1.一种线夹驱动沾锡机构，其特征在于：包括滚筒，与所述滚筒连接设置有夹线机构，所述滚筒的一侧设置有马达，所述马达的上面设置有马达同步轮，所述马达的右侧设置有丝杆传动组件；所述丝杆传动组件包括支撑板，及垂直设置在支撑板内侧的导轨，及滑动设置在导轨上的滑块，及设置在滑块上的安装板传动座，及设置在安装板传动座上的机械手安装板，及垂直贯穿安装板传动座的中心、并与支撑板的上下两端连接设置的丝杆，所述丝杆的上端连接设置有丝杆同步轮。
2.根据权利要求1所述的一种线夹驱动沾锡机构，其特征在于：所述夹线机构通过滚筒能进行360度转动。
3.根据权利要求1所述的一种线夹驱动沾锡机构，其特征在于：所述丝杆通过丝杆同步轮能进行360度旋转；所述马达同步轮通过马达能进行360度旋转。
4.根据权利要求1所述的一种线夹驱动沾锡机构，其特征在于：所述马达同步轮与丝杆同步轮连接设置有皮带。
5.根据权利要求1所述的一种线夹驱动沾锡机构，其特征在于：所述滑块通过导轨能进行升降运动。
6.根据权利要求1所述的一种线夹驱动沾锡机构，其特征在于：所述安装板传动座通过滑块能进行升降运动。
7.根据权利要求1所述的一种线夹驱动沾锡机构，其特征在于：所述机械手安装板通过安装板传动座能进行升降运动。