车辆充电系统的制作方法
【专利摘要】提供一种车辆，该车辆包括：电池；充电板，电连接到电池；热传感器，被配置成输出指示感测的温度的信号。热传感器可被布置为确定靠近充电板的区域中的温度。车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成：（a）在电池充电过程期间重复发送关联信号，从而保持通过充电板给电池充电；（b）响应于感测的温度超过第一阈值而使得关联信号的重复发送中断，从而停止给电池充电。
【专利说明】车辆充电系统
【技术领域】
[0001]本公开涉及车辆电池的再充电。
【背景技术】
[0002]随着车辆推进和电池技术的进步，用于电池电动车辆(BEV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV)的充电方法的普及度已经提高。
【发明内容】
[0003]在至少一个实施例中，提供一种车辆，该车辆包括:电池；充电板，电连接到电池；热传感器，被配置成输出指示感测的温度的信号。热传感器可被布置为确定靠近充电板的区域中的温度。车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成:(a)在电池充电过程期间重复发送关联信号，从而保持通过充电板给电池充电；(b)响应于感测的温度超过第一阈值而使得关联信号的重复发送中断，从而停止给电池充电。
[0004]在至少一个实施例中，提供一种车辆，该车辆包括:电池；充电板，与电池电通信；传感器，被配置成输出指示充电板附近的温度的信号。车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成:(a)在通过充电板给电池充电期间向充电系统重复发送关联信号，从而保持给电池充电；(b)响应于温度超过第一阈值而暂停关联信号的重复发送，从而停止给电池充电。
[0005]在至少一个实施例中，提供一种方法，该方法包括:输出指示充电板附近的温度的温度信号；在通过充电板给电池充电期间将关联信号重复发送到充电系统，从而充电系统保持给电池充电；响应于温度超过第一阈值而使关联信号的重复发送中断，从而充电系统停止给电池充电。
[0006]—种车辆包括:电池；充电板，与电池电通信；传感器，被配置成输出指不充电板附近的温度的信号；至少一个控制器，被配置成:(a)在通过充电板给电池充电期间向充电系统重复发送关联信号，从而保持给电池充电；(b)响应于温度超过第一阈值而暂停关联信号的重复发送，从而停止给电池充电。
[0007]所述至少一个控制器还被配置成:响应于温度大于第二阈值且小于第一阈值而发送减小信号，从而通过充电板以减小的充电电流给电池充电。
[0008]减小的充电电流的安培数水平基于温度的度数。
[0009]所述至少一个控制器还被配置成:响应于温度超过第一阈值而将终止信号发送到充电系统,从而停止通过充电板给电池充电。
[0010]一种方法包括:输出指示充电板附近的温度的温度信号；在通过充电板给电池充电期间将关联信号重复发送到充电系统，从而充电系统保持给电池充电；响应于温度超过第一阈值而使关联信号的重复发送中断，从而充电系统停止给电池充电。
[0011]所述方法还包括:响应于温度大于第二阈值且小于第一阈值而减小与电池充电相关的充电电流，从而充电系统通过充电板以减小的安培数给电池充电。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是停驻在充电站处的车辆的图解视图；
[0013]图2是表示与感测的温度相关的充电电流减小策略的图；
[0014]图3是用于在车辆和车辆充电器之间执行持续的无线关联的算法的流程图；
[0015]图4是用于在车辆感应充电期间进行热调节的算法的流程图。
【具体实施方式】
[0016]在此描述本公开的实施例。然而，应该理解的是，公开的实施例仅仅是示例，其他实施例可采取各种形式及替代的形式。附图未必合乎比例；一些特征可能会被夸大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体的结构和功能上的细节不应该被解释为限制，而仅仅被解释为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基准。如本领域的普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其他附图中示出的特征结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的结合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种结合和变型对于具体应用或实施方式可能是想得到的。
[0017]可通过电池电(BE)以及通过包括电池电的动力源的组合给车辆提供动力。例如，可考虑动力传动系由电池和内燃发动机两者驱动的混合动力电动车辆(HEV)。在这些构造中，电池可被再充电，并且车辆充电器在电池放电之后提供电力以使电池复原。
[0018]参照图1，示出了根据一个或多个实施例的车辆充电系统，所述车辆充电系统总体上由标号10指示。感应充电用于将电力从车辆充电器12提供给车辆14，以使电池复原。充电站16被示出为容纳将通过感应充电进行充电的车辆14。车辆14停驻在收纳车辆充电器12的充电站16处。车辆充电器12可被连接以接收诸如在普通的家庭车库内可获得的家用电流。
[0019]车辆14包括收纳在设置于车辆14下侧的感应充电板18内的副线圈。车辆副感应充电板18电连接到车辆电池。车辆14还包括AC-DC电力变换器，以将从车辆充电器12接收的AC电整流和滤波成将被电池接收的DC电。车辆充电器12设置在车辆14之下的地面中，并包括收纳在相应的主感应充电板20内的主充电线圈。主感应充电板20总体上是水平的，并被定位成与车辆副感应充电板18有一定的距离。主感应充电板20的高度可调节，以产生便于车辆14充电的合适间隙。电流被提供给主线圈，主线圈围绕主感应充电板20产生电磁场。当车辆副感应充电板18与被供以电力的主感应充电板20处于接近关系时，车辆副感应充电板18通过位于产生的电磁场内而接收电力。在副线圈中感应出电流，该电流随后被传送到车辆电池，从而产生再充电效应。车辆副感应充电板18和主感应充电板20之间的间隙虑及车辆定位的改变，还虑及容纳具有不同行驶高度的可选的授权车辆。
[0020]在替代实施例(未示出)中，充电站主感应充电板被配置成总体上位于竖直位置，例如，位于直立墙上或直立墙附近。车辆可具有在例如作为前保险杠或后保险杠的一部分的前竖直部分或后竖直部分上的对应的副感应充电板。当车辆被开到充电站并停放在指定的充电位置时，主感应充电板和副感应充电板取得接近关系。与车辆停放位置的改变部分地相关，将有针对性地重新设置主感应充电板和副感应充电板之间的间隙。[0021]再次参照图1，车辆14设置有控制器22。尽管车辆控制器22被示出为单个控制器，但是车辆控制器22可包括用于控制多个车辆系统的多个控制器。例如，车辆控制器22可以是车辆系统控制器/动力传动系控制模块(VSC/PCM)。在这一点上，VSC/PCM的车辆充电控制部分可以是嵌入在VSC/PCM中的软件，或者它可以是单独的硬件装置。车辆控制器22通常包括任意数量的微处理器、ASIC、1C、存储器(例如，FLASH、ROM、RAM、EPROM和/或EEPR0M)以及软件代码，它们彼此协作以执行一系列操作。车辆控制器22内的微处理器还包括计时器，以追踪在时间基准和选定事件之间经过的时间间隔。指定的间隔被编程为使得控制器以可选的时间间隔提供特定的命令信号并监测给定的输入。车辆控制器与车辆电池电通信，并接收指示电池充电水平的信号。车辆控制器22还利用通用总线协议(例如，CAN)通过车辆硬线连接与其他控制器通信，并且还采用无线通信。
[0022]车辆充电器12设置有具有无线通信手段的充电器控制器24。类似地，充电器控制器24具有嵌入式软件，并可被编程为调节由车辆充电器12提供的电力流。包括在充电器控制器24内的软件也包括计时器，以追踪在指定的事件之间经过的时间。在选定的条件下或者在接收到指定的指令时，充电器控制器24可启用、禁用或减少通过充电器12的电力流。车辆充电器12被配置成从车辆控制器22接收指示充电指令的信号。
[0023]车辆控制器22被配置成与充电器控制器24无线通信。可通过RFID、NFC、蓝牙或其他无线方法实现无线通信。在至少一个实施例中，所述无线通信用于在启动充电过程之前完成车辆14和车辆充电器12之间的关联过程。所述关联过程可包括:车辆控制器22向充电器控制器24发送指示验证(authentication)请求的信号。然后，控制器22从充电器控制器24接收响应信号，并使用该响应信号来确定是否将初始验证状态授予车辆充电器
12。验证会受许多指定因素的影响，所述指定因素包括制造商、额定功率、安全钥匙和/或其他验证因素。基于由充电器控制器24提供的合适的响应信号，车辆控制器22在车辆14和车辆充电器12之间确定肯定性关联。一旦检测到已经过验证的充电器，车辆控制器22便向充电器控制器24提供启动信号，以指示充电系统启动充电过程。初始的无线请求和后续的验证响应构成这两个装置之间的关联“握手”。所述关联还在车辆14和车辆充电器12之间提供进一步的安全通信信号和命令信号。如果车辆控制器22没有接收到肯定性验证响应，则可提供命令信号以防止充电。
[0024]如上面关于图1所提到的，在车辆副感应充电板18和主感应充电板20之间存在间隙。关于该间隙，外物有机会出现在充电电磁场中。一些物体可在暴露到充电场时开始产生热。例如，金属物体能够在其中感应出涡电流，随后积累高程度的热。这些物体可达到临界温度，从而在与其他外来物接触的情况下导致物体损坏或热事件。另外，在车辆离开之后留在充电板附近的过热的物体会对人和动物构成威胁。在此公开了一种充电管理方法，所述充电管理方法包括对接近充电场的区域中的温度的感测以及后续的响应。至少一个热传感器设置在车辆14上或充电站16处。产生检测区域，该检测区域包含在一对感应充电板附近的区域。联合使用的多个传感器可提供更加全面的感测区域。此外，各种类型的传感器适合于这种应用。在至少一个实施例中，红外温度计传感器设置在车辆14上，以监测充电电磁场附近的温度。
[0025]充电系统10被配置成管理充电过程，使得在温度达到临界温度之前检测和缓和充电场内的温度剧增(temperature excursion)。车辆控制器22被配置成接收来自热传感器的输出信号，并利用这些数据增强提供给车辆充电器12的指令。在充电开始之前以及在充电过程期间，热传感器起作用。热传感器输出指示在充电板18附近感测的温度的信号。如果感测的温度超过对应于第一阈值的临界温度，则车辆控制器22被配置成使得充电器控制器24禁止车辆充电器12继续将电力提供给主感应充电板20。
[0026]车辆控制器22还被配置成使得由车辆充电器12提供的充电电流减小。由充电源提供的充电电流的减小使输入到位于充电场内的车身的能量的量减少。按照这种方式，如果检测到一些加热(即使加热速率较小)，则电池的再充电可能仍继续进行。车辆控制器22被配置成响应于感测的温度在第一阈值和第二阈值之间而使得减小信号发送到车辆充电器12。该减小信号促使车辆充电器12以减小的安培数水平提供充电电流。通过响应于检测到特定程度的加热而执行充电电流的减小，默认最大充电电流的水平可被设置为比不监测温度的系统的默认最大充电电流的水平高。
[0027]车辆充电器12被配置成要求车辆14重复地发送信号，以保持肯定性关联并保持持续的充电过程。车辆控制器22可间歇地或者持续地发送关联信号。在至少一个实施例中，以预定的时间间隔重复地发送关联信号。还可通过与充电相关的事件(例如，诸如由车辆充电器传递的预定累积能量阈值，或者指定的阈值电池充电水平)触发关联信号的开始和/或终止。充电器控制器24可被编程为在指定的时间间隔内没有从车辆接收到信号的情况下禁用主感应充电板20。利用对持续关联信号的需要作为当在靠近充电板的区域中感测的温度升高到预定值以上时禁用充电的手段是合适的。在至少一个实施例中，车辆控制器22被配置成响应于感测的温度达到预定的第一阈值而中断向车辆充电器12重复地发送关联信号。关联信号的中断使得到主感应充电板20的电力供应被终止。因此，通过充电板18提供给电池的电流减小到零。可另外提供冗余的终止信号，以禁用车辆充电器12。
[0028]图2示出了在靠近感应充电板的区域中感测的温度与充电电流的图。描绘了多种可能的可选方式，通过所述多种可能的可选方式，减小作为感测的温度值的函数的充电电流。曲线50表示这样一种策略，通过该策略，一旦感测的温度超过第二阈值54，则充电电流从最大充电电流52线性地减小。如果感测的温度升高到临界温度(在此被称为第一阈值56)以上，则充电电流减小到零。根据由曲线58表示的另一策略，当感测的温度超过第二阈值54时，充电电流从最大充电电流52阶梯式减小到预定的减小的充电电流60。曲线58还示出了当感测的温度超过第一阈值56时，充电电流第二次阶梯式减小到零。曲线62表示另外的策略，该策略利用与充电电流和感测的温度相关的工程函数。为了更加快速地阻止温度剧增，在感测的温度最初超过第二阈值54时更加快速地减小充电电流会是有利的。最后，曲线64表示这样一种策略，通过该策略，当感测的温度从第二阈值54 —直升高到第一阈值56时，充电电流从最大充电电流52线性地减小到减小的充电电流60。如果感测的温度超过第一阈值56，则充电电流进一步减小到零。在每种策略下，当感测的温度超过临界温度(第一阈值56)时，停止充电并提供零电流。
[0029]第二阈值被设置为低于临界温度，且朝向正常操作温度范围的较高的端点。通常，第二阈值温度可用于触发减小的电流充电模式。充电电流的减小可有助于管理在充电过程中的温度升高，以避免达到临界温度。然而，如果感测的温度继续升高到临界温度以上，则停止所有的充电电流。
[0030]在可选的实施例中，车辆控制器可被配置成控制车辆开关，以断开连接到副线圈的电路，从而禁止电流进一步流入车辆中。
[0031]再次参照图1，车辆控制器22还被配置成产生多个警报信号。车辆14在乘客舱内设置有用户显示器26。对于操作者来说，用户显示器26用作警报机构。控制器22可产生多个不同的车内显示消息。例如，产生显示警报，该显示警报通知操作者温度超过阈值和/或禁用充电过程。车辆喇叭是另外的警报机构，其能够响应于在充电场附近检测到高温而提供在外部可听见的警报信号。喇叭警报脉冲的持续时间和重复模式可被设置为独一无二的，以将热剧增事件与引起喇叭脉冲的其他事件区分开。警报可被配置成当温度超过第二阈值而促使减小的电流充电过程时或者当温度超过第一阈值而促使充电过程被禁用时产生。
[0032]在图3中总体上以方法200示出了描述持续关联过程的算法的方法。在步骤202中，车辆控制器开始充电过程，例如，车辆控制器在车辆和车辆充电器之间的初始关联已经实现之后开始充电过程。然后，车辆控制器在步骤208中确定在当前时间和初始时间基准TO之间是否已经过去了指定的时间间隔T2。如果没有过去指定的时间间隔T2，则在步骤204中，控制器保持在休眠状态，并且不向充电器提供关于车辆充电的命令信号。然后，控制器返回到步骤208，以相对于指定的时间间隔T2再次判断当前时间距离时间基准TO的时间间隔。应该认识到，时间间隔T2可足够短，以接近车辆和充电器之间持续关联的时间间隔。
[0033]一旦指定的时间间隔T2已经过去，则在步骤210，车辆控制器确定车辆是否处于扭矩启用状态。如果车辆启用扭矩，则在步骤212，车辆控制器提供指示使车辆充电器停止或禁用的命令的信号。然后，在步骤214，控制器可将计时器重置为时间基准T0，接下来在步骤206，控制器返回到初始关联过程。
[0034]如果在步骤210中车辆没有处于扭矩启用状态，例如，车辆处于停放状态，则车辆控制器在步骤216中确定车辆是否需要来自充电器的电力。如果车辆的电池充电水平超过指定的阈值，以及如果在车辆停驻于充电站时没有必要给其他车辆活动提供电力，则在步骤226，车辆控制器提供指示使车辆充电器停止或禁用的命令的信号。应该认识到，持续关联过程的阈值充电水平可以与在充电过程最初开始时所要求的电池阈值水平相同或不同。
[0035]如果在步骤216中电池充电水平低于指定的阈值充电水平或者如果车辆需要来自充电器的电力以便于车辆活动，则车辆控制器在步骤218中将关联信号发送到车辆充电器。在步骤218中发送的关联信号重新肯定任何之前的关联，并保持给定的充电过程。如果在步骤220中车辆充电器没有接收到该信号，则在步骤212中，车辆控制器或充电器控制器可被配置成停止充电，这是因为时间间隔T2已经过去且没有接收到肯定性关联的信号。然后，控制器将在步骤214中将计时器重置为时间基准T0，接着在步骤206中返回到初始关联过程。
[0036]一旦车辆充电器在步骤220中接收到关联信号，便在步骤222中继续启用充电过程并保持充电状态。然后，在步骤224中，控制器重置计时器并返回到步骤202。根据T2的持续时间，可考虑在车辆控制器循环进行方法200时定期地或持续地发送关联信号。
[0037]根据图4，用于管理电池充电同时结合温度感测的算法总体上由方法300描绘。在步骤302，车辆控制器开始充电过程。还会需要如上讨论的关联请求和肯定性响应，以启用充电状态的选择。在步骤306中，车辆控制器使得热传感器起作用，以监测靠近感应充电板的区域中的温度。热传感器一旦起作用，则将指示感测的温度的信号输出到车辆控制器。在步骤308，车辆控制器利用从热传感器接收的数据确定感测的温度是否已经超过预定的第二阈值。如果在步骤308没有超过第二阈值，则在步骤310启用全电流充电。然后，在步骤312，车辆控制器清除存储在存储器中的与之前的热剧增事件相关的任何警报发送标志。一旦启用全电流充电且警报清除，则在步骤314，控制器使得关联信号重复发送到充电器，以保持之前的关联。然后，控制器返回到步骤302。
[0038]如果在步骤308感测的温度已经超过第二阈值，则在步骤316，车辆控制器考虑感测的温度是否已经超过第一阈值。如果在步骤316感测的温度没有超过第一阈值，则在步骤318，车辆控制器使得减小信号被发送而促使车辆充电器进入减小的电流充电状态。如上讨论的，减小的充电电流可被设置为预定值，或者还可以是从感测的温度的值获得的函数。然后，在步骤312，车辆控制器清除存储在存储器中的与之前的热剧增事件相关的任何警报发送标志。一旦启用减小的电流充电且警报清除，则在步骤314，控制器使得关联信号重复发送到充电器，以保持之前的关联。然后，控制器返回到步骤302和306，以继续热感测。
[0039]如果在步骤316感测的温度已经超过第一阈值，则在步骤320，车辆控制器禁止充电器供电。如果电池充电过程已经在进行，则步骤320包括响应于物体检测信号而使该过程中断。如上所讨论的，可通过肯定性终止命令、通过暂停关联信号的重复发送或者通过它们的组合来实现电池充电过程的中断。暂停关联信号的重复发送使得车辆和充电器失去关联并使得电池的充电停止。如果还没有开始充电过程，则步骤320包括提供指示防止充电开始的命令的信号。
[0040]在步骤322中，车辆控制器确定指示热剧增和禁用车辆充电的之前的热警报是否已经发送到车辆操作者。之前的警报由存储在控制器的存储器内的热警报发送标志指示。如果之前的热警报已经发送，则控制器返回到步骤306，并使热传感器重新起作用，以检测靠近充电场的区域中的温度。然而，如果在步骤322中没有发送之前的警报，则在步骤324和326中响应于感测的温度产生警报。如步骤326所示，警报可以是可听见的，呈现车辆喇叭脉冲的形式。外部喇叭脉冲可具有截然不同的持续时间和/或重复模式，以通知远离车辆的操作者。警报还可包括发送到操作者的移动通信装置的文本消息。如步骤324所示，提供车内警报，以通知车辆内的操作者。显示消息和可听见的音调通知驾驶员已经检测到热事件。在给操作者提供警报之后，在步骤328中，车辆控制器设置内部警报发送标志，以存储给操作者提供过通知的指示。然后，控制器返回到步骤306，并使得热传感器起作用。
[0041]在至少一个实施例中，车辆设置有可铰接的盖，以保护传感器。布置在车辆下侧的传感器更容易受积聚在传感器的镜头上的污垢和碎屑的影响。这样的积聚影响传感器读数的精度，在一定程度上可导致不可操作性。位于该位置的传感器与可铰接的盖配对，以当处于不充电模式(例如，诸如主动驾驶)时提供免受碎屑影响的保护。当传感器不起作用时展开盖，并且当传感器起作用时收回盖，从而暴露适合于热感测的镜头。
[0042]在至少一个其他实施例中，在基本实现电池完全充电之后，车辆可继续从车辆充电器获取电力。可在停驻于充电站时根据需要从充电器获取电力，以便于其他车辆活动。在实现完全充电时或之后，车辆控制器可使电力开始从充电器流动，以热冷却或加热电池或者加热或冷却乘客舱。另外，通过长期存储，可将车辆充电器用作电源给车辆加电，以检查车辆状况和执行其他诊断程序。
[0043]在此公开的过程、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/通过处理装置、控制器或计算机实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地，所述过程、方法或算法可以以多种形式被存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于永久地存储在非可写存储介质(诸如，ROM装置)上的信息以及可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其他磁介质和光学介质)上的信息。所述过程、方法或算法还可被实现为软件可执行对象。可选地，所述过程、方法或算法可利用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的结合被整体或部分地实现。
[0044]尽管在上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述了权利要求所包含的所有可能的形式。在说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，应该理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可进行各种改变。如前所述，各个实施例的特征可被结合，以形成可能未被明确描述或示出的本发明的进一步的实施例。尽管各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或多个期望的特性方面优于其他实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，一个或多个特点或特性可被折衷，以实现期望的整体系统属性，期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、维护保养方便性、重量、可制造性、装配容易性等。因此，被描述为在一个或多个特性方面不如其他实施例或现有技术的实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。
【权利要求】
1.一种车辆,包括: 电池； 充电板，电连接到电池； 传感器，被配置成输出指示感测的温度的信号； 至少一个控制器，被配置成:(a)在电池充电过程期间重复发送关联信号，从而保持通过充电板给电池充电；(b)响应于感测的温度超过第一阈值使关联信号的重复发送中断，从而停止给电池充电。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，传感器被布置为感测靠近充电板的区域中的温度。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置成:响应于感测的温度大于第二阈值且小于第一阈值发送减小信号，从而通过充电板以减小的充电电流给电池充电。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，减小的充电电流的安培数水平是感测的温度的度数的函数。
5.根据权利要求3所述的车辆，所述车辆还包括:警报机构，与所述控制器通信，并被配置成响应于感测的温度超过第二阈值而产生警报。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置成:响应于感测的温度超过第一阈值发送终止信号，从而停止通过充电板给电池充电。
7.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括:盖，被配置成当传感器不起作用时遮挡传感器，并当传感器起作用时收回从而暴露传感器。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置成:在充电过程期间，以预定的时间间隔重复发送关联信号。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置成:在使得关联信号重复发送之前使传感器起作用。
10.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括:警报机构，与所述控制器通信，并被配置成响应于感测的温度超过第一阈值而产生警报。
【文档编号】H01M10/44GK103568860SQ201310304655
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2012年7月19日
【发明者】道格拉斯·雷蒙德·马丁, 威廉·大卫·特莱汉 申请人:福特全球技术公司