本实用新型涉及废旧动力电池单体的回收技术领域，具体涉及一种用于废旧动力电池单体的正负极调整装置。
背景技术：
随着新能源汽车的快速发展，越来越多的环保问题逐渐出现，因此各国在研发提高新能源汽车性能的同时也应考虑到汽车中的动力电池该如何处理的问题，回收与再利用模式的探索已经成为各国关注的热点问题。
常见的废旧动力电池拆解方式是采用人工拆解的形式进行，这样做效率低且易挥发的电解液和有燃烧爆炸风险的切割工艺环节对人员安全造成隐患，因此一种全自动的废旧动力电池拆解设备意义重大。
而要对废旧动力电池进行全自动拆解，首先需要调整动力电池的姿态，使动力电池的正负极极性指向一致，从而方便对动力电池进行切割、推挤出电解液等后续处理工作。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动调整动力电池单体的极性朝向的电池正负极调整装置。
为了实现上述目的，本实用新型具体采用以下技术方案：
本实用新型提供一种用于动力电池单体的正负极调整装置，包括进料组件、正负极识别器、位置调整组件和出料组件，所述出料组件包括第一出料通道和第二出料通道,所述位置调整组件包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料通道与所述第一出料口连通，所述第二出料通道与所述第二出料口连通；所述进料组件用于将电池单体送入所述位置调整组件，所述正负极识别器用于识别所述电池单体的正负极；当位置调整组件根据所述正负极识别器的识别结果判断电池单体不需要调整电极指向时，则该电池单体由所述第一出料口被送入所述第一出料通道出料，当位置调整组件根据所述正负极识别器的识别结果判断电池单体的电极指向与所述第一出料通道出料的电池单体的电极指向相反时，则位置调整组件将电池单体经调整其电极指向后由所述第二出料口送入所述第二出料通道出料。
优选地，所述位置调整组件包括调整腔、控制器、位置调整通道和第一推杆，所述第一出料口与所述调整腔连通，所述位置调整通道的进料端与所述调整腔连通，所述位置调整通道的出料端与所述第二出料口连通；当进料组件将电池单体送入所述调整腔时，并且当所述控制器根据所述正负极识别器的识别结果判断该电池单体不需要调整电极指向时，则该电池单体由所述调整腔经所述第一出料口被送入所述第一出料通道出料，当所述控制器根据所述正负极识别器的识别结果判断该电池单体的电极指向与所述第一出料通道出料的电池单体的电极指向相反时，则控制器控制所述第一推杆将该电池单体推入所述位置调整通道，该位置调整通道将该电池单体的电极指向经调整后由所述第二出料口送入所述第二出料通道出料。
优选地，所述位置调整组件还包括有第二推杆、第三推杆、第四推杆，所述位置调整通道包括第一段通道、第二段通道和第三段通道，所述第一段通道的进料端与所述调整腔连通，所述第三段通道的出料端与所述第二出料口连通，所述第二段通道的进料端与所述第一段通道的出料端连通，所述第二段通道的出料端与所述第三段通道的进料端连通，且所述第二段出料通道设置为弧度大于180度的弧形通道，所述第二推杆用于将电池单体由所述第一段通道经所述第二段通道推入所述第三段通道，所述第三推杆用于将电池单体由所述第三段通道的进料端推至出料端，所述第四推杆用于将电池单体由第三段通道推至所述第二出料通道出料；当电池单体由第一段通道经所述第二段通道被推送至所述第三段通道时，所述电池单体在第三段通道中的电极指向与其在第一段通道内时的电极指向相反。
优选地，所述第一段通道沿所述第二段通道的方向倾斜。
优选地，所述第三段通道垂直于所述第二出料通道。
优选地，所述第二段通道内壁设置有多组微型滑轮组件，所述微型滑组件包括轮座和微型滑轮，所述轮座与所述第二段通道的内壁固定连接，所述微型滑轮与所述轮座活动连接；当电池单体在第二段通道内移动时，所述微型滑轮沿所述电池单体移动的方向旋转。
优选地，所述第一出料通道与所述第二出料通道平行设置。
优选地，所述进料组件包括进料通道和第五推杆，所述进料通道与所述调整腔连通，所述第五推杆用于将电池单体推入所述调整腔。
优选地，所述进料通道底部设置有多组微型滑轮组件，所述微型滑组件包括轮座和微型滑轮，所述轮座固定连接于所述进料通道的底部，所述微型滑轮与所述轮座活动连接；当电池单体在进料通道内移动时，所述微型滑轮沿所述电池单体移动的方向旋转。
相比现有技术，本实用新型设置有进料组件、正负极识别器、位置调整组件和出料组件，并且所述出料组件包括第一出料通道和第二出料通道，所述位置调整组件包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料通道与第一出料口连通，所述第二出料通道与第二出料口连通。当位置调整组件根据正负极识别器的识别结果判断电池单体不需要调整电极指向时，则该电池单体由第一出料口被送入第一出料通道出料；当位置调整组件根据正负极识别器的识别结果判断电池单体的电极指向与第一出料通道的电池单体的电极指向相反时，则位置调整组件将电池单体经调整其电极指向后由第二出料口送入所述第二出料通道出料。。从而实现了自动化调整电池单体的正负极，提高了工作效率，方更后续对电池的拆解处理。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中，1、正负极识别器；21、调整腔；22、第一段通道；23、第二段通道；24、第三段通道；25、第一推杆；26、第二推杆；27、第三推杆；28、第四推杆；31、进料通道；32、第五推杆；41、第一出料通道；42、第二出料通道。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提拱一种动力电池单体的正负极调整装置，包括进料组件、正负极识别器1、位置调整组件和出料组件。出料组件包括第一出料通道41和第二出料通道42，且第一出料通道41与第二出料通道42平行设置。位置调整组件包括第一出料口和第二出料口，第一出料通道41与第一出料口连通，第二出料通道42与第二出料口连通。其中，进料组件用于将电池单体送入位置调整组件；正负极识别器1用于识别电池单体的正负极。
当位置调整组件根据正负极识别器1的识别结果判断电池单体不需要调整电极指向时，则该电池单体由第一出料口被送入第一出料通道41出料。当位置调整组件根据正负极识别器1的识别结果判断电池单体的电极指向与第一出料通道41出料的电池单体的电极指向相反时，则位置调整组件将该电池单体经调整其电极指向后由第二出料口送入第二出料通道42出料。在本实施例中，预先将正极指向为其移动方向的电池单体设定为不需要调整电极指向的电池单体，则所有的正极指向为其移动方向的电池单体由第一出料口被送入第一出料通道41出料。而所有负极指向为其移动方向的电池单体则由位置调整组件将其电极指向调整为正极指向为其移动方向后由第二出料口被送入第二出料通道42出料。而在其他实施例中，也可以预先将负极指向为其移动方向的电池单体设定为不需要调整电极指向的电池单体。
位置调整组件包括控制器、调整腔21、位置调整通道和第一推杆25。第一出料口与调整腔21连通，位置调整通道的进料端与调整腔21连通，位置调整通道的出料端与第二出料口42连通。当进料组件将电池单体送入调整腔21时，并且当控制器根据正负极识别器1的识别结果判断该电池单体不需要调整电极指向时，则该电池单体由调整腔21经第一出料口被送入第一出料通道41出料。当控制器根据正负极识别器1的识别结果判断该电池单体的电极指向与第一出料通道41出料的电池单体的电极指向相反时，则控制器控制第一推杆25将该电池单体推入位置调整通道，该位置调整通道将该电池单体的电极指向调整为与第一出料通道41的电池单体电极指向相同后由第二出料口送入第二出料通道42出料。
位置调整组件还包括有第二推杆26、第三推杆27、第四推杆28，位置调整通道包括第一段通道22、第二段通道23和第三段通道24。第一段通道22的进料端与调整腔21连通，第三段通道24的出料端与第二出料口连通，第二段通道23的进料端与第一段通道22的出料端连通。第二段通道23的出料端与第三段通道24的进料端连通，且第二段通道23设置为弧度大于180度的弧形通道。第二推杆26用于将电池单体由第一段通道22经第二段通道23推入第三段通道24。第三推杆27用于将电池单体由第三段通道24的进料端推至出料端。第四推杆28用于将电池单体由第三段通道24推至第二出料通道23出料。当电池单体由第一段通道22经第二段通道23被推送至第三段通道24时，电池单体在第三段通道24中的电极指向与其在第一段通道22内时的电极指向相反。
进料组件包括进料通道31和第五推杆32，进料通道31与调整腔21连通，第五推杆32用于将电池单体推入调整腔21。
在本实施例中，进料通道31、第一出料通道41、第二出料通道42和第二段通道23的宽度略大于电池单体的直径，使电池单体在进料通道31、第一出料通道41和第二出料通道42中输送时其长度方向与输送方向平行，而电池单体在第二段通道23中则沿第二段通道23的弧形结构由其进料端移动至出料端。第一段通道22和第三段通道24的宽度略大于电池单体的长度，使电池单体在第一段通道22和第三段通道24中输送时其长度方向与输送方向垂直。
在本实施例中，正负极识别器1设置为万用表，通过万用表两极自动探头夹紧电池单体检测电池单体的正负极。而为了方便输送电池单体，第一段通道22沿第二段通道23的方向倾斜，第三段通道24垂直于述第二出料通道42，并且在进料通道31的底部和第二段通道23的内壁分别设置有多组微型滑轮组件。
微型滑组件包括轮座和微型滑轮，轮座分别固定于进料通道31的底部和第二段通道23的内壁，微型滑轮与轮座活动连接。当电池单体在进料通道31和第二段通道23内移动时，微型滑轮沿电池单体移动的方向旋转。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。