本实用新型涉及继电器生产设备领域，具体涉及一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机。
背景技术：
继电器自动插PIN机的主要功能是为继电器的骨架自动插入方针线，但继电器的骨架是塑胶件，其在运输过程往往会出现一些压坏的碎料，碎料留在包装袋中，被带入插方针线的工序。现有技术中的继电器自动插PIN机，从振动盘到直振料道再到插PIN模具，一直无法自动将骨架碎料分离排除。碎料的形状不规则，在插PIN时会出现卡料、卡机等现象，造成资源浪费，降低工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是如何排除继电器自动插PIN工序中的骨架碎料，防止继电器自动插PIN机卡料、卡机，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
提供一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机，其包括振动盘，所述振动盘侧面设有排除骨架碎料的缺口，所述缺口的高度小于完整零件中的骨架的高度，所述缺口通过碎料排除管道与碎料收集箱相连；所述振动盘上设有导料出口，所述导料出口与直振料道连接，所述直振料道末端连有插PIN下模，所述插PIN下模上方设有插PIN上模。
本实用新型能够取得的有益效果有：能够在振动盘上将骨架碎料排除，骨架碎料不排到直振料道及插PIN模具上，有效避免了由骨架碎料导致的继电器自动插PIN机卡料、卡机现象，提高了继电器自动插PIN机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图及具体实施方式对本实用新型进一步说明：
如图1所示的一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机，其包括振动盘1，所述振动盘1侧面设有排除骨架碎料的缺口2，所述缺口2的高度小于完整的骨架的高度，所述缺口2通过碎料排除管道3与碎料收集箱4相连；所述振动盘1上设有导料出口5，所述导料出口5与直振料道6连接，所述直振料道6末端连有插PIN下模7，所述插PIN下模7上方设有插PIN上模8。本实用新型的一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机还包括支撑机构、连接机构、驱动机构、控制机构等，没有在图1中示出。
本实用新型的一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机在工作时，继电器的骨架在振动盘1中排料，其中骨架碎料及其他碎料经过缺口2时从缺口2排除，经过碎料排除管道3，收集到碎料收集箱4中，将骨架碎料与正常完整的骨架分离。正常完整的骨架经过导料出口5进入直振料道6，直振料道6将骨架送入插PIN下模7，方针线由插PIN上模8插入到骨架PIN孔内，完成自动插PIN工序。
本实用新型的一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机能够在振动盘上将骨架碎料排除，骨架碎料不排到直振料道及插PIN模具上，有效避免了由骨架碎料导致的继电器自动插PIN机卡料、卡机现象，提高了继电器自动插PIN机的工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于上述内容。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换都应该当视为属于本属于实用新型的保护范围。