专利名称：电池自动打钢珠设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于锂电池制造设备领域，尤其涉及一种电池自动打钢珠设备。
背景技术：
当前打钢珠机主要是手动或半自动的形式，不能满足电池的大量生产需求，并且现有的打钢珠机在手动或半自动工作时往往会产生较大误差，使得产品成形率低，并且使用的人力劳动也较多生产效率不高。此外，目前行业的设备功能较为单一，除打钢珠处无其它预备或后续的工艺，新的工艺也未能加入到自动化设备生产中。
发明内容本实用新型针对上述产品成形率低，生产效率不高等问题，提供了一种电池自动打钢珠设备，解决了产品合格率以及生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:电池自动打钢珠设备，包括有工作台，所述工作台上方中间设有转盘机构，所述转盘机构外沿依次设有刺破机构、打钢珠机构、擦拭机构、点胶机构，所述工作台上方还设有供料机构，所述供料机构连接有上料拉带机构和下料拉带机构，所述上料拉带机构与下料拉带机构之间的上方还设有转盘上下料机械手。优选地，所述供料机构包括料盘拉带，所述料盘拉带上还设有料盘定位装置，所述料盘拉带上方设有两对X-Y轴向移动机械手。优选地，所述上料拉带和下料拉带包括有电池传送槽，所述电池传送槽一端设有驱动装置，所述电池传送槽两端还设有电池隔离机构。优选地，所述转盘上下料机械手包括有电池夹具，所述电池夹具连接有气缸，所述气缸连接在气缸固定坐上，所述气缸固定座连接于无杆气缸上。优选地，所述转盘机构包括有转盘板，所述转盘板上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器上设有电池载具，所述转盘板还连接有伺服电机。优选地，所述刺破机构包括有刺破装置，所述刺破装置连接有视觉定位装置。优选地，所述打钢珠机构包括打钢珠机械手和打钢珠装置，所述打钢珠机械手包括有电池夹具以及过渡夹具所述电池夹具和过渡夹具分别连接有传动装置。再进一步，所述打钢珠装置包括上腔机构和下腔机构，所述上腔机构上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置连接有送钢珠装置，所述上腔机构上还设有吸钢珠装置以及气缸；所述下腔机构上设有电池载具，所述电池载具上连接有驱动装置。优选地，所述擦拭机构包括有放料滚盘和收料滚盘，在所述放料滚盘和收料滚盘之间还设有擦拭机构优选地，所述点胶机构包括有点胶装置，所述点胶装置旁边设有一固化装置，所述点胶装置下方还设有电池夹具，所述电池夹具连接有气缸。本实用新型的有益效果是:工作台上方中间设有的转盘机构上利用伺服电机有效精准的控制电池主体送如各机构，转盘机构外沿依次设有刺破机构能准确的控制其刺破位置、深度等指标，打钢珠机构能准确快速的打入钢珠并有效控制其打入效果，擦拭机构和点胶机构能够保证产品出产的品质提高，工作台上方还设有的供料机构，供料机构连接有上料拉带机构和下料拉带机构，供料机构配合转盘上下料机械手有效的提高生产效率。刺破、打钢珠、擦拭、点胶等工序的自动化生产最大程度的节约了人力资源，同时保证了产品的一致性，对锂电池行业标准化发展有重要作用。
图1为电池自动打钢珠设备俯视结构示意图。图2为电池自动打钢珠设备中供料机构立体结构示意图。图3为电池自动打钢珠设备中上料拉带立体结构示意图，其上料拉带与下料拉带
结构一致。图4为电池自动打钢珠设备中转盘上下料机械手立体结构示意图。图5为电池自动打钢珠设备中转盘机构立体结构示意图。图6为电池自动打钢珠设备中刺破机构立体结构示意图。图7为电池自动打钢珠设备中打钢珠机构中打钢珠机械手立体结构示意图。图8为电池自动打钢珠设备中打钢珠机构中打钢珠装置立体结构示意图。图9为电池自动打钢珠设备中擦拭机构立体结构示意图。图10为电池自动打钢珠设备中点胶机构立体结构示意图。
具体实施方式
参考图1，电池自动打钢珠设备，包括有工作台，所述工作台上方中间设有转盘机构4，所述转盘机构4外沿依次设有刺破机构5、打钢珠机构6、擦拭机构7、点胶机构8，所述工作台上方还设有供料机构1，所述供料机构I连接有上料拉带机构21和下料拉带机构22，所述上料拉带机构21与下料拉带机构22之间的上方还设有转盘上下料机械手3。如图2所示,所述供料机构I包括料盘拉带111，所述料盘拉带111上还设有料盘定位装置131，其料盘拉带111上装载有若干个电池转载盘，用于分类电池以便于电池数量清点或者电池型号分类，其料盘拉带111两端还设有驱动装置121，用以带动料盘拉带111来完成对待加工电池的移动；所述料盘拉带111上方设有两对X-Y轴向移动机械手141，X-Y轴向移动机械手能141能通过滑轨在其所在支架上移动，并且X-Y轴向移动机械手141能够通过自身携带气缸进行伸缩运功，带动X-Y轴向移动机械手141上的夹具完成取放电池，移动至下一环节的步骤。如图3所示，所述上料拉带或下料拉带包括有电池传送槽211，所述电池传送槽211 一端设有驱动装置213，所述电池传送槽211两端还设有电池隔离机构212。当电池从料盘机构I送至上料拉带21时电池并列排布于电池传送槽211，电池传送槽211经过其驱动装置213带动将电池运往其末端，两端的电池隔离机构212使得单个电池停留在两端，与中间电池之间留有一定距离，这样更容易让机械手操作，有效避免了机械手取错或不能夹取电池的问题。如图4所示，所述转盘上下料机械手3包括有电池夹具321，所述电池夹具连接有气缸，所述气缸连接在气缸固定坐上，所述气缸固定座连接于无杆气缸上311。其机械手的气缸能使得电池夹具321上下伸缩位移，便于其电池夹具321取放电池。无杆气缸311能让电池夹具321横向位移，使得电池从一个机构送入下一机构进行连续的产品加工制作。如图5所示，所述转盘机构包括有转盘板411，所述转盘板411上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器上设有电池载具431，所述转盘板411还连接有伺服电机421。其转盘板411为圆形构造，其中心部位设有的伺服电机421能够让其转动，转盘的边缘位置连接的凸轮分割器均匀排列，每一凸轮分割器都连接有一电池载具431，其电池载具431能够随电池型号不同而予以适当调节，以适应不同电池的需求。如图6所示，所述刺破机构5包括有刺破装置511，所述刺破装置511连接有视觉定位装置521。其刺破装置511能使使电池的钢珠孔上没有异物，刺破时采用视觉定位装置521能精确地进行定位和刺破使得刺破位置无残留物，以确保打钢珠时钢珠能准确地落入钢珠孔上和确保钢珠能顺利地打进电池内；其刺破装置511还连接有控制其运动的驱动装置531使其横向运动。如图7所示，所述打钢珠机构6包括打钢珠机械手和打钢珠装置，所述打钢珠机械手包括有电池夹具615以及过渡夹具，所述电池夹具615和过渡夹具分别连接有传动装置614，其电池夹具615和传动装置614通过导杆611连接于支架上，支架上设有一导杆固定底座612，其固定底座612上共设有四个导杆用于连接电池夹具，其固定底座还连接有一气缸，用于固定底座和支架间滑块移动的驱动作用；如图8所示，所述打钢珠装置包括上腔机构621和下腔机构641，所述上腔机构621上设有视觉定位装置622，所述视觉定位装置622连接有送钢珠装置，所述上腔机构621上还设有吸钢珠装置以及若干气缸；吸钢珠装置，把钢珠一颗颗吸起来再放入到送钢珠装置，避免了卡钢珠的现象。视觉定位装置622能够将同型号或者不同型号的电池非常精确地把钢珠打入电池内，此外，视觉定位装置622还可以作为检测工具，用于判断钢珠是否已打入电池内以及是否打偏。所述下腔机构641上设有电池载具631，所述电池载具631上连接有驱动装置；其下腔机构上也设有一驱动装置642用于下腔机构的横向移动；其电池载具631能够使得电池在其中完成电池的腔体抽真空的步骤。如图9所示，所述擦拭机构包括有放料滚盘711和收料滚盘712，在所述放料滚盘711和收料滚盘712之间还设有擦拭机构714。收放料滚盘后方都连接有一驱动装置713，能够控制滚盘旋转的速度以及方向，收放料滚盘之间经过绕过若干个小滚盘使得擦拭布料充分展开，经过擦拭机构714按压在需要擦拭的电池的特定部位来进行擦拭。由于抽真空时电池内的气泡有可能从钢珠孔冒出，污染电池表面，因此通过用无尘纸擦拭可以有效地清洁电池表面，以免电解液污染环境。如图10所示，所述点胶机构包括有点胶装置811，所述点胶装置811上设有装胶容器，其容器下延伸出一导胶细管，导胶细管穿过一固定在支架上的平板，其点胶装置连接有控制点胶流量及开关的气缸812 ;点胶装置811下还设有一固化装置，所述点胶装置下方还设有电池夹具813，所述电池夹具813连接有气缸。点胶装置811通过点UV胶把电池和打进电池内的钢珠更牢固地连接在一起，并且也进一步加强钢珠孔的密封性。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
权利要求1.电池自动打钢珠设备，包括有工作台，其特征在于:所述工作台上方中间设有转盘机构，所述转盘机构外沿依次设有刺破机构、打钢珠机构、擦拭机构和点胶机构，所述工作台上方还设有供料机构，所述供料机构连接有上料拉带机构和下料拉带机构，所述上料拉带机构与下料拉带机构之间的上方还设有转盘上下料机械手。
2.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述供料机构包括料盘拉带，所述料盘拉带上还设有料盘定位装置，所述料盘拉带上方设有两对X-Y轴向移动机械手。
3.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述上料拉带和下料拉带包括有电池传送槽，所述电池传送槽由驱动装置驱动，所述电池传送槽两端还设有电池隔离机构。
4.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述转盘上下料机械手包括有电池夹具，所述电池夹具由一气缸驱动，所述气缸连接在气缸固定坐上，所述气缸固定座连接于无杆气缸上。
5.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述转盘机构包括有转盘板，所述转盘板上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器上连接有电池载具，所述转盘板上还设有伺服电机。
6.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述刺破机构包括有刺破装置，所述刺破装置连接有视觉定位装置。
7.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述打钢珠机构包括打钢珠机械手和打钢珠装置，所述打钢珠机械手包括有电池夹具以及过渡夹具所述电池夹具和过渡夹具分别连接有传动装置。
8.根据权利要求7所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述打钢珠装置包括上腔机构和下腔机构，所述上腔机构上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置连接有送钢珠装置，所述上腔机构上还设有吸钢珠装置以及气缸；所述下腔机构上设有电池载具，所述电池载具上连接有驱动装置。
9.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述擦拭机构包括有放料滚盘和收料滚盘，在所述放料滚盘和收料滚盘之间还设有擦拭机构。
10.根据权利要求1所述电池自动打钢珠设备，其特征在于:所述点胶机构包括有点胶装置，所述点胶装置下方还设有一固化装置，所述点胶装置下方还设有电池夹具，所述电池夹具连接有气缸。
专利摘要本实用新型提供了一种电池自动打钢珠设备，属于电池制造设备领域。本实用新型包括有工作台，所述工作台上方中间设有转盘机构，所述转盘机构外沿依次设有刺破机构、打钢珠机构、擦拭机构、点胶机构，所述工作台上方还设有供料机构，所述供料机构连接有上料拉带机构和下料拉带机构，所述上料拉带机构与下料拉带机构之间的上方还设有转盘上下料机械手。刺破、打钢珠、擦拭、点胶等工序的自动化生产最大程度的节约了人力资源，同时保证了产品的一致性，对锂电池行业标准化发展有重要作用。
文档编号H01M2/08GK203165961SQ201320052010
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者喻世民, 余四拾, 廖均克, 李德良, 廖天裕 申请人:东莞市鸿宝锂电科技有限公司