位地面的距离生成距离信号共同判断车辆位于停车位后，控制设备才开始计时，与单纯利用地磁传感器感知车辆位于停车位后，控制设备即时计时相比，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。
[0068]摄像头第一次拍摄第一图片，发送至停车位服务器备份，便于今后的对该车辆的查找或对该停车场车位的管控提供有利数据；
[0069]摄像头第一次拍摄第一图片，发送至车管所服务器，可作为车管所进行年检的依据，车管所根据第一图片获取的车辆信息，进一步实现停车管理的规范化；
[0070]摄像头是在开始记录第一时间的同时启动拍摄照片，实现摄像头记录第一图片的时间与记录的第一时间同步，以便于后期用户对停车时间有争议时提供进一步的证据。
[0071]在确定车辆位于停车位后，且控制设备记录车辆进入停车位的第一时间的同时启动摄像头，相比于只要车辆进入停车位，摄像头立即开启拍摄照片来说，避免了车辆位于停车位误拍现象，包括车辆错误进入停车位、车辆路过停车位或者其他非车辆的金属物体位于停车位，进一步保证了拍摄的车辆是位于该停车位的准确性，及准确获取车辆信息和车辆停车时间的准确性。
[0072]S103、若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录距离满足预设条件时的第二时间，同时启动摄像头，拍摄至少包括车辆的第二图片；
[0073]若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件后，若所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值，则所述控制设备记录所述第二时间；
[0074]通过在所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，且所述地磁传感器的传感信号强度小于所述强度阈值时，所述控制设备记录所述第二时间；在距离满足预设条件，根据地磁传感器的信号进行进一步的确定车辆是否离开停车位，避免了车辆在移动但是为离开停车位的场景下计时的误关闭，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。
[0075]判定车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件包括:
[0076]判断所述距离的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，
[0077]判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件。
[0078]具体的，红外传感器根据红外发射装置和红外接收装置生成该停车位的车辆距离，控制设备实时将选定每隔一段时间内的车辆距离进行比较，生成该距离变化率，将该距离变化率与变化率阈值相比，若距离的变化率大于变化率阈值则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；或者，
[0079]控制设备实时将红外传感器生成的车辆距离与距离阈值比较，若车辆距离大于距离阈值，则判定所述车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件；
[0080]地磁传感器设有地磁感知模块和数据处理模块，该地磁感知模块用于监测该停车位地磁场的磁场变化信息，并将监测到的磁场变化信息转化为地磁场数值，该地磁场数值与地磁传感设备自身设置的地磁场阈值通过数据处理模块进行分析，如果该地磁场数值在地磁场阈值范围内，则产生传感信号；
[0081]控制设备根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间。
[0082]控制设备通过根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件和地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，相比于单独根据车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，记录第二时间或者单独根据地磁传感器产生的传感信号的强度小于强度阈值，记录第二时间，通过结合红外传感器以及地磁传感器判定车辆是否离开停车位，避免了车辆位于停车位附近地磁传感器可感知的范围而导致的即时车辆不位于停车位，但是仍会计时的情况，同时避免了车辆在停车位上，但是由于误操作以及调整停车位置等情况而导致的红外传感器无法监测而停止计费的现象，提高了车辆离开停车位判定的准确性，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。
[0083]摄像头第二次拍摄第二图片，发送至停车位服务器备份，便于今后的对该车辆的查找或对该停车场车位的管控提供有利数据；
[0084]摄像头第二次拍摄第二图片，发送至车管所服务器，可作为车管所进行年检的依据，车管所根据第二图片获取的车辆信息，进一步实现停车管理的规范化；
[0085]摄像头是在开始记录第二时间的同时启动拍摄照片，实现摄像头记录第二图片的时间与记录的第二时间同步，以便于后期用户对停车时间有争议时提供进一步的证据，该图片包括车辆的标识信息。
[0086]在记录距离满足预设条件的第二时间的同时启动摄像头，相比于一旦车辆有离开停车位的趋势，摄像头立即开启拍摄第二图片而言，避免了该摄像头误拍照片的现象，包括车辆仅仅在该停车位范围内移动或者车辆一半处于停车位内，进一步保证了拍摄的照片准确性，该照片仅仅表示离开该停车位的车辆，及准确获取车辆离开信息包括离开时间。
[0087]S104、根据第一时间和第二时间，生成车辆位于停车位的停车时间，并生成计费信息;
[0088]具体的，控制设备根据第一时间和第二时间，生成车辆位于停车位的停车时间，控制设备将生成的停车时间信息发送到计费系统，计费系统根据计费率与停车时间生成计费信息，生成的计费信息通过控制设备传送给停车位服务器和用户。
[0089]由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，所以，通过将红外传感器开启计时至监测到距离参数满足预设条件之间实时监测的车辆底盘与停车位地面之间的距离的时间判定为车辆在停车位的时间，相比于通过地磁传感器判定车辆是否位于停车位，避免了其他非车辆的金属物体位于停车位以及其他场景而导致的车辆是否位于停车位的误判，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性。
[0090]S105、若用户未缴费，则根据摄像头第一次和第二次获取的第一图片、第二图片以及根据计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。
[0091]具体的，用户离开停车位进行缴费时，控制设备获取摄像头拍摄的第一图片和第二图片，并通过对第一图片和第二图片分析，获取该车辆的车辆信息；
[0092]控制设备再根据该车辆的车辆信息和计费信息生成该车辆的缴费信息，向用户发送该车辆的缴费信息，该车辆的缴费信息包括停车场位置参数、停车位号、停车时间、车牌号、车辆型号、车主信息、应缴费用信息、实收费用信息等；
[0093]该车主信息包括身份证、驾驶证等；
[0094]可选的，控制设备根据服务器的网络地址向用户发送缴费信息，该缴费信息的发送时间包含实时发送和控制设备将收费信息的所有数据统计之后发送两种方式；
[0095]可选的，用户接收缴费信息的方式包含通过停车位的显示设备、通过用户移动终端的推送消息或者短消息以及app。
[0096]本发明提供的一种停车位欠费管理方法，具体包括:所述控制设备根据所述传感信号和所述距离信号开始记录所述车辆进入停车位的第一时间，启动摄像头拍摄至少包括车辆的第一图片；若监测到车辆底盘与停车位地面之间的距离满足预设条件，则记录所述距离满足预设条件时的第二时间，同时启动所述摄像头，拍摄至少包括所述车辆的第二图片；根据所述第一时间和所述第二时间，生成所述车辆位于所述停车位的停车时间，并生成计费信息；若用户未缴费，则根据所述摄像头第一次和第二次获取的所述第一图片、所述第二图片以及根据所述计费信息生成的欠费信息发送至车管所服务器。通过在传感信号的持续时间大于或者等于时间阈值时，和红外传感器实时监测车辆底盘与停车位地面的距离共同判断车辆位于停车位后，控制设备才开始计时，与单纯利用地磁传感器感知车辆位于停车位后，控制设备即时计时相比，避免了由于车辆错误驾驶而导致的路过停车位以及其他非车辆的金属物体位于停车位而导致的红外传感器的误计时，进一步保证了车辆停车时间计算的准确性，记录停车时间的准确性。由于车辆位于停车位时，车辆底盘与停车位地面之间的距离变化在一定范围内是稳定的，通过实时监测车辆底盘与停车位地面之间的距离来判断车辆是否位于停车