1.一种具有骨架碎料排除功能的继电器自动插PIN机，其特征在于：包括振动盘(1)，所述振动盘(1)侧面设有排除骨架碎料的缺口(2)，所述缺口(2)的高度小于完整零件中的骨架的高度，所述缺口(2)通过碎料排除管道(3)与碎料收集箱(4)相连；所述振动盘(1)上设有导料出口(5)，所述导料出口(5)与直振料道(6)连接，所述直振料道(6)末端连有插PIN下模(7)，所述插PIN下模(7)上方设有插PIN上模(8)。