一种改进型的机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种改进型的机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的输电端头插入输电架内进行通电，传统的输电端头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，输电端头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将输电端头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种改进型的机器人设备，包括输电架以及与所述输电架配合连接的输电端头，所述输电架后端面固定安装有底座，所述底座中滚动安装有滚轮，所述输电架底部设置有插槽，所述插槽顶端壁中设置有推槽，所述推槽左右两端壁中分别对等设置有左滑槽和右滑槽，所述插槽的左右两端壁中分别对等设置有两个锁接槽，所述推槽中设置有可上下活动的推块，所述推块左右两端的上部分别对等设置有延长到所述左滑槽和右滑槽中且与所述左滑槽和右滑槽活动配合连接的左滑块和右滑块，所述左滑槽的底端壁上设置有电接柱，所述左滑块底部设置有与所述电接柱相对的电接槽，所述右滑槽中设置有与所述右滑块配合连接的外丝杆，所述外丝杆底部与所述右滑槽的底端壁可转动配合连接、顶部与设置在所述右滑槽的顶端壁中的驱进机连接，所述推块底部中心设置有电接碰块，所述输电端头顶部设置有用以与所述插槽配合连接的插接块，所述插接块顶部中心设置有卡接槽，所述卡接槽的底端壁中心设置有用以与所述电接碰块配合连接的电接腔，所述卡接槽的左右两端壁中分别对等设置有向外延长且与外部连通的锁接腔，每个所述锁接腔中心的外侧连通设置有内槽，所述锁接腔中设置有可左右活动的锁接块，所述锁接块外侧固定设置有与所述内槽活动配合连接的凸缘，所述内槽中位于所述锁接块的外侧设有与所述凸缘固定连接且用以将所述锁接块向内侧推压而使得所述锁接块内侧端穿进到所述卡接槽中的压簧，所述输电架与所述输电端头之间还设置有封紧装置。

作为优选的技术方案，所述锁接块内侧端的顶部设置有第一斜边面，所述锁接块外侧端的外侧设置有第一导引斜边面，所述插接块顶部的外侧设有第二导引斜边面，所述推块底部的外侧设置有与所述第一斜边面活动配合连接的第三导引斜边面，所述电接碰块顶部的外侧设置有第四导引斜边面，所述电接柱顶部的外侧设置有第五导引斜边面，

作为优选的技术方案，所述第三导引斜边面与所述第一斜边面的倾斜角度相同。

作为优选的技术方案，所述推块、左滑块和右滑块为固定结构，所述推块的高度与所述推槽的高度相同，所述推槽与所述卡接槽的槽口面积相同，且所述推槽的高度大于所述卡接槽的高度。

作为优选的技术方案，所述锁接腔与所述锁接槽的截面相同且为正边形。

作为优选的技术方案，所述电接柱与市电连接，所述电接槽与所述电接碰块电连接，所述电接腔与所述输电端头电连接。

作为优选的技术方案，所述封紧装置包括固定安装在所述输电端头上端面位于所述插接块外侧面的垫片，所述输电架下端面还设置有与所述垫片相互配合的凹陷槽。

本发明的有益效果是：

1.通过向上推动输电端头，使得插接块穿进到插槽中配合连接，而后控制驱进机工作提供动力驱动推块、左滑块和右滑块同时向下活动，推块向下活动使得推块穿进到卡接槽中，而后通过推块向下活动克服压簧的弹性力以将两个锁接块分别向外侧推动，从而使得两个锁接块分别穿进到各自对应的锁接槽中，以将插接块的位置锁定，即将输电端头的位置锁定，当推块的底端面与卡接槽的底端壁抵接时，此时，电接碰块刚好穿进到电接腔中配合连接，电接柱也刚好穿进到电接槽中配合连接，从而使得电接碰块通电以为输电端头供电使用，输电端头则处于通电状态，此时输电端头处于锁定状态，当发生意外触碰时，输电端头不会从充电部中脱离。

2.通过托住输电端头，而后通过控制驱进机工作反转使得推块、左滑块和右滑块恢复到初始位置状态，两个锁接块也由于压簧的弹性力而恢复到初始位置状态，从而使得插接块解锁，接着从插槽中拔出插接块即可实现输电端头的拔出，输电端头的拔出操作简单方便。

3.本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时先对输电端头进行锁定以后再对输电端头进行通电，且输电端头的锁定和解锁操作都是通过一个驱进机控制完成的，省时省力，大大增加了输电端头的插拔效率，有效避免了在插拔输电端头时发生触电事故，保障了使用人员的生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明改进型的机器人设备的整体结构示意图；

图2为图1中输电端头处于被固定状态时的结构示意图；

图3为本发明中输电架的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示的一种改进型的机器人设备，包括输电架2以及与所述输电架2配合连接的输电端头1，所述输电架2后端面固定安装有底座201，所述底座201中滚动安装有滚轮202，所述输电架2底部设置有插槽21，所述插槽21顶端壁中设置有推槽23，所述推槽23左右两端壁中分别对等设置有左滑槽24和右滑槽25，所述插槽21的左右两端壁中分别对等设置有两个锁接槽22，所述推槽23中设置有可上下活动的推块26，所述推块26左右两端的上部分别对等设置有延长到所述左滑槽24和右滑槽25中且与所述左滑槽24和右滑槽25活动配合连接的左滑块27和右滑块28，所述左滑槽24的底端壁上设置有电接柱32，所述左滑块27底部设置有与所述电接柱32相对的电接槽31，所述右滑槽25中设置有与所述右滑块28配合连接的外丝杆29，所述外丝杆29底部与所述右滑槽25的底端壁可转动配合连接、顶部与设置在所述右滑槽25的顶端壁中的驱进机30连接，所述推块26底部中心设置有电接碰块34，所述输电端头1顶部设置有用以与所述插槽21配合连接的插接块10，所述插接块10顶部中心设置有卡接槽11，所述卡接槽11的底端壁中心设置有用以与所述电接碰块34配合连接的电接腔12，所述卡接槽11的左右两端壁中分别对等设置有向外延长且与外部连通的锁接腔14，每个所述锁接腔14中心的外侧连通设置有内槽15，所述锁接腔14中设置有可左右活动的锁接块16，所述锁接块16外侧固定设置有与所述内槽15活动配合连接的凸缘19，所述内槽15中位于所述锁接块16的外侧设有与所述凸缘19固定连接且用以将所述锁接块16向内侧推压而使得所述锁接块16内侧端穿进到所述卡接槽11中的压簧20,通过所述压簧20的弹性力而使得所述凸缘19位于所述内槽15的内侧端，从而使得所述锁接块16内侧端穿进在所述卡接槽11中，所述输电架2与所述输电端头1之间还设置有封紧装置。

其中，所述锁接块16内侧端的顶部设置有第一斜边面17，通过所述第一斜边面17方便受力而克服所述压簧20的弹性力，从而使得所述锁接块16能够向外侧活动，所述锁接块16外侧端的外侧设置有第一导引斜边面18，通过所述第一导引斜边面18方便所述锁接块16向外侧活动而穿进到所述锁接槽22中，所述插接块10顶部的外侧设有第二导引斜边面13，通过所述第二导引斜边面13方便所述插接块10穿进到所述插槽21中，所述推块26底部的外侧设置有与所述第一斜边面17活动配合连接的第三导引斜边面36，从而方便通过所述推块26对所述锁接块16施力，所述电接碰块34顶部的外侧设置有第四导引斜边面35，通过所述第四导引斜边面35方便所述电接碰块34穿进到所述电接腔12中，所述电接柱32顶部的外侧设置有第五导引斜边面33，通过所述第五导引斜边面33方便所述电接柱32穿进到所述电接槽31中。

其中，所述第三导引斜边面36与所述第一斜边面17的倾斜角度相同，从而方便所述第三导引斜边面36与所述第一斜边面17活动配合连接。

其中，所述推块26、左滑块27和右滑块28为固定结构，所述推块26的高度与所述推槽23的高度相同，所述推槽23与所述卡接槽11的槽口面积相同，且所述推槽23的高度大于所述卡接槽11的高度，从而使得各个部件之间能够准确无误的配合连接。

其中，所述锁接腔14与所述锁接槽22的截面相同且为正边形。

其中，所述电接柱32与市电连接，所述电接槽31与所述电接碰块34电连接，所述电接腔12与所述输电端头1电连接。

其中，所述封紧装置包括固定安装在所述输电端头1上端面位于所述插接块10外侧面的垫片105，所述输电架2下端面还设置有与所述垫片105相互配合的凹陷槽205，通过凹陷槽205与所述垫片105的相互配合从而有效增加所述输电架2与输电端头1之间的密封性。

在初始位置状态时，所述驱进机3处于停止工作状态，所述左滑块27和右滑块28分别位于所述左滑槽24和右滑槽25的最顶端位置，所述推块26与所述推槽23处于配合连接状态，所述电接碰块34处于所述插槽21中，所述电接柱32与所述电接槽31处于相对状态，所述锁接块16由于所述压簧20的弹性力作用从而使得所述锁接块16的内侧端穿进在所述卡接槽1中。

在需要插入输电端头1对机器人通电使用时，先将所述插接块10与所述插槽21对准，而后向上推动所述输电端头1，使得所述插接块10穿进到所述插槽21中，当所述插接块10的顶端面与所述插槽21的顶端壁抵接时，所述插接块10刚好与所述插槽21配合连接，所述电接碰块34与所述电接腔12相对，而后控制所述驱进机30工作，由于所述推块26、左滑块27和右滑块28为固定结构，从而使得所述驱进机30工作提供动力驱动所述推块26、左滑块27和右滑块28同时向下活动，所述推块26向下活动先使得所述电接碰块34穿进到所述卡接槽11中，而后所述推块26才穿进到所述卡接槽11中，接着所述推块26继续向下活动，从而使得所述第三导引斜边面36与所述第一斜边面17抵接活动配合连接，而后通过所述推块26向下活动克服所述压簧20的弹性力以将两个所述锁接块16分别向外侧推动，，从而使得两个所述锁接块16分别穿进到各自对应的所述锁接槽22中，以将所述插接块10的位置锁定，即将所述输电端头1的位置锁定，所述推块26继续向下活动，当所述推块26的底端面与所述卡接槽11的底端壁抵接时，控制所述驱进机3停止工作，此时，所述电接碰块34刚好穿进到所述电接腔12中配合连接，所述电接柱32也刚好穿进到所述电接槽31中配合连接，从而使得所述电接碰块34通电以为所述输电端头1供电使用，所述输电端头1则处于通电状态。

在机器人用电完毕需要对输电端头1进行拔出时，先托住所述输电端头1，而后通过控制所述驱进机30工作反转，即可使得所述推块26、左滑块27和右滑块28恢复到初始位置状态，两个所述锁接块16也由于所述压簧20的弹性力而恢复到初始位置状态，从而使得所述插接块10处于解锁状态，接着从所述插槽21中拔出所述插接块10即可实现输电端头1的拔出。

本发明的有益效果是：

1.通过向上推动输电端头，使得插接块穿进到插槽中配合连接，而后控制驱进机工作提供动力驱动推块、左滑块和右滑块同时向下活动，推块向下活动使得推块穿进到卡接槽中，而后通过推块向下活动克服压簧的弹性力以将两个锁接块分别向外侧推动，从而使得两个锁接块分别穿进到各自对应的锁接槽中，以将插接块的位置锁定，即将输电端头的位置锁定，当推块的底端面与卡接槽的底端壁抵接时，此时，电接碰块刚好穿进到电接腔中配合连接，电接柱也刚好穿进到电接槽中配合连接，从而使得电接碰块通电以为输电端头供电使用，输电端头则处于通电状态，此时输电端头处于锁定状态，当发生意外触碰时，输电端头不会从充电部中脱离。

2.通过托住输电端头，而后通过控制驱进机工作反转使得推块、左滑块和右滑块恢复到初始位置状态，两个锁接块也由于压簧的弹性力而恢复到初始位置状态，从而使得插接块解锁，接着从插槽中拔出插接块即可实现输电端头的拔出，输电端头的拔出操作简单方便。

3.本发明整体结构简单，输电端头固定安全可靠，使用时先对输电端头进行锁定以后再对输电端头进行通电，且输电端头的锁定和解锁操作都是通过一个驱进机控制完成的，省时省力，大大增加了输电端头的插拔效率，有效避免了在插拔输电端头时发生触电事故，保障了使用人员的生命安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。