1.一种电芯夹具机构,包括机架(101),其特征是:在机架(101)上安装升降动力装置,升降动力装置的动力输出端连接第一连接块(103),第一连接块(103)上安装旋转动力装置,旋转动力装置的动力输出端连接旋转轴(109);
在所述第一连接块(103)的下方安装夹具体,夹具体包括上固定板(205)和下固定板(210),上固定板(205)和下固定板(210)之间由导杆(206)连接,在导杆(206)上滑动设置压板(207),电芯(211)夹持在压板(207)和下固定板(210)之间;所述压板(207)与螺母(204)固定,螺母(204)螺接在能够与旋转轴(109)连接的丝杆(203)上。
2.如权利要求1所述的电芯夹具机构,其特征是:在所述压板(207)上表面固定导柱(212),导柱(212)上滑动设置弹簧板(208),弹簧板(208)上固定螺母(204);在导柱(212)上端设有台阶,压板(207)通过该台阶悬挂于弹簧板(208)下方,在压板(207)和弹簧板(208)之间的导柱(212)上套设弹簧(209)。
3.如权利要求1或2所述的电芯夹具机构,其特征是:所述丝杆(203)的上端与第二连接块(202)连接,第二连接块(202)由上固定板(205)的中间穿过,在第二连接块(202)上安装用于与旋转轴(109)连接的随动器(201)。
4.如权利要求1或2所述的电芯夹具机构,其特征是:所述螺母(204)采用自锁螺母。
5.如权利要求1所述的电芯夹具机构,其特征是:所述升降动力装置为气缸(102)。
6.如权利要求1所述的电芯夹具机构,其特征是:所述旋转动力装置的动力输出轴依次连接第一联轴器(106-1)和第二联轴器(106-2),在第一联轴器(106-1)和第二联轴器(106-2)之间安装扭矩传感器(107),第二联轴器(106-2)连接旋转轴(109)。
7.如权利要求1所述的电芯夹具机构,其特征是:所述旋转轴(109)设置在轴承座(108)中。