应的用户简档进行比较；以及基于所述比较结果确定所述潜在的跌倒事件是否是跌倒。
【IPC分类】G08B25/00, G08B21/04, G08B29/26, A61B5/11
【公开号】CN105051799
【申请号】CN201480017433
【发明人】P·克基基安, W·张
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年2月21日
【公告号】WO2014147496A1