br>[0092] V。为目标车辆超车之前的车速，即超车之前的初速度（Km/h);
[0093] 为目标车辆和其前车之间的距离；
[0094] L车群为前向车群的车群长度；
[0095] V"为前向车群的平均速度（Km/h);
[0096]心为目标车辆超车时的加速时间（s)，根据和V。可以计算出
[0097] a为预先设置的超车平均加速度（m/s2)，根据车辆机动能力，数值一般在[2,6]，具 体可以参考下述表3。
[0098] 表 3 :
[0099]
[0100] 需要说明的是，该值也可以根据目标车辆的具体情况进行自定义设定。
[0101] V为目标车辆超车时在对向车道上的行驶速度（Km/h)，根据V。、、和a可以计算出 V = Vg+a^tl ；
[0102] 、为目标车辆超车时在对向车道上的行驶时间（s)，可以根据V和计算出
[0103] Si为目标车辆超车时在当前车道加速行驶距离，即在驶入对向车道之前的加速行
[0104] S2为目标车辆超车时在对向车道的行驶距离，其中
[0105] S3为超车完成时，目标车辆与会车车辆之间的安全距离，这个安全距离根据V和 t确定，一般在[15, 100]米，具体可参照下述表4。
[0106] 表4:
[0109] S4为目标车辆超车时会车车辆的行驶距离，其中，
[0110] 可选的，当地形困难或驾驶方式激进时，目标车辆超车时会车车辆的行驶距离为
[0111] Se为目标车辆超车时的行驶总距离，其中，Se= SJS2 ;
[0112] 为前向车群的行驶总距离，其中，3被超=V" · α#2)。
[0113] 当目标车辆行驶到双向单车道道路上时，根据行车数据以及该道路上的一系列经 纬度记录点，确定上述各个参数的值，然后实时进行如下判断：
[0114] 若实施超车机动，对于本车道（目标车辆当前所在车道）需要超越前方车 群，故需要满足（S s-SM)>L_;同时，超车时，对向车道空间关系也需要保障能安 全通过，故需要满足(在地形困难或驾驶方式激进的情况下，需要满足
[0115] 当符合上述判断要求时，显示逆行超车是可行的，否则，显示逆行超车是危险的。 如此，当驾驶员在双向单车道道路上行驶时，欲进行超车机动时，可以参考超车提示器的提 示来决定是否实施超车行为，从而提高超车的安全性。
[0116] 基于同一发明构思，本发明实施例中还分别提供了一种超车提示装置，由于上述 装置解决问题的原理与超车提示方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重 复之处不再赘述。
[0117] 如图3所示，为本发明实施例提供的应用在双向单车道道路中的超车提示装置的 结构示意图，包括：
[0118] 行车数据获取单元31，用于获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包 括所述车辆的位置信息和运动状态信息；
[0119] 车辆确定单元32,用于根据所述行车数据获取单元31获取的各车辆的行车数据， 确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；
[0120] 第一位置关系确定单元33,用于根据所述车辆确定单元32确定出的前车车群和 会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；
[0121] 判断单元34,用于根据所述第一位置关系确定单元33确定的位置关系，判断所述 目标车辆是否能够进行超车；
[0122] 第一提示单元35,用于当所述判断单元34判断出所述目标车辆能够进行超车时， 输出可超车提示，否则输出不可超车提示。
[0123] 可选的，所述车辆确定单元32,具体包括：
[0124] 第二位置关系确定模块321，用于根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路 之间的位置关系；
[0125] 车辆确定模块322,用于根据所述第二位置关系确定模块321确定的各车辆与所 述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。
[0126] 可选的，所述车辆确定模块322,具体用于：
[0127] 根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条 件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行 车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距 阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。
[0128] 可选的，所述位置关系包括：
[0129] 所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群 长度；则
[0130] 所述判断单元34,具体用于：
[0131] 判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是 否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、 所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所 述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的 道路长度；当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目 标车辆不能进行超车。
[0132] 可选的，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：
[0133] 当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；
[0134] 当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车 辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。
[0135] 可选的，所述装置还包括：
[0136] 第二提示单元36,用于输出可超车提示之后，继续输出所述目标车辆在超车时应 该具备的速度信息和/或方向信息。
[0137] 为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块（或单元）分别描述。当然， 在实施本发明时可以把各模块（或单元）的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
[0138] 具体实施时，上述超车提示装置可以设置在车辆终端中。
[0139] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产 品的形式。
[0140] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0141] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包