电芯装盒装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及电芯装盒装置。其技术方案为：第一传送装置内侧平行设有第二传送装置，所述第一传送装置上侧设有第一搬运装置，所述第二传送装置一侧设有第一升降装置，第一升降装置右侧设有压扁装置，压扁装置右侧设有第二升降装置，第二升降装置上方设有第二搬运装置。本发明结构简单、自动化程度高、使用方便，提高了生产效率，保证了电芯质量。
【专利说明】电芯装盒装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于锂电池卷绕装备【技术领域】，具体涉及电芯装盒装置。
【背景技术】
[0002]电芯卷绕完成后，需自动下料至设定位置，以配合后续的生产制造工序。在现有技术中，这种动作需要借助人工操作，降低了电芯制造流转效率，需技术改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、使用方便的电芯装盒装置。
[0004]按照本发明提供的技术方案，所述电芯装盒装置包括机架以及安装在机架上的第一搬运装置、第一传送装置、第二传送装置、第一升降装置、压扁装置、第二搬运装置、第二升降装置；所述第一传送装置内侧平行设有第二传送装置，所述第一传送装置上侧设有第一搬运装置，所述第二传送装置一侧设有第一升降装置，第一升降装置右侧设有压扁装置，压扁装置右侧设有第二升降装置，第二升降装置上方设有第二搬运装置；所述第一搬运装置包括吸盘、第一移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述吸盘左右移动或旋转90°，用于实现所述吸盘上所吸附的流拉盘输送至所述第一传送装置上；所述第一传送装置包括第一传动机构、第一装料机构，其中，所述第一装料机构固连于所述第一传动机构，所述第一传动机构能实现第一装料机构左右移动，所述第一装料机构用于装夹流拉盘，并将流拉盘输送至第一升降装置上；所述第二传送装置包括第二传动机构、第二托板、第二托块，其中，所述第二托板和第二托块固连于第二传动机构的移动端，所述第二传动机构用于实现所述第二托板和第二托块的左右移动，用于实现将第一升降装置上的流拉盘输送至所述第二升降装置上；所述第二搬运装置包括右托块、左托块、第二移动机构，其中，所述第二移动机构能实现所述右托块和左托块左右移动或旋转90°，用于实现将第二升降装置上的流拉盘输送至下一工位；
作为本发明的进一步改进，所述第一传送装置传送线路上设置有顶料装置，所述顶料装置上方设置有储料装置；所述顶料装置包括顶板、丝杆螺母机构，其中，所述顶板固连于丝杆螺母机构移动端，所述丝杆螺母机构能实现所述顶板上下移动；所述储料装置包括第四气缸、左推块、右推块、第五气缸、第一安装板、第二安装板，其中所述第四气缸固定于第一安装板，所述第五气缸固定于第二安装板，所述第四气缸输出端固连接于左推块，所述第五气缸输出端固连于右推块。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述第一移动机构包括第一气缸、吸盘板、第一无杆气缸、第一摆动气缸，其中，所述第一气缸固定连接于第一无杆气缸的移动端，所述第一气缸移动端固连第一摆动气缸，所述吸盘板固定于第一摆动气缸旋转端，所述吸盘板上设置至少两个吸盘。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述第一传动机构包括第一电机、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第一线轨、第一下移架、滑块、第一连接板、第二下移架、调节丝杆、第二线轨，其中，所述第一电机输出轴固连第一同步带轮，所述第一同步带绕装于第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一连接板固定于滑块，所述第一同步带固定于第一连接板下表面，所述滑块滑动安装于第一线轨，所述调节丝杆转动安装于第一连接板，所述调节丝杆转动安装于第一连接板，所述调节丝杆一侧螺接第一下移架，且所述调节丝杆另一侧螺接第二下移架，所述第一下移架滑动安装于第一线轨和第二线轨，所述第二下移架滑动安装于第一线轨和第二线轨。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述第一装料机构包括第二气缸、第一中移架、第一上移架、第二上移架、第二中移架、第三气缸、第一挡块、第二挡块，其中，所述第一中移架底端滑动安装于第一下移架，第二中移架底端滑动安装于第二下移架，且所述第一中移架左端与第二中移架右端滑动连接，所述第三气缸固定于第二下移架，所述第三气缸活塞杆端连接于第二中移架，所述第一上移架底端滑动安装于第一中移架，所述第二上移架底端滑动安装于第二中移架，所述第一上移架左端与第二上移架侧端滑动连接，所述第二气缸固定于第一中移架上表面，所述第二气缸活塞杆端连接于第一上移架，所述第一上移架上固定第一挡块，所述第二挡块上固定第二挡块。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述第二传动机构包括第三线轨、第五同步带轮、第一托块、第二连接板、第二托块、第三同步带、第三电机、第六同步带轮、第二丝杆，其中，所述第三电机输出轴端固定第六同步带轮，所述第三同步带绕于第五同步带轮和第六同步带轮，所述第三同步带固定于第二连接板下表面，所述第二连接板滑动安装于第三线轨，所述第二丝杆转动安装于第二连接板，且所述第二丝杆一侧螺接于第一托块，所述第二丝杆另一侧螺接于第二托块，所述第一托块和第二托块均滑动安装于第三线轨。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述第二移动机构包括第二无杆气缸、第九气缸、第二摆动气缸、夹爪气缸，其中，所述第九气缸固定于第二无杆气缸的输出端，所述第二摆动气缸固定于第九气缸输出端，所述夹爪气缸固定于第二摆动气缸的旋转端，所述夹爪气缸移动端一侧固定左托块，夹爪气缸移动端另一侧固定右托块。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述第一升降装置与所述第二升降装置结构相同，分别包括有电缸、第一挡板、第二导杆、第二挡板、第一托板、第六气缸、支座、第三挡板，其中，所述电缸移动端固定安装支座，所述第六气缸固定安装于支座，所述第一托板上表面左侧安装有第一挡板，所述第一托板上表面右侧安装有第二挡板，所述第一托板前侧和后侧分别安装有第三挡板。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述丝杆螺母机构包括第三同步带轮、第二电机、第二同步带、第一丝杆、第四同步带轮、第一导杆、安装板，其中，所述第二电机通过连接板固连于安装板，所述第二电机的输出轴端固连第三同步带轮，所述螺母转动安装于安装板上，且所述第四同步带轮固连螺母，所述第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接，所述第一丝杆螺接于螺母，所述顶板下表面固连于第一丝杆，且所述顶板下端固连第一导杆，所述第一导杆滑动安装于安装板。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述储料装置还包括左导杆、右导杆、安装架、第一固定块、第二固定块，其中，所述第一安装板与第二安装板分别固定于安装架，所述第一安装板前侧和后侧分别固定第一固定块，所述左导杆固定于第一固定块，所述第二安装板前侧和后侧分别固定第二固定块，所述右导杆固定于第二固定块；所述压扁装置包括第七气缸、压板、第二托板、第八气缸、限位块，其中，所述第八气缸移动端固定第二托板，所述第二托板上端设置固定压板，所述固定压板固定于第七气缸移动端，所述第二托板前侧和后侧及左侧与右侧分别固定限位块。
[0013]根据本发明的技术方案，可实现以下有益效果:本发明可实现自动传送流拉盘，并实现将装满电芯的流拉盘传送至下一位，本发明结构简单、自动化程度高、使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的俯视结构示意图。
[0015]图2是本发明的第一搬运装置主视结构示意图。
[0016]图3是本发明的第一传动机构主视结构示意图。
[0017]图4是本发明的丝杆螺母机构主视结构示意图。
[0018]图5是本发明的储料装置主视结构示意图。
[0019]图6是本发明的第一升降装置主视结构示意图。
[0020]图7是本发明的压扁装置主视结构示意图。
[0021]图8是本发明的第二搬运装置主视结构示意图。
[0022]附图标记说明:I第一搬运装置、1.1第一气缸、1.2吸盘板、1.3吸盘、1.4无杆气缸、1.5第一摆动气缸、2第一传送装置、2.1第一电机、2.2第一同步带轮、2.3第一同步带、2.4第二同步带轮、2.5第一线轨、2.6第一下移架、2.7滑块、2.8第一连接板、2.9第二气缸、2.10第一中移架、2.11第一上移架、2.12第二上移架、2.13第二中移架、2.14第三气缸、2.15第二下移架、2.16调节丝杆、2.17第二线轨、2.18第一挡块、2.19第二挡块、3顶料装置、3.1顶板、3.2第三同步带轮、3.3第二电机、3.4第二同步带、3.5第一丝杆、3.6第四同步带轮、3.7第一导杆、3.8安装板、4储料装置、4.1第四气缸、4.2左推块、4.3左导杆、4.4右导杆、4.5右推块、4.6第五气缸、4.7安装架、4.8第一固定块、4.9第一安装板、4.10第二安装板、4.11第二固定块、5第二传送装置、5.1第三线轨、5.2第五同步带轮、5.3第一托块、
5.4第二连接板、5.5第二托块、5.6第三同步带、5.7第三电机、5.8第六同步带轮、5.9第二丝杆、6第一升降装置、6.1电缸、6.2第一挡板、6.3第二导杆、6.4第二挡板、6.5第一托板、
6.6第六气缸、6.7支座、6.8第三挡板、7压扁装置、7.1第七气缸、7.2压板、7.3第二托板、
7.4第八气缸、7.5限位块、8第二移动机构、8.1第二无杆气缸、8.2第九气缸、8.3右托块、
8.4第二摆动气缸、8.5夹爪气缸、8.6左托块、9第二升降装置。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0024]如图所示，本发明电芯装盒装置，包括机架以及安装在机架上的第一搬运装置1、第一传送装置2、第二传送装置5、第一升降装置6、压扁装置7、第二搬运装置8、第二升降装置9，所述第一传送装置2内侧平行设有第二传送装置5，所述第一传送装置2上侧设有第一搬运装置1，所述第二传送装置5 —侧设有第一升降装置6，第一升降装置6右侧设有压扁装置7，压扁装置7右侧设有第二升降装置9，第二升降装置9上方设有第二搬运装置8，所述第一传送装置2传送线路上设置有顶料装置3，所述顶料装置3上方设置有储料装置4。
[0025]所述第一搬运装置I包括吸盘1.3、第一移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述吸盘1.3左右移动或旋转90°，用于实现所述吸盘1.3上所吸附的流拉盘输送至所述第一传送装置2上,所述第一移动机构包括第一气缸1.1、吸盘板1.2、第一无杆气缸1.4、第一摆动气缸1.5,其中,所述第一气缸1.1固定连接于第一无杆气缸1.4的移动端,所述第一气缸1.1移动端固连第一摆动气缸1.5,所述吸盘板1.2固定于第一摆动气缸1.5旋转端，所述吸盘板1.2上设置至少两个吸盘1.3。
[0026]所述第一传送装置2包括第一传动机构、第一装料机构，其中，所述第一装料机构固连于所述第一传动机构，所述第一传动机构能实现第一装料机构左右移动，所述第一装料机构用于装夹流拉盘，并将流拉盘输送至第一升降装置6上；所述第一传动机构包括第一电机2.1、第一同步带轮2.2、第一同步带2.3、第二同步带轮2.4、第一线轨2.5、第一下移架2.6、滑块2.7、第一连接板2.8、第二下移架2.15、调节丝杆2.16、第二线轨2.17，其中，所述第一电机2.1输出轴固连第一同步带轮2.2，所述第一同步带2.3绕装于第一同步带轮2.2和第二同步带轮2.4，所述第一连接板2.8固定于滑块2.7，所述第一同步带2.3固定于第一连接板2.8下表面，所述滑块2.7滑动安装于第一线轨2.5，所述调节丝杆2.16转动安装于第一连接板2.8，所述调节丝杆2.16 一侧螺接第一下移架2.6，且所述调节丝杆2.16另一侧螺接第二下移架2.15，所述第一下移架2.6滑动安装于第一线轨2.5和第二线轨2.17，所述第二下移架2.15滑动安装于第一线轨2.5和第二线轨2.17 ;所述第一装料机构包括第二气缸2.9、第一中移架2.10、第一上移架2.11、第二上移架2.12、第二中移架2.13、第三气缸2.14、第一挡块2.18、第二挡块2.19，其中，所述第一中移架2.10底端滑动安装于第一下移架2.6，第二中移架2.13底端滑动安装于第二下移架2.15，且所述第一中移架2.10左端与第二中移架2.13右端滑动连接，所述第三气缸2.14固定于第二下移架2.15，所述第三气缸2.14活塞杆端连接于第二中移架2.13，所述第一上移架2.11底端滑动安装于第一中移架2.10，所述第二上移架2.12底端滑动安装于第二中移架2.13，所述第一上移架2.11左端与第二上移架2.12右端滑动连接，所述第二气缸2.9固定于第一中移架
2.10上表面,所述第二气缸2.9活塞杆端连接于第一上移架2.11,所述第一上移架2.11上固定第一挡块2.18，所述第二挡块2.19上固定第二挡块2.19。
[0027]所述第二传送装置5包括第二传动机构、第二托板5.3、第二托块5.5，其中，所述第二托板5.3和第二托块5.5固连于第二传动机构的移动端,所述第二传动机构能实现所述第二托板5.3和第二托块5.5的左右移动，用于实现将第一升降装置6上的流拉盘输送至所述第二升降装置9上；所述第二传动机构包括第三线轨5.1、第五同步带轮5.2、第一托块5.3、第二连接板5.4、第二托块5.5、第三同步带5.6、第三电机5.7、第六同步带轮5.8、第二丝杆5.9，其中，所述第三电机5.7输出轴端固定第六同步带轮5.8，所述第三同步带
5.6绕于第五同步带轮5.2和第六同步带轮5.8,所述第三同步带5.6固定于第二连接板5.4下表面，所述第二连接板5.4滑动安装于第三线轨5.1，所述第二丝杆5.9转动安装于第二连接板5.4，且所述第二丝杆5.9 一侧螺接于第一托块5.3，所述第二丝杆5.9另一侧螺接于第二托块5.5，所述第一托块5.3和第二托块5.5均滑动安装于第三线轨5.1 ;所述第二移动机构包括第二无杆气缸8.1、第九气缸8.2、第二摆动气缸8.4、夹爪气缸8.5,其中，所述第九气缸8.2固定于第二无杆气缸8.1的输出端,所述第二摆动气缸8.4固定于第九气缸8.2输出端,所述夹爪气缸8.5固定于第二摆动气缸8.4的旋转端,所述夹爪气缸8.5移动端一侧固定左托块8.6,夹爪气缸8.5移动端另一侧固定右托块8.3。
[0028]所述第二搬运装置8包括右托块8.3、左托块8.6、第二移动机构，其中，所述第二移动机构能实现所述右托块8.3和左托块8.6左右移动或旋转90°，用于实现将第二升降装置9上的流拉盘输送至下一工位。
[0029]所述第二移动机构包括第二无杆气缸8.1、第九气缸8.2、第二摆动气缸8.4、夹爪气缸8.5,其中，所述第九气缸8.2固定于第二无杆气缸8.1的输出端,所述第二摆动气缸
8.4固定于第九气缸8.2输出端,所述夹爪气缸8.5固定于第二摆动气缸8.4的旋转端,所述夹爪气缸8.5移动端一侧固定左托块8.6,夹爪气缸8.5移动端另一侧固定右托块8.3。
[0030]所述顶料装置3包括顶板3.1、丝杆螺母机构，其中，所述顶板3.1固连于丝杆螺母机构移动端，所述丝杆螺母机构能实现所述顶板3.1上下移动；所述丝杆螺母机构包括第三同步带轮3.2、第二电机3.3、第二同步带3.4、第一丝杆3.5、第四同步带轮3.6、第一导杆
3.7、安装板3.8，其中，所述第二电机3.3通过连接板固连于安装板3.8，所述第二电机3.3的输出轴端固连第三同步带轮3.2，所述螺母3.9转动安装于安装板3.8上，且所述第四同步带轮3.6固连螺母3.9,所述第三同步带轮3.2与第四同步带轮3.6通过第二同步带3.4连接，所述第一丝杆3.5螺接于螺母3.9，所述顶板3.1下表面固连于第一丝杆3.5，且所述顶板3.1下端固连第一导杆3.7，所述第一导杆3.7滑动安装于安装板3.8。
[0031]所述储料装置4包括第四气缸4.1、左推块4.2、左导杆4.3、右导杆4.4、右推块
4.5、第五气缸4.6、安装架4.7、第一固定块4.8、第一安装板4.9、第二安装板4.10、第二固定块4.11,其中,所述第四气缸4.1固定于第一安装板4.9,所述第五气缸4.6固定于第二安装板4.10,所述第四气缸4.1输出端固连接于左推块4.2,所述第五气缸4.6输出端固连于右推块4.5,所述第一安装板4.9与第二安装板4.10分别固定于安装架4.7,所述第一安装板4.9前侧和后侧分别固定第一固定块4.8,所述左导杆4.3固定于第一固定块4.8,所述第二安装板4.10前侧和后侧分别固定第二固定块4.11，所述右导杆4.4固定于第二固定块 4.11。
[0032]所述压扁装置7包括第七气缸7.1、压板7.2、第二托板7.3、第八气缸7.4、限位块
7.5，其中，所述第八气缸7.4移动端固定第二托板7.3，所述第二托板7.3上端设置固定压板7.2，所述固定压板7.2固定于第七气缸7.1移动端，所述第二托板7.3前侧和后侧及左侧与右侧分别固定限位块7.5。
[0033]电芯装盒装置工作过程如下:吸盘1.3吸附流拉盘，无杆气缸1.4动作带动吸盘1.3输送至第一传送装置2上方，然后第一气缸1.1动作，将吸盘1.3吸附流拉盘搬运至第一上移架2.11和第二上移架2.12上，接着，第二气缸2.9和第三气缸2.14动作，驱动第一上移架2.11和第二上移架2.12上的流拉盘输送至第一升降装置6上，接着第一升降装置6上方的电芯落在流拉盘内部，接着，将第一升降装置6上的流拉盘和电芯输送至第一托块
5.3和第二托块5.5上,第二传送装置5上的第三电机5.7动作,将流拉盘和电芯输送至压扁装置7之间，接着第八气缸7.4和第七气缸7.1动作，实现对电芯进行压扁，接着，第一托块5.3和第二托块5.5将压扁装置7上电芯和流拉盘输送至第二升降装置9上，接着，第二移动机构8动作，使右托块8.3和左托块8.6将第二升降装置9上的电芯和流拉盘输送至下一工位。
[0034]尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.电芯装盒装置，其特征在于:包括机架以及安装在机架上的第一搬运装置(I)、第一传送装置(2)、第二传送装置(5)、第一升降装置(6)、压扁装置(7)、第二搬运装置(8)、第二升降装置(9); 所述第一传送装置(2 )内侧平行设有第二传送装置(5 )，所述第一传送装置(2 )上侧设有第一搬运装置(1)，所述第二传送装置(5) —侧设有第一升降装置(6)，第一升降装置(6)右侧设有压扁装置(7)，压扁装置(7)右侧设有第二升降装置(9)，第二升降装置(9)上方设有第二搬运装置(8)； 所述第一搬运装置(I)包括吸盘(1.3)、第一移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述吸盘(1.3)左右移动或旋转90°，用于实现所述吸盘(1.3)上所吸附的流拉盘输送至所述第一传送装置(2)上； 所述第一传送装置(2)包括第一传动机构、第一装料机构，其中，所述第一装料机构固连于所述第一传动机构，所述第一传动机构能实现第一装料机构左右移动，所述第一装料机构用于装夹流拉盘，并将流拉盘输送至第一升降装置(6)上； 所述第二传送装置(5)包括第二传动机构、第二托板(5.3)、第二托块(5.5),其中，所述第二托板(5.3)和第二托块(5.5)固连于第二传动机构的移动端,所述第二传动机构能实现所述第二托板(5.3)和第二托块(5.5 )的左右移动，用于实现将第一升降装置(6 )上的流拉盘输送至所述第二升降装置(9)上； 所述第二搬运装置(8)包括右托块(8.3)、左托块(8.6)、第二移动机构，其中，所述第二移动机构能实现所述右托块(8.3)和左托块(8.6)左右移动或旋转90°，用于实现将第二升降装置(9)上的流拉盘输送至下一工位。
2.如权利要求1所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述第一传送装置(2)传送线路上设置有顶料装置(3 )，所述顶料装置(3 )上方设置有储料装置(4 ); 所述顶料装置(3)包括顶板(3.1)、丝杆螺母机构，其中，所述顶板(3.1)固连于丝杆螺母机构移动端，所述丝杆螺母机构能实现所述顶板(3.1)上下移动； 所述储料装置(4)包括第四气缸(4.1)、左推块(4.2)、右推块(4.5)、第五气缸(4.6)、第一安装板(4.9)、第二安装板(4.10)，其中所述第四气缸(4.1)固定于第一安装板(4.9)，所述第五气缸(4.6)固定于第二安装板(4.10),所述第四气缸(4.1)输出端固连接于左推块(4.2),所述第五气缸(4.6)输出端固连于右推块(4.5)。
3.如权利要求1所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述第一移动机构包括第一气缸(1.1)、吸盘板(1.2)、第一无杆气缸(1.4)、第一摆动气缸(1.5),其中，所述第一气缸(1.1)固定连接于第一无杆气缸(1.4)的移动端,所述第一气缸(1.1)移动端固连第一摆动气缸(1.5)，所述吸盘板(1.2)固定于第一摆动气缸(1.5)旋转端，所述吸盘板(1.2)上设置至少两个吸盘(1.3)。
4.如权利要求1所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述第一传动机构包括第一电机(2.1)、第一同步带轮(2.2)、第一同步带(2.3)、第二同步带轮(2.4)、第一线轨(2.5)、第一下移架(2.6)、滑块(2.7)、第一连接板(2.8)、第二下移架(2.15)、调节丝杆(2.16)、第二线轨(2.17)，其中，所述第一电机(2.1)输出轴固连第一同步带轮(2.2)，所述第一同步带(2.3)绕装于第一同步带轮(2.2)和第二同步带轮(2.4),所述第一连接板(2.8)固定于滑块(2.7)，所述第一同步带(2.3)固定于第一连接板(2.8)下表面，所述滑块(2.7)滑动安装于第一线轨(2.5)，所述调节丝杆(2.16)转动安装于第一连接板(2.8)，所述调节丝杆(2.16) 一侧螺接第一下移架(2.6)，且所述调节丝杆(2.16)另一侧螺接第二下移架(2.15)，所述第一下移架(2.6)滑动安装于第一线轨(2.5)和第二线轨(2.17)，所述第二下移架(2.15)滑动安装于第一线轨(2.5)和第二线轨(2.17)。
5.如权利要求4所述的电芯装盒装置，其特征在于:第一装料机构包括第二气缸(2.9)、第一中移架(2.10)、第一上移架(2.11)、第二上移架(2.12)、第二中移架(2.13)、第三气缸(2.14)、第一挡块(2.18)、第二挡块(2.19)，其中，所述第一中移架(2.10)底端滑动安装于第一下移架(2.6)，第二中移架(2.13)底端滑动安装于第二下移架(2.15)，且所述第一中移架(2.10)左端与第二中移架(2.13)右端滑动连接，所述第三气缸(2.14)固定于第二下移架(2.15)，所述第三气缸(2.14)活塞杆端连接于第二中移架(2.13)，所述第一上移架(2.11)底端滑动安装于第一中移架(2.10)，所述第二上移架(2.12)底端滑动安装于第二中移架(2.13)，所述第一上移架(2.11)左端与第二上移架(2.12)右端滑动连接，所述第二气缸(2.9)固定于第一中移架(2.10)上表面,所述第二气缸(2.9)活塞杆端连接于第一上移架(2.11)，所述第一上移架(2.11)上固定第一挡块(2.18),所述第二挡块(2.19)上固定第二挡块(2.19)。
6.如权利要求1所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述第二传动机构包括第三线轨(5.1)、第五同步带轮(5.2)、第一托块(5.3)、第二连接板(5.4)、第二托块(5.5)、第三同步带(5.6)、第三电机(5.7)、第六同步带轮(5.8)、第二丝杆(5.9)，其中，所述第三电机(5.7)输出轴端固定第六同步带轮(5.8)，所述第三同步带(5.6)绕于第五同步带轮(5.2)和第六同步带轮(5.8),所述第三同步带(5.6)固定于第二连接板(5.4)下表面,所述第二连接板(5.4)滑动安装于第三线轨(5.1)，所述第二丝杆(5.9)转动安装于第二连接板(5.4)，且所述第二丝杆(5.9)—侧螺接于第一托块(5.3)，所述第二丝杆(5.9)另一侧螺接于第二托块(5.5),所述第一托块(5.3)和第二托块(5.5)均滑动安装于第三线轨(5.1)。
7.如权利要求1所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述第二移动机构包括第二无杆气缸(8.1)、第九气缸(8.2)、第二摆动气缸(8.4)、夹爪气缸(8.5)，其中，所述第九气缸(8.2)固定于第二无杆气缸(8.1)的输出端,所述第二摆动气缸(8.4)固定于第九气缸(8.2)输出端,所述夹爪气缸(8.5)固定于第二摆动气缸(8.4)的旋转端,所述夹爪气缸(8.5)移动端一侧固定左托块(8.6),夹爪气缸(8.5)移动端另一侧固定右托块(8.3)。
8.如权利要求1所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述第一升降装置(6)与所述第二升降装置(9)结构相同，分别包括有电缸(6.1)、第一挡板(6.2)、第二导杆(6.3)、第二挡板(6.4)、第一托板(6.5)、第六气缸(6.6)、支座(6.7)、第三挡板(6.8),其中，所述电缸(6.1)移动端固定安装支座(6.7)，所述第六气缸(6.6)固定安装于支座(6.7)，所述第六气缸(6.6)输出端固定第一托板(6.5)，所述第一托板(6.5)左侧和右侧分别固设有第二导杆(6.3)，且所述第二导杆(6.3)滑动安装于支座(6.7)，所述第一托板(6.5)上表面左侧安装有第一挡板(6.2)，所述第一托板(6.5)上表面右侧安装有第二挡板(6.4)，所述第一托板(6.5)前侧和后侧分别安装有第三挡板(6.8)。
9.如权利要求2所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述丝杆螺母机构包括第三同步带轮(3.2)、第二电机(3.3)、第二同步带(3.4)、第一丝杆(3.5)、第四同步带轮(3.6)、第一导杆(3.7)、安装板(3.8)，其中，所述第二电机(3.3)通过连接板固连于安装板(3.8)，所述第二电机(3.3)的输出轴端固连第三同步带轮(3.2)，所述螺母(3.9)转动安装于安装板(3.8)上，且所述第四同步带轮(3.6)固连螺母(3.9)，所述第三同步带轮(3.2)与第四同步带轮(3.6)通过第二同步带(3.4)连接，所述第一丝杆(3.5)螺接于螺母(3.9)，所述顶板(3.1)下表面固连于第一丝杆(3.5)，且所述顶板(3.1)下端固连第一导杆(3.7)，所述第一导杆(3.7)滑动安装于安装板(3.8)。
10.如权利要求9所述的电芯装盒装置，其特征在于:所述储料装置(4)还包括左导杆(4.3)、右导杆(4.4)、安装架(4.7)、第一固定块(4.8)、第二固定块(4.11)，其中，所述第一安装板(4.9 )与第二安装板(4.10 )分别固定于安装架(4.7 )，所述第一安装板(4.9)前侧和后侧分别固定第一固定块(4.8)，所述左导杆(4.3)固定于第一固定块(4.8)，所述第二安装板(4.10)前侧和后侧分别固定第二固定块(4.11)，所述右导杆(4.4)固定于第二固定块(4.11)； 所述压扁装置包括第七气缸(7.1)、压板(7.2)、第二托板(7.3)、第八气缸(7.4)、限位块(7.5)，其中，所述第八气缸(7.4)移动端固定第二托板(7.3)，所述第二托板(7.3)上端设置固定压板(7.2)，所述固定压板(7.2)固定于第七气缸(7.1)移动端，所述第二托板(7.3)前侧和后侧及左侧与右侧分别固定限位块(7.5)。
【文档编号】H01M10/04GK104362364SQ201410616990
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】王燕清, 丁华 申请人:无锡先导自动化设备股份有限公司