一种分线机构的制作方法

本发明涉及数据线自动焊接生产领域，特别是涉及一种分线机构。

背景技术：

在工厂生产例如USB数据线时，需要将一根原始数据线的外皮剥开，根据数据线内部芯线的包裹材料的不同颜色，将其按顺序分别装入到不同的线夹之中，再与USB接口进行焊接。在目前的生产操作中，将芯线按顺序装入线夹的过程由人工完成的。而人工装线入夹主要存在以下几个方面的问题：生产效率受操作人员熟练程度和工作状态制约；人工操作的装线入夹出错率较高，导致整体生产的不良率较高。制约装线入夹过程实现自动化的因素之一就在于如何将芯线有效的分散开。当数据线中的芯线只有少数时，可以通过挤压的方式将其分散开。但当数据线中的芯线有多根时，简单的挤压搓动并不能够使芯线分散，一些芯线还会存在交叉现象。而且，由于芯线的包裹材质通常是较柔软的，在将芯线分散开时，具有利角或利边的器械会损坏芯线。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种有效的分线机构，分线过程无需人操作，可有效推动装线入夹过程自动化的实现。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种分线机构，包括挡板装置、搓线装置和工作台，所述挡板装置在挤压数据线的多根芯线时作为背板，为所述芯线提供支撑作用；所述搓线装置用于将所述多根芯线搓散开；所述挡板装置和搓线装置分别与所述工作台固定连接。

进一步的,所述分线机构还包括梳线装置，所述梳线装置用于将搓散开的芯线捋顺，所述梳线装置与所述工作台固定连接。

进一步的,所述挡板装置设成可活动的，在挤压所述芯线使其散开时闭合，在所述芯线散开后打开形成开口，使所述芯线可以通过所述开口显露，以对所述芯线作进一步处理。

进一步的,所述搓线装置包括搓线板和使其做水平和/或竖直运动的第一驱动装置，所述搓线板与所述第一驱动装置固定连接，所述搓线板上设有圆弧形凸起；在搓线过程中，所述芯线分散在所述圆弧形凸起之间的缝隙中，从而将芯线分散开。

进一步的,所述搓线板包括滚珠、左槽板和右槽板，所述左槽板和右槽板上开有相应槽，其相对固定形成一卡槽，所述滚珠均匀分布在所述卡槽中并可在其中滚动；所述圆弧形凸起为所述滚珠；所述第一驱动装置包括第二气缸、第三气缸、第二气缸安装板、第三气缸安装板，所述搓线板安装在所述第二气缸端部，所述第二气缸安装在所述第二气缸安装板上，所述第二气缸安装板安装在所述第三气缸端部，所述第三气缸安装在所述第三气缸安装板上，所述第三气缸安装板固定在所述工作台上，所述第二气缸沿水平方向移动所述搓线板，所述第三气缸沿竖直方向移动所述第二气缸。

进一步的,所述挡板装置包括固定立板、固定挡板、活动挡板、活动立板和第一气缸，所述固定立板和所述第一气缸固定连接在所述工作台上，所述固定挡板与所述固定立板固定连接，所述活动挡板通过所述活动立板连接安装在所述第一气缸端部，所述第一气缸带动所述活动挡板控制所述固定挡板与所述活动挡板之间的开合状态。

进一步的,所述梳线装置包括梳线板和使其做水平和/或竖直运动的第二驱动装置，所述梳线板与所述第二驱动装置固定连接，所述梳线板与所述挡板装置之间的距离略大于一根芯线直径；在梳线过程中，所述梳线板在所述第二驱动装置带动下，延所述挡板装置水平运动将线捋顺，避免所述芯线之间交叉。

进一步的,所述第二驱动装置包括第四气缸、第四气缸限位挡板、第五气缸、第五气缸安装板、第五气缸限位挡板，所述梳线板安装在所述第五气缸端部，所述第五气缸和所述第五气缸限位挡板安装在所述第五气缸安装板上，所述第五气缸安装板安装在所述第四气缸端部，所述第四气缸和所述第四气缸限位挡板固定在工作台上，所述第五气缸带动所述梳线板前后运动，所述第四气缸带动所述第五气缸左右运动，从而带动所述梳线板左右运动。

进一步的,通过调整所述滚珠及所述左槽板和所述右槽板上卡槽的尺寸，可适应不同尺寸规格的数据线。

进一步的,通过调整所述第五气缸限位挡板安装位置，可调整所述第五气缸伸出时，所述梳线板与所述挡板装置之间距离，可适应不同尺寸规格的数据线。

本发明的有益效果是：

可实现将数据线的多根线芯有效的在一个平面上分散开来，其结构简单，成本低，稳定可靠。通过将线有效的分散开，可有效推动装线入夹过程的自动化，从而推动整个焊接生产过程的自动化，提高生产效率，降低生产不良率，同时节约生产成本。

本发明的一些优选方式还具有如下的有益效果：

梳线装置的设置可以在数据线中的芯线有多根时，经简单挤压搓动后没有完全分开的芯线进一步分散开，有效避免了芯线存在的交叉现象。

搓线板上滚珠的设置可以使芯线在被搓动时，有效落入滚珠间的缝隙中。由于滚珠与芯线接触表面为圆弧形且滚珠是在卡槽中可滚动的，使滚珠与芯线更容易相对运动，可有效防止芯线的包裹材料因摩擦或利边、利角等原因而受损。

附图说明

图1为本发明实施例1的分线机构的结构示意图；

图2为本发明实施例1的挡板装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1的搓线装置的结构示意图；

图4为本发明实施例1的搓线板的结构示意图；

图5为本发明实施例1的梳线装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示为本发明优选的实施例提供的一种分线机构，包括挡板装置Ⅰ、搓线装置Ⅱ、梳线装置Ⅲ以及承载这些装置的工作台1。挡板装置Ⅰ在搓线和梳线过程中闭合作为背板，为芯线提供支撑作用，以方便搓线和梳线动作的进行，在搓线和梳线完成后打开形成开口，使芯线可以通过所述开口显露，以方便对芯线作装线入夹等进一步处理。搓线装置Ⅱ用于将数据线的多根芯线搓散开，梳线装置Ⅲ用于将搓散开的芯线捋顺。

挡板装置Ⅰ包括固定立板2、固定挡板3、活动挡板4、活动立板5和第一气缸6，固定立板2和第一气缸安6装在工作台1上，固定挡板3安装在固定立板3上，活动挡板4通过活动立板5连接安装在第一气缸6端部，第一气缸6带动活动挡板4控制固定挡板3与活动挡板4之间的开合状态。

搓线装置Ⅱ包括第一驱动装置和搓线板Ⅳ，所述第一驱动装置包括第二气缸9、第三气缸10、第二气缸安装板8和第三气缸安装板7。搓线板Ⅳ安装在第二气缸9端部，第二气缸9安装在第二气缸安装板8上，第二气缸安装板8安装在第三气缸10端部，第三气缸10安装在第三气缸安装板7上，第三气缸安装板7固定在工作台1上，所述第二气缸9沿水平方向移动搓线板Ⅳ，第三气缸10沿竖直方向移动第二气缸9。

搓线板Ⅳ包括左槽板11、右槽板12和滚珠13，左槽板11和右槽板12上开有相应卡槽，滚珠13均匀分布在左槽板11和右槽板12的卡槽中，左槽板11和右槽板12相对固定，滚珠13可在该卡槽中滚动，左槽板11与第二气缸9端部固定连接。搓线板Ⅳ可有效的将线挤压分散开，同时通过搓线将线分配到滚珠13之间的缝隙中，保证线有效的分散开。在变通的实施例中，对滚珠13及左槽板11和右槽板12上槽的尺寸进行调整，从而适应于不同尺寸规格的数据线。

梳线装置Ⅲ包括第二驱动装置和梳线板19，所述第二驱动装置包括第四气缸14、第四气缸限位挡板16、第五气缸17、第五气缸安装板15和第五气缸限位挡板18。梳线板19安装在第五气缸17端部，第五气缸17和第五气缸限位挡板18安装在第五气缸安装板15上，第五气缸安装板15安装在第四气缸14端部，第四气缸14和第四气缸限位挡板16固定在工作台1上，第五气缸17带动梳线板19前后运动，第四气缸14带动第五气缸17左右运动，从而带动梳线板19左右运动。在梳线过程中，梳线板19与挡板装置Ⅰ之间的距离略大于一根芯线直径，梳线板19在第四气缸14带动下，从左到右将线捋顺，避免芯线之间交叉的现象发生。在变通的实施例中，对第五气缸限位挡板18安装位置进行调整，可调整第五气缸17伸出时，梳线板19与挡板装置Ⅰ之间距离，从而适应于不同尺寸规格的数据线。

本发明实施例的工作过程：第一气缸6伸出，使得挡板装置Ⅰ处于闭合状态；在机械手将剥除数据线外皮后任意状态的芯线穿过固定立板2中间间隙送至固定挡板3与第二气缸9之间后，第二气缸9伸出，将数据线芯线挤压分散在挡板装置Ⅰ平面上；第三气缸10作伸缩运动，搓线板Ⅳ的滚珠13与芯线之间相对滚动，使得芯线分布在滚珠13之间的缝隙中，有效的将芯线分散开；第四气缸14伸出，将第五气缸17及梳线板19移动到与搓线板Ⅳ边缘接近的位置；第五气缸17伸出，使得梳线板19与挡板装置Ⅰ之间的缝隙略大于一根芯线直径；第四气缸14收回，将芯线自由端捋顺，有效避免芯线之间交叉的现象；第一气缸6收回，将所述挡板装置Ⅰ打开形成开口，使芯线可以通过所述开口显露，以方便对芯线作装线入夹等进一步处理。

本实施例附图中仅分别示出了第一驱动装置和第二驱动装置中的气缸组合实现水平和/或竖直运动的一种设置方法，可以根据实际情况，利用任意个气缸以任意方向完成水平和/或竖直运动，从而实现搓线和梳线过程。在变通的实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置中的气缸也可以用一个或多个电动机或液压马达替代。

实施例2

实施例2中的搓线装置中的搓线板包括一个平板，在所述平板上设有排列紧密的平行的圆弧形凸起，相邻每四个圆弧形凸起的中心点构成一个正方形。在搓线板搓动芯线时，可以使芯线落入到相邻圆弧形凸起的缝隙之中，使芯线分散开。圆弧形凸起可以是与所述平板一体成型，也可以是通过可拆卸的方式固定在平板上。在变通的实施例中，平板上的圆弧形凸起设成条形的，每个条形的长度相同，均等于平板的宽度，条形凸起之间相互平行。在另一种变通的实施例中，平板上的圆弧形凸起同样设成条形的，但每个条形的长度相同或不同，其长度都小于平板的宽度，目的是使在平板上可以在一条直线上设置不止一个条形凸起，这些条形凸起之间相互平行。通过这种设置方式，在一条直线上的多个条形凸起比在一条直线上的单个条状凸起，在接触芯线时有更多的接触点，可以更容易深入芯线的缝隙之中。并且在搓动时，又比分离的圆弧形凸起方式提供更大的受力面积，使更容易拨动芯线。该实施例的其他结构部分和实施例1相同。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。