专利名称：焊接导体的方法
技术领域：
本发明涉及一种借助于超声焊接电导体如多股绞合线的方法，特别是用于建立直通结和端结的多股绞合线或者具有支架的多股绞合线，其中导体置入由至少两个限定元件限定的压缩室中，并在压缩室关闭后进行焊接，其中通过第一元件如超声焊极施加超声，并通过第一元件或者第二元件如对应电极给待焊接的导体施加压力，并且其中测量压缩室的特征参数。本发明还涉及一种用于对在超声焊接装置的压缩室中焊接的导体、特别是要焊接成直通结或者端结的多股绞合线或者焊接到支架上的多股绞合线进行质量检验的方法，其中待焊接的导体至少布置在施加超声的第一元件如超声焊极和第二元件如对应电极之间，其中通过第二或者第一元件给导体施加压力。最后本发明参考用于对焊接的导体、特别是焊接的多股绞合线如直通结或者端结或者焊接到支架上的多股绞合线进行质量检验的方法。
在超声焊接结时，将多个本身由多根芯线构成的多股绞合线如铜线置入压缩室、压紧，然后通过超声施加相对振动。芯线之间的相互摩擦使得表面焊接，从而在焊接后得到牢固的结。在压缩和焊接时，压缩室的体积减小。该体积变化可以通过位移传感器测量，并且作为对比值用于质量监控。结的强度是超声焊接过程的重要质量准则。
为了确定相应结的强度，结可以通过拉伸或去皮(schlen)破坏性地或者非破坏性地通过一种硬度试验(接合试验机)测量。
从EP-B-0 208 310可以获知一种在超声焊接工件时控制质量检查工艺过程的方法。在此为了激活超声能，将超声焊接装置的超声焊极下降到支承在砧上的工件上，其中在将超声焊极安放在工件上时进行调零，从而接下去可以激活超声焊极并进行希望的变形位移。
在SU-A-757 337中公开了一种用于超声焊接热塑性材料的方法，其中通过直接安置在超声焊极上的位移传感器在焊接过程期间测定超声焊极的下沉深度并由此测定工件的变形。在位移信号的二阶时间导数符号变化时结束焊接过程。
在DE-A-2 149 748中描述了用于建立与集成电路连接的一种方法、一种装置以及一种系统。为了更好地实现连接，通过由位移传感器测定的待连接件的变形控制将力传递到工件上，但也可以控制其能量加载。
在FR-A-2 302 172中公开了借助于超声进行的焊接过程的调节装置，其中在焊接过程期间测定超声焊极的下沉运动的速度，并与给定的极限值进行比较，并在超过可设定的阈值的情况下限制能量到超声焊极的输入。
在WO-A-95/10866中描述了一种导体焊接的方法和装置，借助于其可以与横截面无关地进行确定的焊接，即使以任意顺序焊接不同横截面的导体。为此在将待焊接的导体进行压缩后测量压缩室的特征参数。
为了在希望的范围内调节容纳待焊接的导体的压缩室的高度和宽度，并为了可以自动调节到相应的焊接横截面积，公开了一些装置，其可以从EP-B-0 143 936或者DE-C-37 19 083获得。
本发明的任务是对开头所述类型的方法进行如下改进，使得紧接在结制造后可以检验焊接是否满足希望的质量要求。本发明还涉及一种用于焊接的导体进行质量检验的方法。
根据本发明，该任务主要由此解决，即在导体焊接后给压缩室卸载压力，并且超声施加到焊接的导体上，接着测量特征参数。
按本发明焊接质量的检验直接在压缩室中进行，而不需要其它附加的装置。为此根据本发明，压缩室在焊接后压力卸载，从而在之后向焊接部位如结特别是施加短暂的声脉冲。如果焊接不牢固，那么通过声波处于振动的导体或者多股绞合线沿着压缩室的压力卸载边界的方向移动。由此边界会偏移，从而由于通过第二元件如对应电极或者砧继续施加压力载荷，第二元件会进行比较大的位移变化。该通过位移传感器检测的位移变化的量由此给出启示，即焊接是否满足质量要求，因为如果只有很小的位移变化，就可以得出结论，焊接具有必要的强度。
压力卸载一般意味着例如压缩室的边界元件如侧向元件释放或者卸载，只要结不具有必要的强度，由于回避第二元件的压力而变“软”的结侧向元件就会被推动。通过边界元件的偏移该软的结会一定程度上松开，从而第二元件相应地沿第一元件的方向移动。由此在结的强度不够的情况下，第二元件会进行特征性的位移变化。边界元件的偏移、也就是其位移变化也可以用作特征参数来推断出结的质量。
在检验期间通过选择合适的参数例如压力、声波幅度或者持续时间可以根据位移变化的值判断焊接或者结是否牢固，也就是是否满足希望的质量要求。
压缩室的压力卸载特别是由此进行，即压缩室由至少三个元件界定，并在焊接后至少一个元件相对于焊接的导体在要求的范围内释放或者卸载。元件移动使压缩室打开也实现了压力卸载的特征。
作为推判出焊接质量的特征参数，特别是选择几何值如压缩室的高度、宽度或者对角线，其中几何值例如通过位移传感器检测。
在测量对角线时，压缩室看起来四周封闭。但是作为特征参数特别是选择在发出超声的第一元件(超声焊极)和传递压力的第二元件(砧或者对应电极)之间的距离。
换句话说，本发明基本上涉及一种借助于超声进行电导体焊接的方法，其中将导体置入由至少两个限定元件界定的压缩室中，并在关闭压缩室后进行焊接，其中通过超声焊极施加超声或者超声振动，并通过对应电极对待焊接的导体施加压力。为了能够以简单的措施检验焊接部位的质量，提出在导体焊接后将压缩室压力卸载，然后在焊接的导体上施加压力的同时向其施加超声脉冲或者超声振动脉冲，接着测量超声焊极和对应电极的距离变化。在导体压力加载期间，只要导体向着限定元件的方向发生变形，可以通过压缩室的压力卸载如释其中一个限定元件而使该限定元件偏离焊接导体。
开头所述类型的用于焊接的导体质量检验的方法的特征特别是以下几个步骤-将待焊接的导体置入至少由第一和第二元件界定的压缩室；-压缩和焊接导体，同时减小压缩室的横截面；-压缩室压力卸载，其中焊接的导体保持在第一元件和第二元件之间；-在向焊接导体施加压力的同时重新施加超声；和-测量压缩室的特征参数和/或焊接导体的几何尺寸。
在此根据所测量的压缩室的特征参数和/或焊接导体的几何尺寸分析焊接的质量。
特别是作为压缩室的特征参数可以例如借助于位移传感器测量压缩室的高度和/或宽度和/或对角线。
重新施加的超声的持续时间T应当满足10ms≤T≤250ms。在此重新施加超声紧接在焊接过程之后进行，该过程一定程度上继续进行。
为了确保在正常的最终过程中不出现质量低劣的焊接，提出了本发明需要强调的改进方案，即在确定质量低劣的焊接而打开的压缩室压力继续卸载时，施加压力的同时为破坏或者基本上破坏焊接重新施加超声。
如果确定焊接符合要求，那么可以在压缩室打开的情况下进行有针对性的再加压，以提高焊接的强度。
但是根据本发明的质量控制的方法可以不依赖于导体在其中焊接的装置进行，同时优选在一个和相同的装置中进行焊接并检验焊接的导体如特别是焊接成直通结或者端结的多股绞合线。
由此可以将焊接的导体设置在施加超声振动的第一元件如超声焊极和第二元件如对应电极之间，然后施加超声或者超声振动，并在施加期间或者之后在焊接的导体上压力加载的同时测量第一和第二元件之间的距离变化。然后以前述方式基于第一和第二元件之间的距离变化进行分析，焊接的导体是否满足质量要求，因为如果第一和第二元件之间的距离变化是不允许的尺寸，那么就可以得出结论，焊接连接不满足提出的要求。
对于前述质量检验，使用前述的参数或者测量方法用于焊接导体质量检验。
本发明的其它细节、优点和特征不仅可以从权利要求书及权利要求中的特征(单独和/或相互组合的)中获得，而且还可以从下面对附图的说明中获得，从附图中可以获得优选的实施例。
附图示出
图1示出了超声焊接装置的原理图；图2示出了超声焊接装置的压缩室，处于第一位置；图3示出了根据图2的压缩室，处于第二位置；和图4示出了压缩室的另一实施例。
图1中纯粹原理性地示出了一个装置，利用该装置借助于超声特别是将电导体焊接成端结或者直通结。该装置包括超声焊接装置或超声焊接机10，其一般包括转换器12、必要时放大器14以及超声焊极16。为该超声焊极16或者其一个面配置一个多件式的对应电极18-也称为砧-以及滑块20，这可以从DE-C-37 19 083获得，详细参考其公开文本。超声焊极16或者其面、对应电极18以及滑块20限定了横截面可调节的压缩室，其根据图2-4进行详细说明。在压缩室中置入待焊接的元件如导体。
转换器12通过导线22与发生器24连接，该发生器本身通过导线26引到PC28，通过该PC进行焊接过程的控制，并且其中可以输入焊接参数或者待焊接的导体的横截面或者读出相应存储的值。
如可以从图2看到，超声焊接装置10具有由超声焊极16、对应电极18以及侧向滑块20限定的压缩室30，在本实施例中在该压缩室中置入待焊接的导体32。对应电极18包括可垂向调节的支柱或者板34，一个水平可移动的横向滑块36从该支柱或者板34伸出。还为可垂直运动的板34配置一个位移传感器38。垂直板34、横向滑块36以及侧向滑块20的运动通过双箭头40、42、44符号性地表示。
如果导体32置入压缩室30，那么侧向滑块20首先向导体32运动。相应地定位横向滑块36，由此该横向滑块在板34垂直运动时沿着滑块20、也就是沿着其限定压缩室30的面46可以调节。压缩室30的下限定面通过超声焊极16的面48构成。对置的限定面是横向滑块36的面50。压缩室30的保持与限定面46平行的限定面52由垂直板34构成。
在关闭压缩室30时首先压紧导体32，然后焊接该导体，其中超声焊极16置于超声振动。同时对应电极18-也称为砧-沿着箭头40的方向向超声焊极16的限定面48的方向移动(箭头40)，由此在导体32上施加必要的力或者压力。
在结束焊接过程后，也就是在建立结54后，根据图3的视图给侧向滑块20卸载压力。这可以通过释放或者卸载侧向滑块20实现，从而该侧向滑块可以沿着箭头49的方向通过由焊接的结54传递的力移动。压力卸载也可以如下进行，使压缩室30通过侧向滑块20的移动打开。然后在通过对应电极18或者横向滑块36继续向结54施加压力时以合适的幅度和持续时间通过超声焊极16向结54传递超声或者超声脉冲。由此导体或者结54的多股绞合线在滑块20的方向偏移，更确切地说在这样的范围内移动，其取决于结54具有多大的要求的强度。因为通过横向滑块36将力施加到结54上，然后当导体或者多股绞合线偏离该运动时，对应电极18进行垂直运动，该垂直运动由位移传感器38测量，并传输到控制装置56。由通过位移传感器38测定的位移变化可以通过控制装置56确定结54是否具有必要的强度并由此具有必要的质量，因为在结54具有足够强度时，只能进行由位移传感器38测得的对应电极18的最小的运动。
由此例如在横截面积为1.5mm2的结的情况下只要结具有必要的强度，得到大约0.05mm的位移变化。如果不具有必要的强度，那么例如在2bar的检验压力以及40ms的声音持续时间的情况下得到0.2mm的位移变化，其发出信号，即结不具有进行继续加工所必要的强度。
对于具有横截面积为例如10.5mm2的结，当具有必要的强度时，位移变化大约为0.03mm。对于强度不够的结，在检验压力为3bar并且声音脉冲持续55ms的情况下位移变化大约为0.1mm。
相应于图4的原理图，当压缩室不仅一侧，而且多侧加载压力时，也可以进行质量或者强度检验。决定性的只是所建立的结58设置在实现压力加载的对应电极62和施加超声振动的超声焊极60之间，这可以从图4中看出其原理。在此焊接时包围结58的压缩室的其余界定面由侧向滑块64、66构成，其在质量检验时、也就是在继续超声加载和压力加载时会压力卸载或者侧向移出。相应于按图4的视图，元件62也可以是要与多股绞合线连接的支架，其一侧支撑在电极或者砧上，电极或者砧在该变型方案中没有示出。
当在质量检验时证实结不具有必要的强度时，按本发明的技术方案还可以进一步改进，在施加压力的同时继续作用超声，由此结54在一定程度上相互分离，并由此被破坏，从而不能在最终过程中继续考虑。
也可以对强度足够的结进行有针对性的再压缩。这可以在打开压缩室的情况下为提高结的强度而进行，也就是当在施加压力的同时另外引入超声脉冲时。
如果本发明根据多股绞合线的焊接进行说明，那么不应由此限制本发明的技术方案。焊接到支架上的多股绞合线的强度的检验例如同样也可以实现。在此支架优选构成了压缩室的边界。因此支架支撑在对应电极上。然后也通过超声焊极进行压力加载。作为替代方案，多股绞合线也可以设置在超声焊极上，然后支架设置在绞合线上。压力加载通过对应电极或者砧进行，对应电极或者砧支撑在支架上。
如果根据前面的说明在其中进行了导体或多股绞合线的焊接的相同的超声焊接装置中对焊接的导体如直通结或者端结进行检验，那么当质量检验在一个单独的机器中进行，并且该机器作为主要部件具有传递超声振动的超声焊极和该超声焊极所属的对应电极或者砧，也属于本发明。然后将要检验其强度的焊接的导体如直通结或者端结或者焊接在支架上的多股绞合线设置在超声焊极和砧之间，从而以前述方法在施加压力的同时向焊接的导体引入超声脉冲。同时测量超声焊极和砧之间的距离变化，以便由移动位移推得关于焊接部位强度的结论。
与此相关的质量控制的优点是，在不同的焊接装置中焊接的导体例如可以在中央地点进行检验，而不会影响正常的焊接流程。
权利要求
1.用于借助于超声焊接电导体(32)如多股绞合线的方法，其特别是相互用于产生直通结和端结(54、58)的多股绞合线或者支架与多股绞合线，其中将导体置入由至少两个限定元件界定的压缩室(30)，并且在压缩室关闭后进行焊接，其中通过第一元件如超声焊极(16)施加超声，并通过第一元件或者第二元件如对应电极(18)给待焊接的导体加载压力，并且其中测量压缩室的特征参数，其特征在于在导体(32)焊接后使压缩室(30)压力卸载，并在焊接的导体上施加超声，接着测量所述特征参数。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于所述压缩室(30)由至少三个元件(16、18、20)界定，并且在焊接后至少一个事先确定的如锁定的元件(20)对焊接导体(32)压力卸载如释放。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于作为特征参数选择压缩室(30)的几何值如高度、宽度或者对角线，特别是第一和第二元件(16、18)之间的距离。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于所述几何值通过位移传感器(38)测量。
5.用于在超声焊接装置(10)的压缩室(30)中焊接的导体(32)、特别是焊接成直通结或者端结(54、56)的多股绞合线或者焊接在支架上的多股绞合线的质量检验的方法，其中所述压缩室至少由一个施加超声的第一元件如超声焊极(16)和第二元件如对应电极(18)界定，其中通过第一或第二元件给导体加载压力，其特征在于-将待焊接的导体(32)置入压缩室；-压缩和焊接导体(32)，同时减小压缩室(30)的横截面；-压缩室(30)卸载压力，其中焊接的导体(32)保持在第一元件(16)和第二元件(18)之间；-在通过第一和/或第二元件(16、18)向焊接导体(32)施加压力的同时重新施加超声；和-测量压缩室的特征参数和/或焊接导体(32)的几何尺寸。
6.按权利要求1或者5所述的方法，其特征在于所述导体(32)通过第二元件(18)加载压力。
7.按权利要求5所述的方法，其特征在于根据所测量的压缩室(30)的特征参数和/或焊接的导体(32)的几何尺寸分析焊接的质量。
8.按权利要求5所述的方法，其特征在于作为压缩室(30)的特征参数例如借助于位移传感器(38)测量压缩室(30)的高度和/或宽度和/或对角线。
9.按权利要求1-8至少一项所述的方法，其特征在于所述重新施加的超声持续时间T为10ms≤T≤250ms。
10.按权利要求1-9至少一项所述的方法，其特征在于在向所述焊接导体(32)以1bar≤P≤4bar的压力P压力加载的同时进行超声的重新施加。
11.按权利要求1-10至少一项所述的方法，其特征在于在确定质量低劣的焊接的情况下向焊接导体(32)在压缩室(30)打开的情况下重新施加超声，同时施加压力载荷，以破坏或者基本上破坏焊接。
12.按权利要求1-10至少一项所述的方法，其特征在于在确定焊接合格的情况下在压缩室(30)压力卸载时向焊接导体(32)重新施加超声，同时进行压力加载，以便有针对性地对焊接部位再加压。
13.按优选的权利要求5所述的方法，其用于焊接的导体、特别是焊接的多股绞合线如直通结或者端结或者焊接在支架上的多股绞合线的质量检验，其特征在于所述焊接的导体设置在施加超声振动的第一元件如超声焊极和第二元件如对应电极之间，并通过第一元件施加超声，并在施加期间或者之后测量第一和第二元件之间的距离变化，同时向焊接导体压力加载。
全文摘要
本发明涉及一种用于借助于超声焊接电导体的方法，其中将导体(32)置入由至少两个限定元件界定的压缩室(30)，并且在压缩室关闭后进行焊接，其中通过超声焊极(16)施加超声，并最好通过对应电极(18)给待焊接的导体压力加载。为了能够以简单的措施检验焊接部位的质量，提出，在导体(32)焊接后使压缩室(30)压力卸载，然后在焊接的导体上施加超声脉冲，同时在其上压力加载，接着测量超声焊极(16)和对应电极(18)的距离变化。
文档编号H01R43/02GK1902022SQ200480039444
公开日2007年1月24日 申请日期2004年10月28日 优先权日2003年10月29日
发明者J·埃伯巴赫 申请人:申克超声波技术有限责任公司