专利名称：盘驱动器悬架的制作方法
盘驱动器悬架
背景技术：
本发明涉及用于诸如个人电脑之类的信息处理装置的盘驱动器中的盘驱动器悬架。硬盘驱动器(HDD)用在诸如个人电脑之类的信息处理装置中。HDD包括可围绕心 轴旋转的磁盘、可围绕枢轴转动的托架等。包括致动臂的托架通过诸如音圈电动机的定位 电动机相对于轨道绕枢轴横向转动。悬架安装在致动臂上。悬架包括负载梁和叠置在其上的挠曲件。构成磁头的浮块 安装在形成在挠曲件远端附近的万向架部分上。浮块设有用于访问数据、例如读取和写入 的构件(换能器)。如果盘旋转，则浮块轻轻地在盘的表面上方飞行，在盘与浮块之间形成 空气轴承。万向架部分包括在挠曲件的一部分上的舌部。浮块安装在舌部的一表面上。在负 载梁的远端部分处形成有称为“凹窝”的隆起。凹窝从负载梁的一个表面朝向舌部突出。凹 窝的反面压入在负载梁的另一表面内。当凹窝的末端接触舌部，舌部被支承，从而可绕凹窝末端摆动。浮块与舌部一起绕 凹窝作摆动运动(万向运动)。为了使浮块能够水平地摆动，凹窝需要形成在浮块的横向中 心上。期望盘驱动器具有高记录密度且体积小。因此，浮块应比以前更精确地定位。日 本专利申请公开第2005-135467号(专利文件1)中提出了用于精确定位浮块的装置。另一方面，还提出具有不同功能的浮块。例如，设有用于热控制的电路组件等的浮 块。日本专利申请公开第2009-123282号(专利文件2)中描述了一个这种浮块。浮块的 嵌入式功能组件倾向于是多样性的。因此，浮块上端子的数量易于增加，且端子之间的间距 往往减少。如果浮块的定位精度很差，则在该情况中，浮块端子与舌部处端子之间的电连接 可能会失效。因此，需要提高浮块的定位精度。此外，需要更精确地调节浮块与凹窝之间的 定位关系。挠曲件通过激光焊接等固定到负载梁。因此，挠曲件在负载梁上的安装位置仅可 用有限的精度来调节。在上述的专利文件1中，凹窝布置在负载梁上。在该情况中，如果挠 曲件在负载梁上安装位置的精度很差，不管凹窝在负载梁上位置的最大精度调节，凹窝和 浮块之间的定位精度不可避免地更糟。因此，提出建议通过在舌部上形成凹窝来提高浮块与凹窝之间的定位精度。在该 情况中，浮块通过粘接固定到舌部的一个表面(浮块安装表面)，且凹窝固定到另一表面。凹窝需要一定的高度以保证舌部允许范围的万向运动。如果凹窝是小外型的，则 当舌部的摆动角度增加时，舌部的一部分与负载梁干涉，从而不可避免地减小万向运动的 允许范围。因此，凹窝的尺寸不能无限地减小。如果凹窝形成在舌部上，其反面限定舌部的浮块安装表面中的凹陷。如果小浮块 安装在具有常规尺寸凹窝的舌部的浮块安装表面上，则凹窝的反面上凹陷的尺寸对浮块的 比例增加。具体来说，在最小浮块的情况中，凹陷可能致使浮块倾斜或降低浮块在舌部上的粘接强度。
发明内容
本发明提供一种盘驱动器悬架，该盘驱动器悬架构造成使得可精确地调节浮块和 凹窝的相对位置，且尽管凹窝小也可防止减小舌部的万向运动的允许范围。根据本发明的一方面的盘驱动器悬架包括固定到盘驱动器的致动臂的基部、由基 部支承在致动臂上的负载梁、叠置在负载梁上的挠曲件以及形成在挠曲件上的舌部。舌部 包括浮块安装表面和与浮块安装表面相反的平坦部分，浮块安装在浮块安装表面上。在平 坦部分上形成有凹窝。凹窝包括沿厚度方向相对于舌部朝向负载梁突起的末端。在负载梁 的面向舌部的面对表面上形成突出件。突出件包括沿厚度方向相对于负载梁朝向凹窝突起 的端面。舌部用与凹窝的末端接触的端面可摆动地支承在突起上。在本发明的较佳方面中，凹窝的突起高度比突出件的高度小。此外，从末端侧看， 凹窝的面积小于突出件的端面的面积。从相对于舌部侧向看时，凹窝的一实例从平坦部分 弧形地突出。突出件的一个实例是像诸如圆锥或棱锥的截锥一样锥形的，使得从相对于负 载梁从侧向看时其沿面对表面的横截面面积朝向端面减小。在下面的说明书中将提出本发明的其它目的和优点，这些其它目的和优点部分地 将从说明书中变得明显，或可通过对本发明的实践来学到。借助于在下文中特别指出的手 段和组合，可实现和达到本发明的目的和优点。
包含于此并构成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，它与上面给出的总 体描述和下面给出的对实施例的详细描述一起用来揭示本发明的原理。图1是示出盘驱动器的实例的立体图；图2是图1所示盘驱动器的一部分的剖视图；图3是根据本发明的一实施例的盘驱动器悬架的立体图；图4是示出图3所示悬架的远端部分的放大立体图；图5是图3所示悬架远端部分的平面图；图6是图3的悬架远端部分从挠曲件侧看的立体图；图7是图3的悬架远端部分从挠曲件侧看的平面图；图8是悬架沿图5的线F8-F8截取的局部剖视图；以及图9是悬架沿图8的线F9-F9截取的局部剖视图。
具体实施例方式现参考图1到9描述根据本发明的一个实施例的盘驱动器悬架。图1所示盘驱动器(HDD)包括壳体2、心轴3、盘4、枢轴5、托架6、定位电动机(音 圈电动机)7等。盘4可围绕心轴3旋转。托架6可围绕枢轴5转动。定位电动机7可使 托架6转动。壳体2由盖(未示出)密封。图2是典型地示出盘驱动器1的一部分的剖视图。如图2所示，托架6包括臂(致 动臂)8。悬架10安装在每个臂8的远端部分上。构成磁头部分的浮块11设置在悬架10的远端部分上。如果每个盘4高速旋转，则在盘4与浮块11之间形成空气轴承。如果通过定位电动机7转动托架6时，悬架10相对于盘4径向运动。由此，浮块 11移动到盘4的所要求的轨道。能够在电信号与磁信号之间转换的诸如磁阻元件(MR元 件)的元件12(图6)布置在浮块11的端部上。这些元件12用于访问盘4，即，将数据写入 盘或从盘读取数据。图3示出根据本发明的一实施例的悬架10。悬架10包括具有基板17的基部18、 负载梁20以及具有导体的挠曲件21等。负载梁20的近侧部分20a与基板17交叠。负载 梁20的厚度范围在例如从约30至100 μ m。负载梁20通过基部18固定到其相应臂8 (图1和幻。弹性铰接部分22形成在负 载梁20上。铰接部分22可沿厚度方向弹性变形。在图3中，箭头X指示悬架10或负载梁 20的纵向方向(前后方向)。图4和图5分别示出悬架10的远端部分。图6和7分别是从图4相反侧看的悬 架10的远端部分的立体图和平面图。如从图4到7可看到的，具有导体的挠曲件21 (此后 简称为挠曲件)沿负载梁20布置。挠曲件21包括金属基部2Ia和沿金属基部2Ia形成的预定型式的电路件2lb。金 属基底21a由比负载梁20薄的金属板制成。电路件21b形成在金属基部21a上方，电绝缘 层21c (图6)在电路件21b与挠曲件21之间。挠曲件21的金属基部21a由例如厚度大约 为10-25 μ m厚的轧制不锈钢板形成。金属基底21a通过激光焊接等固定到负载梁20的预 定部分上。挠曲件21包括一对外悬支架部分25 (左和右)和舌部分沈作为可移动部分。舌 部分沈通过形成在负载梁20的远端附近的连结部27与外悬支架部分25连接。舌部沈 是金属基部21a的弹性部分。因此，舌部沈可相对于挠曲件21沿厚度方向弹性变形。如图8和9所示，舌部沈包括浮块安装表面30和平坦部(第一平坦部)31。平坦 部31位于浮块安装表面30的相反侧上。浮块11安装在浮块安装表面30上。用作磁电装 置或换能器的元件12(图6)设置在浮块11的前端部上。浮块11的端子区域35 (图6)电 连接到挠曲件21的电路件21b。浮块11和悬架10构成磁头万向节组件。凹窝40形成在该舌部沈上。凹窝40沿厚度方向相对于舌部沈从舌部沈的平 坦部分31朝向负载梁20突起。从相对于舌部沈的侧向看时，凹窝40的一实例从平坦部 分31弧形地突出。凹窝40的末端40a朝向负载梁20突起。如图7所示，凹窝40位于浮 块中心线C上浮块11的重心G附近。凹窝40通过例如压制成型形成。因此，凹陷40b形成在舌部沈的浮块安装表面30 中的对应于凹窝40的反面的位置。凹窝40也可通过除了压制成型外的某些方式形成。.例 如，凹窝可通过蚀刻其周围区域而形成。凹窝40在平坦部31上的突起高度Hl (图9)是例 如大约10 μ m。凹窝40的突起高度Hl比常规凹窝的突起高度(例如，50 μ m)足够小。浮块11通过诸如粘接的固定方式固定到浮块安装部分30。.凹窝40形成在浮块 11的横向中心(沿图9中由箭头W指示的方向)上。换言之，浮块11定位在浮块安装表面 30上并固定到浮块安装表面使得浮块的横向中心与凹窝40的末端40a对齐。负载梁20包括面对舌部沈的面对表面(第二平坦部分)50。突出件51布置在面 对表面50的对应于凹窝40的部分上。突出件51通过压制成型形成。在突出件51后面的凹陷51a形成在负载梁20的与面对表面50相反的表面内。但是，突出件51可通过除了压 制成型外的某些方式形成。例如，突出件可通过蚀刻其周围区域而形成。或者，可将用于突 出件的组件附连到负载梁20。舌部26、凹窝40以及突出件51构成万向节部分55。突出件51包括端面52。端面52沿厚度方向相对于负载梁20朝向凹窝40突起。 虽然突出件51示出为锥体的截锥，但其可以替代地是例如棱锥的截锥等。简言之，突出件 51是梯形或锥形的，使得从负载梁20侧看时突出件51沿面对表面的横截面面积朝向端面 52减小。因此，突出件51可容易地通过压制成型形成。此外，突出件51的端面52的直径 可做成比突出件51底部的直径大。因此，当舌部沈绕凹窝40作万向运动时，舌部沈变得 难以接触突出件51，从而使得万向运动的范围能够扩大。突出件51从面对表面50的突起高度H2 (图9)是例如大约40 μ m。突出件51的 高度H2大于凹窝40的高度HI。凹窝40的高度Hl应较佳地小于突出件51高度H2的大 约一半。凹窝40的面积(从末端40a侧看)小于突出件51的端面52的面积。总之，凹窝 40是比突出件51足够小的突起。凹窝40的末端40a与突出件51的端面52接触。换言之，舌部沈以凹窝40的末 端40a邻接突出件51的端面52的状态由突出件51可摆动地支承。因此，舌部沈可沿滚 动方向R(图6)、纵摇方向P等绕凹窝40的末端40a摆动。根据上述的悬架10，从挠曲件21的舌部沈突出的小凹窝40与负载梁20上的突 出件51的端面52接触。由于凹窝40的末端40a由突出件51的端面52支承，舌部沈在 万向节部分阳处绕凹窝末端40a作万向运动。因此，尽管凹窝40的突起Hl (图9)的高度小，但可在舌部沈的平坦部分31与负 载梁20的面对表面50之间保证足够的距离H3。因此，虽然凹窝40小，但是当舌部摆动时， 舌部沈可避免与负载梁20干涉，且可保证用于万向运动的正常允许范围。此外，由于舌部沈上的凹窝40可做小，凹窝40后面的凹陷40b也可做小。因此， 即使当小浮块11安装在浮块安装表面30上时，也可防止浮块11由于凹陷40b倾斜且可防 止降低粘接强度。此外，由于浮块11和凹窝40都布置在舌部沈上，所以可精确地调节浮块11和凹 窝40的相对位置。由于负载梁20上的突出件51仅需能够接纳凹窝40的末端40a，所以某 些突出件51定位精确性的低劣不会不利地影响万向运动。如图9中双点划线L所指示，突出件51的端面52可压入中心内使得凹窝40的末 端40a可与压入的端面52接触。如果完成这些，则凹窝末端40a变得可更不容易从突出件 51的端面52移走。根据上述的实施例，舌部绕凹窝40的末端40a在其上摆动(或作万向运动)，凹 窝40与突出件的端面52接触。舌部沈的平坦部分31保持在到负载梁的面对表面50的 距离H3处，该距离H3与凹窝40和突出件51相应的突起高度Hl与H2之和相等。因此，虽 然凹窝小，但是可保证负载梁和舌部之间足够的距离，从而不会减小万向运动的允许范围。 此外，由于浮块和凹窝布置在舌部上，可更精确地调节它们的相对位置。应理解，在实施本发明时，舌部、凹窝、突出件等的具体构造、形状以及布局，还有 负载梁和挠曲件的形状都可在不脱离本发明的精神和范围的情况下作各种修改。对本领域的技术人员来说还可易于有其它优点和更改。因此，本发明在其更广泛方面并不限于本文所示和所述的具体细节和代表性实施例。因而，可进行各种更改而不偏 离所附权利要求书和其同等物所限定的总体发明概念的精神和范围。
权利要求
1.一种盘驱动器悬架(10)，其特征在于，包括基部(18)，所述基部(18)固定到盘驱动器的致动臂(8)；负载梁(20)，所述负载梁00)由所述基部(18)支承在所述致动臂(8)上；挠曲件(21)，所述挠曲件叠置在所述负载梁00)上；舌部(26)，所述舌部06)形成在所述挠曲件上并包括浮块安装表面(30)和平坦 部分(31)，所述浮块安装表面(30)上安装有浮块(11)，所述平坦部分(31)与所述浮块安 装表面(30)相反；凹窝(40)，所述凹窝00)形成在所述舌部06)的所述平坦部分(31)上并包括沿厚度 方向相对于所述舌部06)朝向所述负载梁OO)突起的末端(40a)；以及突出件(51)，所述突出件(51)形成在所述负载梁OO)的面向所述舌部06)的面对 表面(50)上，所述突出件(51)包括端面(52)，所述端面(5 沿厚度方向相对于所述负载 梁OO)朝向所述凹窝GO)突起，并可摆动地支承所述舌部( )，所述端面(5 与所述凹 窝(40)的所述末端(40a)接触。
2.如权利要求1所述的盘驱动器悬架，其特征在于，所述凹窝GO)的突起高度(Hl)比 所述突出件(51)的突起高度0 )小，且从所述末端(40a)侧看时，所述凹窝GO)的面积 比所述突出件(51)的所述端面(52)的面积小。
3.如权利要求1或2所述盘驱动器悬架，其特征在于，相对于所述舌部06)从侧向看 时，所述凹窝GO)从所述平坦部分(31)弧形地突出。
4.如权利要求1至3中任一项所述盘驱动器悬架，其特征在于，所述突出件(51)是锥 形的，使得相对于所述负载梁OO)从侧向看时，所述突出件(51)沿所述面对表面(50)的 横截面面积朝向所述端面(5 减小。
全文摘要
盘驱动器悬架(10)设有负载梁(20)和挠曲件(21)。舌部(26)形成在挠曲件(21)上。舌部(26)包括浮块安装表面(30)和平坦部分(31)。浮块(11)安装在浮块安装表面(30)上。凹窝(40)形成在平坦部分(31)上。凹窝(40)的末端(40a)沿厚度方向相对于舌部(26)朝向负载梁(20)突起。突出件(51)形成在负载梁(20)的面对表面(50)上。突出件(51)的端面(52)沿厚度方向相对于负载梁(20)朝向凹窝(40)突起。当凹窝(40)的末端(40a)接触突出件(51)的端面(52)时，舌部(26)可摆动地支承在突出件(51)上。
文档编号G11B5/53GK102054485SQ20101050937
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月8日 优先权日2009年10月27日
发明者曾我润 申请人:日本发条株式会社