专利名称：太阳能电池片串焊机及供焊带间距自动调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种太阳能电池片串焊机及供焊带间距自动调整装置。
背景技术：
在晶体硅太阳能电池片组件制造过程中，为了将电池片焊接成串，就要先根据电池片主栅线的数量和位置进行焊带的铺设，请参看图1，因电池片100有大小规格的不同，且其主栅线的数量和间距也不相同，因此，在对太阳能 电池片主栅线铺设焊带时，就需要具有焊带间距调整装置。一般焊带间距调整装置都采用的是手动调整的方式，这样，即影响串焊机的工作效率，且调整的随意性大，精度较差。发明内容有鉴于此，有必要提供一种即可精确定位，又能满足不同规格的电池片焊接时在尽量短的时间内调整焊带间距，以提高焊接工作效率的太阳能电池片串焊机。还有必要提供一种即可精确定位，又能满足不同规格电池片焊接时在尽量短的时间内调整焊带间距，以提高焊接工作效率的供焊带间距自动调整装置。一种太阳能电池片串焊机，包括串焊机机架及设置在串焊机机架上的供焊带间距自动调整装置。该供焊带间距自动调整装置包括焊带间距调整驱动单元、焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元。其中，焊带间距调整驱动单元包括安装座、驱动电机、执行带轮、随动带轮和同步带；安装座安装于串焊机机架上，驱动电机安装于安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮固定连接；随动带轮通过同步带与执行带轮传动连接；焊带间距调整单元包括左右旋丝杆，右旋螺母和左旋螺母；左右旋丝杆包括右旋丝杆端、左旋丝杆端，左右旋丝杆的一端与随动带轮固定连接，右旋螺母旋拧于左右旋丝杆的右旋丝杆端，左旋螺母旋拧于左右旋丝杆的左旋丝杆端；焊带间距调整执行单元包括固定座、固定滑轨和改变焊带间距的右旋执行单元、左旋执行单元、中间执行单元，固定座安于串焊机机架上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行，固定滑轨安装在固定座上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行。右旋执行单元、中间执行单元及左旋执行单元依次并排设置在固定滑轨上，且右旋执行单元、左旋执行单元能够在固定滑轨上滑动，中间执行单元与固定滑轨及固定座相对固定。优选的，该供焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括一位置传感器和一位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。优选的，右旋执行单元包括右墙板、右滑块及导带轮，右墙板和导带轮与右滑块固定连接，右旋螺母穿过右墙板并与右墙板固定连接；左旋执行单元包括左墙板、左滑块和导带轮，左墙板与左滑块与导带轮固定连接，左旋螺母穿过左墙板并与左墙板固定连接；中间固定单元包括中墙板、中间固定块及导带轮，中墙板与中间固定块、导带轮固定连接，右滑块、中间固定块和左滑块分别卡在固定滑轨上，右滑块和左滑块可沿着固定滑轨直线滑动，中间固定块与固定座相对固定。优选的，左右旋丝杆是指在一根杆上同时实现相向行进或相背行退的功能。[0012]一种供焊带间距自动调整装置，包括焊带间距调整驱动单元、焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元。其中，焊带间距调整驱动单元包括安装座、驱动电机、执行带轮、随动带轮和同步带；安装座安装于串焊机机架上，驱动电机安装于安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮固定连接；随动带轮通过同步带与执行带轮传动连接；焊带间距调整单元包括左右旋丝杆，右旋螺母和左旋螺母；左右旋丝杆包括右旋丝杆端、左旋丝杆端，左右旋丝杆的一端与随动带轮固定连接，右旋螺母旋拧于左右旋丝杆的右旋丝杆端，左旋螺母旋拧于左右旋丝杆的左旋丝杆端；焊带间距调整执行单元包括固定座、固定滑轨和改变焊带间距的右旋执行单元、左旋执行单元、中间执行单元，固定座安于串焊机机架上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行，固定滑轨安装在固定座上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行。右旋执行单元、中间执行单元及左旋执行单元依次并排设置在固定滑轨上，且右旋执行单元、左旋执行单元能够在固定滑轨上滑动，中间执行单元与固定滑轨及固定座相对固定。优选的，该供焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括一位置传感 器和一位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。优选的，右旋执行单元包括右墙板、右滑块及导带轮，右墙板和导带轮、右滑块固定连接，右旋螺母穿过右墙板并与右墙板固定连接；左旋执行单元包括左墙板、左滑块和导带轮，左墙板与左滑块与导带轮固定连接，左旋螺母穿过左墙板并与左墙板固定连接；中间固定单元包括中墙板、中间固定块及导带轮，中墙板与中间固定块、导带轮固定连接，右滑块、中间固定块和左滑块分别卡在固定滑轨上，右滑块和左滑块可沿着固定滑轨直线滑动，中间固定块与固定座相对固定。优选的，左右旋丝杆是指在一根杆上同时实现相向行进或相背行退的功能。本实用新型提供的太阳能电池片串焊机及供焊带间距自动调整装置，通过驱动电机驱动带轮传动，将驱动力作用于左右旋丝杆上，通过左旋螺母和右旋螺母带动焊带间距调整执行单元的左旋执行单元和右旋执行单元沿着固定滑轨通过计算机控制做一定的直线运动，就实现了焊带间距的自动调整。
附图I为现有的太阳能电池片三种不同规格结构示意图。附图2为一较佳实施方式的供焊带间距自动调整装置后视轴侧结构示意图。附图3为图2中随动带轮与执行带轮位置关系结构示意图。图中供焊带间距自动调整装置10、焊带间距调整驱动单元20、安装座21、驱动电机22、执行带轮23、随动带轮24、同步带25、焊带间距调整单元30、左右旋丝杆31、右旋螺母32、左旋螺母33、焊带间距调整执行单元40、固定座41、固定滑轨42、右旋执行单元43、右墙板431、右滑块432、导带轮433、左旋执行单元44、左墙板441、左滑块442、导带轮443、中间执行单元45、中墙板451、中间固定块452、导带轮453、控制单元50、位置传感器51、位置传感器遮板52、串焊机机架60、电池片100具体实施方式
本实用新型提供的供焊带间距自动调整装置应用于太阳能电池片串焊机中，供焊带间距自动调整装置设置在串焊机机架上，供焊带间距自动调整装置的驱动电机在计算机控制下，驱动供焊带间距自动调整装置的左右旋丝杆旋转，左右旋丝杆带动设置的右旋螺母和左旋螺母动作，从而驱动焊带间距调整执行单元的右旋执行单元和左旋执行单元动作，就实现了 焊带间距的自动调整功能。请同时参看图I和图2，该供焊带间距自动调整装置10包括焊带间距调整驱动单元20、焊带间距调整单元30、焊带间距调整执行单元40和控制单元50。焊带间距调整驱动单元20包括安装座21、驱动电机22、执行带轮23、随动带轮24和同步带25。安装座21用于安装在串焊机机架60上，驱动电机22安装于安装座21上，其中驱动电机22的输出轴与执行带轮23固定连接；随动带轮24通过同步带25与执行带轮23传动连接。其中，驱动电机22的输出轴与执行带轮23通过紧定螺钉固定连接。焊带间距调整单元30包括左右旋丝杆31、右旋螺母32和左旋螺母33 ;左右旋丝杆31包括右旋丝杆端311、左旋丝杆端312，左右旋丝杆31的一端与随动带轮24固定连接，右旋螺母32旋拧于左右旋丝杆31的右旋丝杆端311，左旋螺母33旋拧于左右旋丝杆31的左旋丝杆端312。左右旋丝杆31是指在一根杆上同时实现相向行进或相背行退的功能。焊带间距调整执行单元40包括固定座41、固定滑轨42和改变焊带间距的右旋执行单元43、左旋执行单元44、中间执行单元45。固定座41安于串焊机机架上且与焊带间距调整驱动单元20的安装座21平行，固定滑轨42安装在固定座41上且与焊带间距调整驱动单元20的安装座21平行。右旋执行单元43、中间执行单元45及左旋执行单元44依次并排设置在固定滑轨42上，且右旋执行单元43、左旋执行单元44能够在固定滑轨42上滑动，中间执行单元45与固定滑轨42及固定座41相对固定。其中，焊带间距调整单元30的左右旋丝杆31同时穿过右旋执行单元43、左旋执行单元44、中间执行单元45，右旋螺母32与右旋执行单元43相对固定、左旋螺母33与左旋执行单元44相对固定，中间执行单元45与左右旋丝杆31通过一组轴承配合连接。在本实施方式中，右旋执行单元43包括右墙板431、右滑块432及导带轮433，右墙板431和导带轮433、右滑块432固定连接，右旋螺母32穿过右墙板431并与右墙板431固定连接；左旋执行单元44包括左墙板441、左滑块442和导带轮443，左墙板441与左滑块442、导带轮443固定连接，左旋螺母33穿过左墙板441并与左墙板441固定连接；中间固定单元45包括中墙板451、中间固定块452及导带轮453，中墙板451与中间固定块452、导带轮453固定连接，右滑块432、中间固定块452和左滑块442分别卡在固定滑轨42上，右滑块432和左滑块442可沿着固定滑轨42直线滑动，中间固定块452与固定座41相对固定，其中，焊带间距调整执行单元40的右墙板431、左墙板441、中墙板451上开设有通孔，且三个通孔同轴设置，右旋螺母32固定在右墙板431的通孔中，左旋螺母33固定在左墙板441的通孔中，轴承固定在中墙板451的通孔中，对左右旋丝杆31的左右位置进行定位。如此，焊带间距调整执行单元40的左旋执行单元44和右旋执行单元43在焊带间距调整驱动单元20的驱动电机22的驱动下，左右旋丝杆31旋转带动右旋螺母32和左旋螺母33驱动右旋执行单元43和左旋执行单元44沿着固定滑轨42直线滑动。控制单元50包括一位置传感器51和一位置传感器遮板52，用来控制焊带间距调整执行单元40的最大行驶距离。在本实施方式中，位置传感器51为电眼，位置传感器51和位置传感器遮板52设置在固定座41上，并靠近串焊机机架60，位置传感器遮板52遮住位置传感器51的镜头，当右滑块432沿固定滑轨42向靠近串焊机机架60方向滑动时，位置传感器51的镜头拍到右滑块432时，焊带间距调整执行单元40达到最大行驶距离。
权利要求1.一种太阳能电池片串焊机，包括串焊机机架及设置在串焊机机架上的供焊带间距自动调整装置，其特征在于该供焊带间距自动调整装置包括焊带间距调整驱动单元、焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元； 其中，焊带间距调整驱动单元包括安装座、驱动电机、执行带轮、随动带轮和同步带；安装座安装于串焊机机架上，驱动电机安装于安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮固定连接；随动带轮通过同步带与执行带轮传动连接； 焊带间距调整单元包括左右旋丝杆，右旋螺母和左旋螺母；左右旋丝杆包括右旋丝杆端、左旋丝杆端，左右旋丝杆的一端与随动带轮固定连接，右旋螺母旋拧于左右旋丝杆的右旋丝杆端，左旋螺母旋拧于左右旋丝杆的左旋丝杆端； 焊带间距调整执行单元包括固定座、固定滑轨和改变焊带间距的右旋执行单元、左旋执行单元、中间执行单元，固定座安于串焊机机架上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行，固定滑轨安装在固定座上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行；右旋执行单元、中间执行单元及左旋执行单元依次并排设置在固定滑轨上，且右旋执行单元、左旋执行单元能够在固定滑轨上滑动，中间执行单元与固定滑轨及固定座相对固定。
2.如权利要求I所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于该供焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括一位置传感器和一位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。
3.如权利要求I所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于右旋执行单元包括右墙板、右滑块及导带轮，右墙板和导带轮与右滑块固定连接，右旋螺母穿过右墙板并与右墙板固定连接；左旋执行单元包括左墙板、左滑块和导带轮，左墙板与左滑块与导带轮固定连接，左旋螺母穿过左墙板并与左墙板固定连接；中间固定单元包括中墙板、中间固定块及导带轮，中墙板与中间固定块、导带轮固定连接，右滑块、中间固定块和左滑块分别卡在固定滑轨上，右滑块和左滑块可沿着固定滑轨直线滑动，中间固定块与固定座相对固定。
4.如权利要求I所述的太阳能电池片串焊机，其特征在于左右旋丝杆是指在一根杆上同时实现相向行进或相背行退的功能。
5.一种供焊带间距自动调整装置，其特征在于该供焊带间距自动调整装置包括焊带间距调整驱动单元、焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元； 其中，焊带间距调整驱动单元包括安装座、驱动电机、执行带轮、随动带轮和同步带；安装座安装于串焊机机架上，驱动电机安装于安装座上，其中驱动电机的输出轴与执行带轮固定连接；随动带轮通过同步带与执行带轮传动连接； 焊带间距调整单元包括左右旋丝杆，右旋螺母和左旋螺母；左右旋丝杆包括右旋丝杆端、左旋丝杆端，左右旋丝杆的一端与随动带轮固定连接，右旋螺母旋拧于左右旋丝杆的右旋丝杆端，左旋螺母旋拧于左右旋丝杆的左旋丝杆端； 焊带间距调整执行单元包括固定座、固定滑轨和改变焊带间距的右旋执行单元、左旋执行单元、中间执行单元，固定座安于串焊机机架上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行，固定滑轨安装在固定座上且与焊带间距调整驱动单元的安装座平行；右旋执行单元、中间执行单元及左旋执行单元依次并排设置在固定滑轨上，且右旋执行单元、左旋执行单元能够在固定滑轨上滑动，中间执行单元与固定滑轨及固定座相对固定。
6.如权利要求5所述的供焊带间距自动调整装置，其特征在于该供焊带间距自动调整装置还包括控制单元，控制单元包括一位置传感器和一位置传感器遮板，用来控制焊带间距调整执行单元的最大行驶距离。
7.如权利要求5所述的供焊带间距自动调整装置，其特征在于右旋执行单元包括右墙板、右滑块及导带轮，右墙板和导带轮与右滑块固定连接，右旋螺母穿过右墙板并与右墙板固定连接；左旋执行单元包括左墙板、左滑块和导带轮，左墙板与左滑块与导带轮固定连接，左旋螺母穿过左墙板并与左墙板固定连接；中间固定单元包括中墙板、中间固定块及导带轮，中墙板与中间固定块、导带轮固定连接，右滑块、中间固定块和左滑块分别卡在固定滑轨上，右滑块和左滑块可沿着固定滑轨直线滑动，中间固定块与固定座相对固定。
8.如权利要求5所述的供焊带间距自动调整装置，其特征在于左右旋丝杆是指在一根杆上同时实现相向行进或相背行退的功能。
专利摘要一种太阳能电池片串焊机，包括串焊机机架及设置在串焊机机架上的供焊带间距自动调整装置。该供焊带间距自动调整装置包括焊带间距调整驱动单元、焊带间距调整单元、焊带间距调整执行单元。焊带间距调整驱动单元包括安装座、驱动电机、执行带轮、随动带轮和同步带；焊带间距调整单元包括左右旋丝杆，右旋螺母和左旋螺母；焊带间距调整执行单元包括固定座、固定滑轨和右旋执行单元、左旋执行单元、中间执行单元。通过计算机控制驱动电机驱动带轮传动，驱动左右旋丝杆转动，通过左旋螺母和右旋螺母带动左旋执行单元和右旋执行单元沿着固定滑轨做一定的直线运动，就实现了焊带间距的自动调整。本实用新型还提供一种供焊带间距自动调整装置。
文档编号H01L31/18GK202780144SQ20122024574
公开日2013年3月13日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者葛清越, 王小牛 申请人:宁夏小牛自动化设备有限公司