一种电源线的装配线的制作方法

本发明涉及一种装配线，特别是一种电源线的装配线。

背景技术：

电源线是传输电流的电线，电源线的结构主要包括外皮套、内皮套、内芯和插头。

经检索，如中国专利文献公开了一种全自动电源线剪切机【申请号：201510660359.6；公开号：CN 105337142A】。这种全自动电源线剪切机：包括机架、线槽、倒线轮、定位钳、剥线剪切钳、四方轴、拉线钳、镀锡拐臂、电加热锡盒、电源线、一号电磁阀、二号电磁阀、倒线臂、连杆、调节盘、减速电机、感应器、电源信号线、控制箱，其特征在于，机架上面安装的有线槽、倒线轮、四方轴、减速电机、控制箱，剥线剪切钳通过支架安装于机架的上面，四方轴的上面安装的有定位钳、拉线钳、电加热锡盒，镀锡拐臂安装于拉线钳的下面，减速电机的上面安装的有调节盘，连杆的一端与调节盘连接、另一端与倒线臂连接，倒线臂的一端通过支架与机架连接、另一端与拉线钳连接，一号电磁阀、二号电磁阀、感应器通过电源信号线与控制箱连接。

该专利中公开的剪切机虽然可实现快速剪线，但是，该剪切机的结构过于简单，需要人工剥皮、拧线、沾助焊剂和粘锡，产品稳定性差，因此，设计出一种电源线的装配线是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电源线的装配线，该装配线具有产品质量高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电源线的装配线，包括机架，其特征在于，所述机架两端分别水平设置有主动轴和从动轴，主动轴与一能带动其转动的步进电机相连，主动轴上固定有主动轮，从动轴上固定有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有传送带，传送带上固定有若干传送板，传送板上设置有能将电线定位住的定位结构；机架上还依次设置有剥外皮装置二、检测装置二、拍平装置、拉线裁齐装置、剥内皮装置二、拧线装置、沾助焊剂装置、粘锡装置和取线装置。

本发明的工作原理如下：通过定位结构将电线定位住，步进电机使传送带转动，将电线输送到各个工位上；剥外皮装置二对电线尾部进行剥外皮，检测装置二对电线尾部的内芯进行位置检测和调整，拍平装置对电线尾部的内芯进行拍平，拉线裁齐装置对电线尾部的内芯进行长度裁剪，剥内皮装置二对电线尾部进行剥内皮，拧线装置对电线尾部的内芯分别进行拧紧，沾助焊剂装置对电线尾部的内芯分别进行沾助焊剂，粘锡装置对电线尾部的内芯分别进行粘锡，取线装置将电源线取下，替代人工操作，保证产品质量的一致性，产品质量高。

所述定位结构包括固定块、活动块和转动电机，固定块固定在传送板上，转动电机固定在传送板上，且转动电机的输出轴端部和活动块下端相连，活动块上端为摆动端，且活动块和固定块两者之间形成用于定位电线的定位部。

采用以上结构，通过转动电机使活动板来回摆动，可使活动块和固定块能将电线夹住或松开，定位方便。

所述剥外皮装置二包括支撑架三、刀架四、手指气缸五、上切刀四、下切刀四和气缸十八，支撑架三固定在机架上，气缸十八固定在支撑架三上，气缸十八的活塞杆水平设置，气缸十八的活塞杆端部和移动板三相连，刀架四固定在移动板三上，刀架四上竖直设置有滑槽三，上切刀四和下切刀四分别滑动在滑槽三内，且移动板三上设置有能驱动上切刀四和下切刀四同步移动的驱动机构三；支撑架三上还固定有气缸十九，气缸十九的活塞杆水平设置，气缸十九的活塞杆端部和手指气缸五相连，手指气缸五的手指上固定有能将电线夹住的夹块三；支撑架三上设置有能将电线压在机架上的压紧块三，压紧块三与气缸二十相连。

当尾部需要剥外皮时，气缸十八带动移动板三靠近传送带，手指气缸五使夹块三将电线夹住，气缸十九带动手指气缸五远离传送带，将其拉到所需长度；气缸二十带动压紧块三向下移动，将电线压在机架上，驱动机构三使上切刀四和下切刀四相互靠近，将尾部的外皮切断，气缸十八使移动板三复位，将切断的外皮剥掉。

所述驱动机构三包括气缸二十一和导向板三，气缸二十一固定在移动板三上，气缸二十一的活塞杆水平设置，气缸二十一的活塞杆端部和导向板三相连，导向板三上开设有上导槽三和下导槽三，且上导槽三和下导槽三呈八字分布，上切刀四上具有上限位部三，上限位部三位于上导槽三内，下切刀四上具有下限位部三，下限位部三位于下导槽三内。

采用以上结构，气缸二十一带动导向板三来回移动，可使上切刀四和下切刀四相互靠近或者远离。

所述检测装置二包括检测架二、照相机二、照明灯二、电机四、手指气缸六、计算机和转盘二，检测架二固定在机架上，电机四固定在检测架二上，电机四的输出轴水平设置，转盘二固定在电机四的输出轴端部，手指气缸六固定在转盘二上，手指气缸六的手指上固定有能将电线夹住的夹块四，照相机二固定在检测架二上，且照相机二的拍摄部朝向夹块四，照明灯二固定在照相机二的下部，照相机二和电机四均通过线路与计算机相连。

当需要检测时，将电线从传送带上松开，手指气缸六使夹块四将电线夹住，电机四带动转盘二转动，转盘二带动手指气缸六转动，照相机二将拍摄到的图像传递给计算机，计算机分析后使电机四转动，将电线的内芯调整所需位置，检测方便。

所述机架上设置有定位机构，定位机构包括传输带，传输带通过转轴设置在机架上，转轴端部与电机三相连，传输带上设置有若干固定板，固定板上设置有定位板，定位板上具有与电线内芯相对应的定位槽，且定位板与气缸十相连。

采用以上结构，传输带和传送带为同步转动，气缸十可实现定位板上下移动，可将电线内芯定位在定位板的定位槽中，定位效果好。

所述拍平装置包括拍平架、拍打板和支撑板，拍平架固定在机架上，支撑板固定在拍平架下端，拍平架上端固定有气缸二十二，气缸二十二的活塞杆竖直向下，气缸二十二的活塞杆端部通过弹簧和拍打板相连，且拍打板能与支撑板相接触。

当需要拍平时，气缸二十二带动拍打板上下移动，在拍打板和支撑板的作用下将电线内芯拍平，并使电线内芯位于定位板的定位槽中。

所述拉线裁齐装置包括支架、刀架五、上切刀五、下切刀五和手指气缸七，支架固定在机架上，支架上固定有气缸二十三，气缸二十三的活塞杆水平设置，气缸二十三的活塞杆端部和安放板相连，安放板上固定有气缸二十四，气缸二十四的活塞杆水平设置，气缸二十四的活塞杆端部和手指气缸七相连，手指气缸七的手指上固定有能将电线内芯夹住的夹块五，刀架五固定在安放板上，刀架五上端固定有气缸二十五，气缸二十五的活塞杆竖直向下，气缸二十五的活塞杆端部和上切刀五相连，刀架五下端固定有气缸二十六，气缸二十六的活塞杆竖直向上，气缸二十六的活塞杆端部和下切刀五相连；支架上还设置有能将电线压在定位板上的压紧块四，压紧块四与气缸二十七相连。

当需要拉线裁齐时，气缸二十七带动压紧块四向下移动，将电线压在定位板上，气缸二十四带动手指气缸七移动，将电线内芯拉出所需长度，气缸二十五带动上切刀五向下移动，气缸二十六带动下切刀五向上移动，可将电线内芯切断；气缸二十三可带动安放板来回移动，对多个电线内芯进行拉线裁齐。

所述剥内皮装置二包括支撑架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和气缸二十八，支撑架四固定在机架上，气缸二十八固定在支撑架四上，气缸二十八的活塞杆水平设置，气缸二十八的活塞杆端部和刀架六相连，气缸二十八的活塞杆端部和移动板四相连，刀架六固定在移动板四上，刀架六上竖直设置有滑槽四，上切刀六和下切刀六分别滑动在滑槽四内，且移动板四上设置有能驱动上切刀六和下切刀六同步移动的驱动机构四；支撑架六上设置有能将电线压在定位板上的压紧块五，压紧块五与气缸二十九相连。

当尾部需要剥外皮时，气缸二十九带动压紧块五向下移动，将电线压在定位板上，气缸二十八带动移动板四靠近传送带，驱动机构四使上切刀六和下切刀六相互靠近，将头部的内皮切断，气缸二十八使移动板四复位，将切断的内皮剥掉。

所述驱动机构四包括气缸三十和导向板四，气缸三十固定在移动板四上，气缸三十的活塞杆水平设置，气缸三十的活塞杆端部和导向板四相连，导向板四上开设有上导槽四和下导槽四，且上导槽四和下导槽四呈八字分布，上切刀六上具有上限位部四，上限位部四位于上导槽四内，下切刀六上具有下限位部四，下限位部四位于下导槽四内。

采用以上结构，气缸三十带动导向板四来回移动，可使上切刀六和下切刀六相互靠近或者远离。

所述拧线装置包括拧线架、上拧线板、下拧线板、导流罩和收集箱，拧线架固定在机架上，下拧线板固定在拧线架上，拧线架上固定有气缸三十一，气缸三十一的活塞杆竖直向下，气缸三十一的活塞杆端部和升降板相连，上拧线板设置在升降板上，上拧线板与一能带动其来回移动的气缸三十二相连，且上拧线板能与下拧线板相接触，导流罩固定在拧线架上，导流罩的进口朝向下拧线板，导流罩的出口通过连接管和收集箱相连通，连接管中设置有抽气泵。

当需要拧线时，气缸三十一带动升降板向下移动，上拧线板和下拧线板接触，气缸三十二带动上拧线板来回移动，导流罩将电线的外皮收集在收集箱中，从而实现拧线作业。

所述沾助焊剂装置包括定位架一、存放槽和沾涂板，定位架一固定在机架上，存放槽固定在定位架一的下端，定位架一的上端固定有气缸三十三，气缸三十三的活塞杆竖直向下，气缸三十三的活塞杆端部通过连接杆和沾涂板相连，且沾涂板能位于存放槽内。

当需要沾助焊剂时，气缸三十三带动沾涂板向上移动，沾涂板将存放槽中的助焊剂沾涂到电线的内芯上，沾涂方便。

所述粘锡装置包括定位架二、存锡槽和粘涂板，定位架二固定在机架上，存锡槽固定在定位架二的下端，存锡槽内设置有电加热管，定位架二的上端固定有气缸三十四，气缸三十四的活塞杆竖直向下，气缸三十四的活塞杆端部通过联接杆和粘涂板相连，且粘涂板能位于存锡槽内。

当需要粘锡时，气缸三十四带动粘涂板向上移动，粘涂板将存锡槽中的锡粘涂到电线的内芯上，粘涂方便。

所述机架上还设置有套护套装置，套护套装置包括定位架三、手指气缸八、手指气缸九、摆动杆、驱动电机、套入管、气缸三十五和热风枪，定位架三固定在机架上，驱动电机固定在定位架三上，驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部和摆动杆一端相连，手指气缸八固定在摆动杆另一端，手指气缸八的手指上固定有能将电线夹住的夹块六，气缸三十五固定在定位架三上，气缸三十五的活塞杆竖直向上，气缸三十五的活塞杆端部和手指气缸九相连，手指气缸九的手指上通过联杆固定有两个导入片，两个导入片呈八字形分布，且夹块六能位于导入片正下方，套入管竖直设置在定位架三上，且套入管与一能带动其上下升降的气缸三十六相连，套入管位于导入片正上方，套入管下端为出料端，套入管上端通过送料管和储料斗相连，热风枪固定在定位架三上；定位架三上还设置有能使套入管内的护套撑开的撑开机构。

当需要套护套时，手指气缸八使夹块六将电线夹住，驱动电机带动摆动杆向上摆动，使电线尾部竖直向上，手指气缸九使导入片将电线尾部初步夹紧，气缸三十五带动手指气缸九向上移动，导入片使电线尾部完全竖直，并将其最终夹紧；储料斗中的护套通过送料管输送到套入管中，撑开机构使套入管内的护套撑开，气缸三十六带动套入管向下移动，将护套套入到电线尾部，热风枪使护套固定在电线尾部，从而完成上护套作业。

所述撑开机构包括开设在套入管内壁上的排气孔、吸气泵和限位块，套入管内具有与排气孔相连通的工作腔，吸气泵固定在定位架三上，吸气泵通过气管和工作腔相连通，限位块设置在套入管的出料端，且限位块与气缸三十七相连。

采用以上结构，气缸三十七带动限位块移动，限位块将护套限位在导入套中，吸气泵将套入管内的空气吸走，使护套完全贴合在导入套中，可将护套撑开。

所述取线装置装置包括机械手和手指气缸十，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和手指气缸十相连，手指气缸十的手指上固定有能将电线夹住的夹块七。

当需要取线时，机械手带动手指气缸十移动，手指气缸十使夹块七将电线夹住，并取下，从而完成取下作业。

与现有技术相比，本电源线的装配线具有该优点：步进电机使传送带转动，将电线输送到各个工位上；可对电线尾部剥外皮，可对电线尾部的内芯位置检测和调整，可对电线尾部的内芯拍平，可对电线尾部的内芯长度裁剪，可对电线尾部进行剥内皮，可对电线尾部的内芯分别拧紧，可对电线尾部的内芯分别沾助焊剂，可对电线尾部的内芯分别粘锡，可将成品电源线取下，替代人工操作，保证产品质量的一致性，产品质量高。

附图说明

图1是本发明中拆去部分零件的平面结构示意图。

图2是本发明中送线装置的立体结构示意图。

图3是本发明中压入机构的平面结构示意图。

图4是本发明中剥外皮装置一的平面结构示意图。

图5是本发明中清理装置的立体结构示意图。

图6是本发明中检测装置一的立体结构示意图。

图7是本发明中分线装置的立体结构示意图。

图8是本发明中整形装置的平面结构示意图。

图9是本发明中铆接装置的平面结构示意图。

图10是本发明中剥外皮装置二的平面结构示意图。

图11是本发明中拍平装置的平面结构示意图。

图12是本发明中拉线裁齐装置的立体结构示意图。

图13是本发明中拧线装置的平面结构示意图。

图14是本发明中沾助焊剂装置的平面结构示意图。

图15是本发明中粘锡装置的平面结构示意图。

图16是本发明中套护套装置的平面结构示意图。

图17是本发明的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、主动轮；3、主动轴；4、传送带；5、从动轮；6、从动轴；7、传送板；8、固定块；9、活动块；11、转动电机；12、送线架；13、下输送带；14、刀架一；15、气缸二；16、下切刀一；17、上切刀一；18、气缸一；19、上输送带；21、升降架；22、压入块；23、夹块一；24、手指气缸一；25、转动杆；26、电机一；27、气缸三；28、气缸四；29、移动板一；31、下切刀二；32、上切刀二；33、导向板一；33a、下导槽一；33b、上导槽一；34、刀架二；35、气缸六；36、气缸五；37、压紧块一；38、支撑架一；39、驱动气缸；41、左清理刷；42、右清理刷；43、摆动块；44、照相机一；45、照明灯一；46、夹块二；47、手指气缸二；48、转盘一；49、电机二；51、检测架一；52、计算机；53、左手指气缸；54、左梳理块；55、压平块；56、压块；57、气缸八；58、右梳理块；59、右手指气缸；60、手指气缸三；61、分线架；62、气缸七；63、整形架；64、气缸十一；65、手指气缸四；66、整形块；67、气缸十五；68、移动架；69、放置块；69a、放置槽；71、气缸十七；72、下铆接块；73、定位板；74、上铆接块；75、气缸十六；76、铆接架；77、导料管；78、料斗；79、气缸十八；81、移动板三；82、下切刀四；83、上切刀四；84、导向板三；85、刀架四；86、气缸二十一；87、气缸二十；88、压紧块三；89、支撑架三；91、夹块三；92、手指气缸五；93、气缸十九；94、拍平架；95、支撑板；96、拍打板；97、弹簧；98、气缸二十二；99、安放板；100、气缸二十三；101、夹块五；102、刀架五；103、气缸二十六；104、下切刀五；105、上切刀五；106、气缸二十五；107、手指气缸七；108、气缸二十四；109、拧线架；111、下拧线板；112、导流罩；113、收集箱；114、抽气泵；115、连接管；116、气缸三十二；117、升降板；118、气缸三十一；119、上拧线板；121、定位架一；122、存放槽；123、气缸三十三；124、连接杆；125、沾涂板；126、电加热管；127、定位架二；128、存锡槽；129、气缸三十四；131、联接杆；132、粘涂板；133、气缸三十五；134、手指气缸八；135、夹块六；136、手指气缸九；137、导入片；138、限位块；139、吸气泵；141、气管；142、气缸三十七；143、气缸三十六；144、套入管；144a、排气孔；145、定位架三；146、摆动杆；147、驱动电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图17所示，本电源线的装配线，包括机架1，机架1两端分别水平设置有主动轴3和从动轴6，主动轴3与一能带动其转动的步进电机相连，步进电机固定在机架1上；主动轴3上固定有主动轮2，主动轴3上通过键连接的方式固定有主动轮2；从动轴6上固定有从动轮5，从动轴6上通过键连接的方式固定有从动轮5；主动轮2和从动轮5之间设置有传送带4，传送带4上固定有若干传送板7，在本实施例中，传送板7的数量为三十块；传送板7上设置有能将电线定位住的定位结构；机架1上还依次设置有剥外皮装置二、检测装置二、拍平装置、拉线裁齐装置、剥内皮装置二、拧线装置、沾助焊剂装置、粘锡装置和取线装置。

定位结构包括固定块8、活动块9和转动电机11，固定块8固定在传送板7上，固定块8通过螺栓连接的方式固定在传送板7上；转动电机11固定在传送板7上，转动电机11通过螺栓连接的方式固定在传送板7上；且转动电机11的输出轴端部和活动块9下端相连，活动块9上端为摆动端，且活动块9和固定块8两者之间形成用于定位电线的定位部。

剥外皮装置二包括支撑架三89、刀架四85、手指气缸五92、上切刀四83、下切刀四82和气缸十八79，支撑架三89固定在机架1上，支撑架三89通过焊接的方式固定在机架1上；气缸十八79固定在支撑架三89上，气缸十八79的活塞杆水平设置，气缸十八79的活塞杆端部和移动板三81相连，刀架四85固定在移动板三81上，刀架四85上竖直设置有滑槽三，上切刀四83和下切刀四82分别滑动在滑槽三内，且移动板三81上设置有能驱动上切刀四83和下切刀四82同步移动的驱动机构三；支撑架三89上还固定有气缸十九93，气缸十九93的活塞杆水平设置，气缸十九93的活塞杆端部和手指气缸五92相连，手指气缸五92的手指上固定有能将电线夹住的夹块三91；支撑架三89上设置有能将电线压在机架1上的压紧块三88，压紧块三88与气缸二十87相连。

驱动机构三包括气缸二十一86和导向板三84，气缸二十一86固定在移动板三81上，气缸二十一86的活塞杆水平设置，气缸二十一86的活塞杆端部和导向板三84相连，导向板三84上开设有上导槽三和下导槽三，且上导槽三和下导槽三呈八字分布，上切刀四83上具有上限位部三，上限位部三位于上导槽三内，下切刀四82上具有下限位部三，下限位部三位于下导槽三内。

检测装置二包括检测架二、照相机二、照明灯二、电机四、手指气缸六、计算机52和转盘二，检测架二固定在机架1上，检测架二通过焊接的方式固定在机架1上；电机四固定在检测架二上，电机四的输出轴水平设置，转盘二固定在电机四的输出轴端部，手指气缸六固定在转盘二上，手指气缸六的手指上固定有能将电线夹住的夹块四，照相机二固定在检测架二上，且照相机二的拍摄部朝向夹块四，照明灯二固定在照相机二的下部，照相机二和电机四均通过线路与计算机52相连。

机架1上设置有定位机构，定位机构包括传输带，传输带通过转轴设置在机架1上，转轴端部与电机三相连，传输带上设置有若干固定板，固定板上设置有定位板73，定位板73上具有与电线内芯相对应的定位槽，且定位板73与气缸十相连。

拍平装置包括拍平架94、拍打板96和支撑板95，拍平架94固定在机架1上，支撑板95固定在拍平架94下端，拍平架94上端固定有气缸二十二98，气缸二十二98的活塞杆竖直向下，气缸二十二98的活塞杆端部通过弹簧97和拍打板96相连，且拍打板96能与支撑板95相接触。

拉线裁齐装置包括支架、刀架五102、上切刀五105、下切刀五104和手指气缸七107，支架固定在机架1上，支架上固定有气缸二十三100，气缸二十三100的活塞杆水平设置，气缸二十三100的活塞杆端部和安放板99相连，安放板99上固定有气缸二十四108，气缸二十四108的活塞杆水平设置，气缸二十四108的活塞杆端部和手指气缸七107相连，手指气缸七107的手指上固定有能将电线内芯夹住的夹块五101，刀架五102固定在安放板99上，刀架五102上端固定有气缸二十五106，气缸二十五106的活塞杆竖直向下，气缸二十五106的活塞杆端部和上切刀五105相连，刀架五102下端固定有气缸二十六103，气缸二十六103的活塞杆竖直向上，气缸二十六103的活塞杆端部和下切刀五104相连；支架上还设置有能将电线压在定位板73上的压紧块四，压紧块四与气缸二十七相连。

剥内皮装置二包括支撑架四、刀架六、上切刀六、下切刀六和气缸二十八，支撑架四固定在机架1上，气缸二十八固定在支撑架四上，气缸二十八的活塞杆水平设置，气缸二十八的活塞杆端部和刀架六相连，气缸二十八的活塞杆端部和移动板四相连，刀架六固定在移动板四上，刀架六上竖直设置有滑槽四，上切刀六和下切刀六分别滑动在滑槽四内，且移动板四上设置有能驱动上切刀六和下切刀六同步移动的驱动机构四；支撑架六上设置有能将电线压在定位板73上的压紧块五，压紧块五与气缸二十九相连；驱动机构四包括气缸三十和导向板四，气缸三十固定在移动板四上，气缸三十的活塞杆水平设置，气缸三十的活塞杆端部和导向板四相连，导向板四上开设有上导槽四和下导槽四，且上导槽四和下导槽四呈八字分布，上切刀六上具有上限位部四，上限位部四位于上导槽四内，下切刀六上具有下限位部四，下限位部四位于下导槽四内。

拧线装置包括拧线架109、上拧线板119、下拧线板111、导流罩112和收集箱113，拧线架109固定在机架1上，下拧线板111固定在拧线架109上，拧线架109上固定有气缸三十一118，气缸三十一118的活塞杆竖直向下，气缸三十一118的活塞杆端部和升降板117相连，上拧线板119设置在升降板117上，上拧线板119与一能带动其来回移动的气缸三十二116相连，且上拧线板119能与下拧线板111相接触，导流罩112固定在拧线架109上，导流罩112的进口朝向下拧线板111，导流罩112的出口通过连接管115和收集箱113相连通，连接管115中设置有抽气泵114。

沾助焊剂装置包括定位架一121、存放槽122和沾涂板125，定位架一121固定在机架1上，存放槽122固定在定位架一121的下端，定位架一121的上端固定有气缸三十三123，气缸三十三123的活塞杆竖直向下，气缸三十三123的活塞杆端部通过连接杆124和沾涂板125相连，且沾涂板125能位于存放槽122内。

粘锡装置包括定位架二127、存锡槽128和粘涂板132，定位架二127固定在机架1上，存锡槽128固定在定位架二127的下端，存锡槽128内设置有电加热管126，定位架二127的上端固定有气缸三十四129，气缸三十四129的活塞杆竖直向下，气缸三十四129的活塞杆端部通过联接杆131和粘涂板132相连，且粘涂板132能位于存锡槽128内。

机架1上还设置有套护套装置，套护套装置包括定位架三145、手指气缸八134、手指气缸九136、摆动杆146、驱动电机147、套入管144、气缸三十五133和热风枪，定位架三145固定在机架1上，定位架三145通过焊接的方式固定在机架1上；驱动电机147固定在定位架三145上，驱动电机147的输出轴水平设置，驱动电机147的输出轴端部和摆动杆146一端相连，手指气缸八134固定在摆动杆146另一端，手指气缸八134的手指上固定有能将电线夹住的夹块六135，气缸三十五133固定在定位架三145上，气缸三十五133的活塞杆竖直向上，气缸三十五133的活塞杆端部和手指气缸九136相连，手指气缸九136的手指上通过联杆固定有两个导入片137，两个导入片137呈八字形分布，且夹块六135能位于导入片137正下方，套入管144竖直设置在定位架三145上，且套入管144与一能带动其上下升降的气缸三十六143相连，套入管144位于导入片137正上方，套入管144下端为出料端，套入管144上端通过送料管和储料斗78相连，热风枪固定在定位架三145上；定位架三145上还设置有能使套入管144内的护套撑开的撑开机构。

撑开机构包括开设在套入管144内壁上的排气孔144a、吸气泵139和限位块138，套入管144内具有与排气孔144a相连通的工作腔，吸气泵139固定在定位架三145上，吸气泵139通过气管141和工作腔相连通，限位块138设置在套入管144的出料端，且限位块138与气缸三十七142相连。

取线装置装置包括机械手和手指气缸十，机械手一端固定在机架1上，机械手另一端和手指气缸十相连，手指气缸十的手指上固定有能将电线夹住的夹块七。

本装配线还包括送线装置、剥外皮装置一、检测装置一、分线装置、整形装置、剥内皮装置一和铆接装置。

送线装置包括送线架12、上输送带19、下输送带13、刀架一14、上切刀一17和下切刀一16，送线架12固定在机架1上，送线架12通过焊接的方式固定在机架1上；上输送带19和下输送带13分别设置在送线架12上，且上输送带19和下输送带13之间具有供电线通过的间隙，刀架一14固定在送线架12上，且刀架一14位于上输送带19和传送带4之间，刀架一14的上端固定有气缸一18，气缸一18的活塞杆竖直向下，气缸一18的活塞杆端部和上切刀一17相连，刀架一14的下端固定有气缸二15，气缸二15的活塞杆竖直向上，气缸二15的活塞杆端部和下切刀一16相连；机架1上还设置有能将电线两端分别压入到相邻两个定位部中的压入机构。

压入机构包括升降架21、气缸三27、手指气缸一24、电机一26和转动杆25，气缸三27固定在送线架12上，气缸三27的活塞杆竖直向下，气缸三27的活塞杆端部和升降架21相连，且升降架21位于刀架一14和传送带4之间，升降架21侧部固定有能将电线压入定位部中的压入块22，电机一26固定在升降架21上端，电机一26的输出轴竖直向下，电机一26的输出轴端部和转动杆25一端相连，转动杆25另一端和手指气缸一24相连，手指气缸一24的手指上固定有能将电线夹住的夹块一23。

剥外皮装置一包括支撑架一38、刀架二34、上切刀二32、下切刀二31和气缸四28，支撑架一38固定在机架1上，支撑架一38通过螺栓连接的方式固定在机架1上；气缸四28固定在支撑架一38上，气缸四28的活塞杆水平设置，气缸四28的活塞杆端部和移动板一29相连，刀架二34固定在移动板一29上，刀架二34上竖直设置有滑槽一，上切刀二32和下切刀二31分别滑动在滑槽一内，且移动板一29上设置有能驱动上切刀二32和下切刀二31同步移动的驱动机构一；支撑架一38上设置有能将电线压在机架1上的压紧块一37，压紧块一37与气缸五36相连。

驱动机构一包括气缸六35和导向板一33，气缸六35固定在移动板一29上，气缸六35的活塞杆水平设置，气缸六35的活塞杆端部和导向板一33相连，导向板一33上开设有上导槽一33b和下导槽一33a，且上导槽一33b和下导槽一33a呈八字分布，上切刀二32上具有上限位部一，上限位部一位于上导槽一33b内，下切刀二31上具有下限位部一，下限位部一位于下导槽一33a内。

机架1上设置有清理装置，清理装置包括左清理刷41、右清理刷42和摆动块43，摆动块43一端铰接在机架1上，摆动块43另一端与一能带动其来回摆动的驱动气缸39相连，左清理刷41和右清理刷42分别设置在摆动块43上，左清理刷41与左电机相连，右清理刷42与右电机相连，且左清理刷41和右清理刷42两者之间形成用于清理电线的清理部。

检测装置一包括检测架一51、照相机一44、照明灯一45、电机二49、手指气缸二47和转盘一48，检测架一51固定在机架1上，检测架一51通过焊接的方式固定在机架1上；电机二49固定在检测架一51上，电机二49的输出轴水平设置，转盘一48固定在电机二49的输出轴端部，手指气缸二47固定在转盘一48上，手指气缸二47的手指上固定有能将电线夹住的夹块二46，照相机一44固定在检测架一51上，且照相机一44的拍摄部朝向夹块二46，照明灯一45固定在照相机一44的下部，照相机一44和电机二49均通过线路与计算机52相连。

分线装置包括分线架61、手指气缸三60、左手指气缸53、右手指气缸59、左摆动板和右摆动板，分线架61固定在机架1上，分线架61通过焊接的方式固定在机架1上；分线架61上固定有气缸七62，气缸七62的活塞杆水平设置，气缸七62的活塞杆端部和手指气缸三60相连，手指气缸三60的手指上固定有能将电线压平的压平块55，左摆动板和右摆动板分别设置在分线架61上，左摆动板一端和分线架61相铰接，左摆动板另一端和左手指气缸53相连，左手指气缸53的手指上固定有能对电线进行梳理的左梳理块54，右摆动板一端和分线架61相铰接，右摆动板另一端和右手指气缸59相连，右手指气缸59的手指上固定有能对电线进行梳理的右梳理块58，分线架61上还设置有能使左摆动板和右摆动板同步摆动的摆动机构；分线装置还包括压块56和气缸八57，气缸八57固定在分线架61上，气缸八57的活塞杆竖直向下，气缸八57的活塞杆端部和压块56相连，且压块56能与机架1相接触；摆动机构包括导轨、滑块、气缸九、左杆和右杆，导轨固定在分线架61上，滑块设置在导轨上，气缸九固定在分线架61上，气缸九的活塞杆水平设置，气缸九的活塞杆端部和滑块相连，左杆一端和滑块相连，左杆另一端和左摆动板中部相铰接，右连杆一端和滑块相连，右杆另一端和右摆动板中部相铰接。

整形装置包括整形架63、手指气缸四65和气缸十一64，整形架63固定在机架1上，整形架63通过焊接的方式固定在机架1上；气缸十一64固定在整形架63上，气缸十一64的活塞杆水平设置，气缸十一64的活塞杆端部和手指气缸四65相连，手指气缸四65的手指上固定有能对电线内芯进行整形的整形块66。

剥内皮装置一包括支撑架二、刀架三、上切刀三、下切刀三和气缸十二，支撑架二固定在机架1上，支撑架二通过焊接的方式固定在机架1上；气缸十二固定在支撑架二上，气缸十二的活塞杆水平设置，气缸十二的活塞杆端部和刀架三相连，气缸十二的活塞杆端部和移动板二相连，刀架三固定在移动板二上，刀架三上竖直设置有滑槽二，上切刀三和下切刀三分别滑动在滑槽二内，且移动板二上设置有能驱动上切刀三和下切刀三同步移动的驱动机构二；支撑架二上设置有能将电线压在定位板73上的压紧块二，压紧块二与气缸十三相连。

驱动机构二包括气缸十四和导向板二，气缸十四固定在移动板二上，气缸十四的活塞杆水平设置，气缸十四的活塞杆端部和导向板二相连，导向板二上开设有上导槽二和下导槽二，且上导槽二和下导槽二呈八字分布，上切刀三上具有上限位部二，上限位部二位于上导槽二内，下切刀三上具有下限位部二，下限位部二位于下导槽二内。

铆接装置包括用于存放插头的料斗78、导料管77、移动架68、放置块69、上铆接块74、下铆接块72和铆接架76，铆接架76固定在机架1上，铆接架76通过焊接的方式固定在机架1上；移动架68设置在铆接架76上，且移动架68与一能带动其来回移动的气缸十五67相连，放置块69固定在移动架68上，且放置块69能与定位板73相接触，放置块69上开设有用于放置插头的放置槽69a，料斗78固定在铆接架76上，导料管77一端和料斗78相连通，导料管77另一端能位于放置槽69a正上方，铆接架76上端固定有气缸十六75，气缸十六75的活塞杆竖直向下，气缸十六75的活塞杆端部和上铆接块74相连，铆接架76下端固定有气缸十七71，气缸十七71的活塞杆竖直向上，气缸十七71的活塞杆端部和下铆接块72相连，且下铆接块72能与上铆接块74相接触。

本发明的工作原理如下：电机一26使转动杆25转动，转动杆25带动手指气缸一24转动，手指气缸一24使夹块一23将电线一端夹住，电机一26使手指气缸一24复位；上输送带19和下输送带13将电线输送到刀架一14的下方，气缸一18带动上切刀一17向下移动，气缸二15带动下切刀一16向上移动，将电线切断；气缸三27带动升降架21向下移动，升降架21使压入块22和夹块一23同时向下移动，将电线两端分别压入到相邻两个定位部中；转动电机11使活动板来回摆动，使活动块9和固定块8能将电线夹住，步进电机使传送带4转动，将电线输送到各个工位上；

气缸五36带动压紧块一37向下移动，将电线压在机架1上，气缸四28带动移动板一29靠近传送带4，使上切刀二32和下切刀二31相互靠近，将头部的外皮切断，气缸四28使移动板一29复位，将切断的外皮剥掉；

驱动气缸39带动摆动块43来回摆动，使其在工作位置和非工作位置之间切换，左清理刷41和右清理刷42对电线的内芯进行清理；

将电线从传送带4上松开，手指气缸二47使夹块二46将电线夹住，电机二49带动转盘一48转动，转盘一48带动手指气缸二47转动，照相机一44将拍摄到的图像传递给计算机52，计算机52分析后使电机二49动作，将电线的内芯调整所需位置；

气缸八57带动压块56向下移动，压块56将电线压在机架1上；气缸七62带动手指气缸三60靠近传送带4，手指气缸三60使压平块55将电线内芯压住，气缸七62使手指气缸三60复位将整段内芯压平；左手指气缸53使左梳理块54将左侧的内芯夹住，右手指气缸59使右梳理块58将右侧的内芯夹住，使左摆动板和右摆动板同步向外摆动，左梳理和右梳理将左右侧的内芯分开；

气缸十带动定位板73向上移动，将电线内芯定位在定位板73的定位槽中；气缸十一64带动手指气缸四65靠近定位板73，手指气缸四65使整形块66将电线内芯整形；

气缸十三带动压紧块二向下移动，将电线压在定位板73上，气缸十二带动移动板二靠近传送带4，使上切刀三和下切刀三相互靠近，将头部的内皮切断，气缸十二使移动板二复位，将切断的内皮剥掉；

料斗78中的插头通过导料管77输送到放置块69的放置槽69a中，气缸十五67带动移动架68靠近定位板73，使电线内芯插入到插头中，气缸十六75带动上铆接块74向下移动，气缸十七71带动下铆接块72向上移动，将电线内芯和插头铆接在一起；

气缸十八79带动移动板三81靠近传送带4，手指气缸五92使夹块三91将电线夹住，气缸十九93带动手指气缸五92远离传送带4，将其拉到所需长度；气缸二十87带动压紧块三88向下移动，将电线压在机架1上，使上切刀四83和下切刀四82相互靠近，将尾部的外皮切断，气缸十八79使移动板三81复位，将切断的外皮剥掉；

将电线从传送带4上松开，手指气缸六使夹块四将电线夹住，电机四带动转盘二转动，转盘二带动手指气缸六转动，照相机二将拍摄到的图像传递给计算机52，计算机52分析后使电机四转动，将电线的内芯调整所需位置；

气缸二十二98带动拍打板96上下移动，在拍打板96和支撑板95的作用下将电线内芯拍平，并使电线内芯位于定位板73的定位槽中；

气缸二十七带动压紧块四向下移动，将电线压在定位板73上，气缸二十四108带动手指气缸七107移动，将电线内芯拉出所需长度，气缸二十五106带动上切刀五105向下移动，气缸二十六103带动下切刀五104向上移动，可将电线内芯切断；气缸二十三100可带动安放板99来回移动，对多个电线内芯进行拉线裁齐；

气缸二十九带动压紧块五向下移动，将电线压在定位板73上，气缸二十八带动移动板四靠近传送带4，使上切刀六和下切刀六相互靠近，将头部的内皮切断，气缸二十八使移动板四复位，将切断的内皮剥掉；

气缸三十一118带动升降板117向下移动，上拧线板119和下拧线板111接触，气缸三十二116带动上拧线板119来回移动，导流罩112将电线的外皮收集在收集箱113中；气缸三十三123带动沾涂板125向上移动，沾涂板125将存放槽122中的助焊剂沾涂到电线的内芯上；气缸三十四129带动粘涂板132向上移动，粘涂板132将存锡槽128中的锡粘涂到电线的内芯上；

手指气缸八134使夹块六135将电线夹住，驱动电机147带动摆动杆146向上摆动，使电线尾部竖直向上，手指气缸九136使导入片137将电线尾部初步夹紧，气缸三十五133带动手指气缸九136向上移动，导入片137使电线尾部完全竖直，并将其最终夹紧；储料斗78中的护套通过送料管输送到套入管144中，使套入管144内的护套撑开，气缸三十六143带动套入管144向下移动，将护套套入到电线尾部，热风枪使护套固定在电线尾部；机械手带动手指气缸十移动，手指气缸十使夹块七将电线夹住，并取下。