电池电芯叠片设备的制作方法

本实用新型涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种电池电芯叠片设备。

背景技术：

电池电芯主要是有交替叠放的正极片、负极片及放置在正、负极片之间的绝缘隔膜组成，通常由专门的电池电芯叠片设备来完成上述工作。

现有技术中的对比文件1(CN102709580B)公开了一种电池电芯叠片设备的叠片机压条机构。该叠片机压条机构包括：极片压条及驱动极片压条的前进后退气缸和上升下降气缸，还包括：并排设置在上升下降气缸一侧的微抬气缸或缓冲器，微抬气缸或缓冲器在极片压条后退过程中将极片压条抬离极片。上述电池电芯叠片设备由于采用两个气缸带动极片压条对极片或者隔膜进行压紧，这导致完成整个电池电芯的叠片过程较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池电芯叠片设备，用以解决现有技术中存在对电池电芯叠片时间过长的问题。

本实用新型提供一种电池电芯叠片设备，所述电池电芯叠片设备包括：

基板；

承载装置，设于所述基板上方，用于承载所述电池电芯；

第一推压装置，设于所述基板上，所述第一推压装置位于所述承载装置的第一侧；

第二推压装置，设于所述基板上，所述第二推压装置位于所述承载装置的第二侧，其中所述第一侧与所述第二侧相对；

其中，所述第一推压装置包括：第一推压本体、第一驱动机构，设于所述第一推压本体上的第一凸轮、第二凸轮、第一推压部件和第二推压部件，所述第一驱动机构驱动所述第一凸轮带动所述第一推压部件与所述第二推压部件前进或后退，所述第一驱动机构驱动所述第二凸轮带动所述第一推压部件与所述第二推压部件上升或下降；

所述第二推压装置包括：第二推压本体、第二驱动机构，设于所述第二推压本体上的第三凸轮、第四凸轮、第三推压部件和第四推压部件，所述第二驱动机构驱动第三凸轮带动所述第三推压部件与所述第四推压部件前进或后退，所述第二驱动机构驱动所述第四凸轮带动所述第一推压部件与所述第二推压部件上升或下降。

优选地，所述电池电芯叠片设备包括：升降装置，设于所述基板上，用于移动所述承载装置上升或下降预定距离。

优选地，所述第一凸轮与所述第二凸轮设于所述第一推压本体两侧；所述第三凸轮与所述第四凸轮设于所述第二推压本体两侧。

优选地，所述第一推压部件与第二推压部件相对设置于所述第一推压本体顶部；所述第三推压部件与所述第四推压部件相对设置于所述第二推压本体顶部。

优选地，所述第一驱动机构设于所述第一推压本体一侧，包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机以第一预定转速工作，所述第一减速机降低所述第一伺服电机对所述第一凸轮与所述第二凸轮的驱动速度；所述第二驱动机构设于所述基板下方，包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机以第二预定转速工作，所述第二减速机降低所述第二伺服电机对所述第三凸轮与所述第四凸轮的驱动速度。

优选地，所述第一推压装置还包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一凸轮通过所述第一摆臂、第二摆臂带动所述第一推压部件与所述第二推压部件前进或后退，所述第二推压装置还包括第三摆臂和第四摆臂，所述第三凸轮通过所述第三摆臂、第四摆臂带动所述第三推压部件与所述第四推压部件前进或后退。

优选地，所述第一推压装置还包括第一升降单元与第一锁固件，所述第二凸轮与所述第一升降单元连接，带动所述第一升降单元上升或下降指定距离后，所述第一锁固件锁定所述第一升降单元；所述第二推压装置还包括第二升降单元与第二锁固件，所述第四凸轮与所述第二升降单元连接，带动所述第二升降单元上升或下降所述指定距离后，所述第二锁固件锁定所述第二升降单元。

优选地，所述第一推压部件、所述第二推压部件、所述第三推压部件及所述第四推压部件均为推压机械手。

优选地，所述第一推压本体包括相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座呈“L”形，且分别在折角处设有三角形筋板。

优选地，所述升降装置包括升降本体、直线导轨、丝杆以及驱动电机，所述驱动电机驱动所述丝杆在上升或下降以使与所述丝杆连接的所述升降本体沿所述直线导轨相应移动，从而带动所述升降本体支撑的所述承载装置移动。

本实用新型的电池电芯叠片设备，由于采用第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮以及第四凸轮带动相应第一推压部件、第二推压部件、第三推压部件及第四推压部件实现电池电芯叠片，由于第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮以及第四凸轮为周期性运动，完成一个周期后自动复位，电池电芯的叠片工作所用时间较现有技术大幅减少。

附图说明

图1示出了本实用新型较佳实施方式的电池电芯叠片设备的整体结构示意图。

图2示出了图1中第一推压装置一侧面的结构示意图。

图3示出了图1中第一推压装置另一侧面的结构示意图。

图4示出了图1中升降装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种电池电芯叠片设备，所述电池电芯叠片设备主要包括：

基板10；

承载装置40，设于所述基板10上方，用于承载所述电池电芯；

第一推压装置30，设于所述基板10上，所述第一推压装置30位于所述承载装置的第一侧；

第二推压装置90，设于所述基板10上，所述第二推压装置90位于所述承载装置的第二侧，其中所述第一侧与所述第二侧相对；

其中，所述第一推压装置30包括：第一推压本体、第一驱动机构，设于所述第一推压本体上的第一凸轮31、第二凸轮37、第一推压部件33和第二推压部件36，所述第一推压部件33设置有第一连接槽331，所述第二推压部件36设置有第二连接槽361，所述第一驱动机构驱动所述第一凸轮31带动所述第一推压部件33与所述第二推压部件36前进或后退，所述第一驱动机构驱动所述第二凸轮37带动所述第一推压部件33与所述第二推压部件36上升或下降；

所述第二推压装置90包括：第二推压本体、第二驱动机构，设于所述第二推压本体上的第三凸轮、第四凸轮、第三推压部件和第四推压部件，所述第二驱动机构驱动第三凸轮带动所述第三推压部件与所述第四推压部件前进或后退，所述第二驱动机构驱动所述第四凸轮带动所述第一推压部件与所述第二推压部件上升或下降。这里优选是第一推压装置30与第二推压装置90 的结构相同，区别主要是第一驱动机构与第二驱动机构的设置位置上差异。

本实用新型的电池电芯叠片设备，由于采用第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮以及第四凸轮带动相应第一推压部件、第二推压部件、第三推压部件及第四推压部件实现电池电芯叠片，由于第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮以及第四凸轮为周期性运动，完成一个周期后自动复位，电池电芯的叠片工作所用时间较现有技术大幅减少。

在图1中，为使承载电池电芯的承载装置可上下移动，电池电芯叠片设备包括：升降装置20，设于所述基板10上，用于移动所述承载装置40上升或下降预定距离。

还有第一驱动机构设于所述第一推压本体一侧，包括第一伺服电机80和第一减速机70，所述第一伺服电机80以第一预定转速工作，所述第一减速机70降低所述第一伺服电机80对所述第一凸轮31与所述第二凸轮37的驱动速度，以防止高速运转损害到电池电芯。然而，为减小电池电芯叠片设备的体积，所述第二驱动机构设于基板10的下方，包括第二伺服电机50和第二减速机60，所述第二伺服电机50以第二预定转速工作，所述第二减速机 60降低所述第二伺服电机对所述第三凸轮与所述第四凸轮的驱动速度。

请进一步参见图2和图3，所述第一凸轮31与所述第二凸轮37设于所述第一推压本体两侧。同样地，所述第三凸轮与所述第四凸轮设于所述第二推压本体两侧。而所述第一推压部件33与第二推压部件36相对设置于所述第一推压本体顶部。同样地，所述第三推压部件与所述第四推压部件相对设置于所述第二推压本体顶部。

第一推压装置在其底座34上还包括第一摆臂32和第二摆臂35，所述第一推压部件33在位于所述第一连接槽331处与所述第一摆臂32相连，所述第二推压部件36在位于所述第二连接槽361处与所述第二摆臂35相连，所述第一凸轮31通过所述第一摆臂32、第二摆臂35带动所述第一推压部件33 与所述第二推压部件36前进或后退。同样地，所述第二推压装置还包括第三摆臂和第四摆臂，所述第三凸轮通过所述第三摆臂、第四摆臂带动所述第三推压部件与所述第四推压部件前进或后退。

图3中，第一推压装置在另一侧还包括第一升降单元381与第一锁固件 382，位于第二凸轮37的内侧中上方，第一升降单元381呈类似倒三角形形状。所述第二凸轮37与所述第一升降单元381连接，带动所述第一升降单元 381上升或下降指定距离后，所述第一锁固件382锁定所述第一升降单元 381，这第一锁固件382可以是两个插销或者其它制动件，如弹性卡扣，这些都是常见的现有技术。同样地，所述第二推压装置还包括第二升降单元与第二锁固件，所述第四凸轮与所述第二升降单元连接，带动所述第二升降单元上升或下降所述指定距离后，所述第二锁固件锁定所述第二升降单元。

在优选实施例中，所述第一推压部件33、所述第二推压部件36、所述第三推压部件及所述第四推压部件均为推压机械手，如压爪。

还有，所述第一推压本体的底座34包括相对设置的第一支撑座341和第二支撑座342，所述第一支撑座341与第二支撑座342呈“L”形，且分别在折角处设有三角形筋板，以加强第一支撑座341与第二支撑座342的稳定性。

请参见图4，在一个具体实施例中，升降装置20包括升降本体、直线导轨23、丝杆22以及驱动电机21，所述驱动电机21驱动所述丝杆22上升或下降以使与所述丝杆22连接的所述升降本体沿所述直线导轨23相应移动，从而带动所述升降本体支撑的所述承载装置40移动。升降本体包括支撑板 28、升降杆27以及支撑底座26，该支撑底座26呈“L”形，包括底板24和三角形加强筋板25。其中支撑板28支撑承载装置40。丝杆22优选为滚珠丝杆。

下面简述一下本实用新型的电池电芯设备的工作方式：

(1)绝缘隔膜平铺到承载装置40上，电池电芯叠片设备上设置的第一驱动电机、第二驱动电机开启工作，分别旋转带动第一凸轮、第三凸轮通过对应的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂使四个推压机械手(压爪)对绝缘隔膜进行压紧；(2)升降装置20的驱动电机旋转带动滚珠丝杆使升降装置20下降绝缘隔膜的厚度；(3)平放一片电池电芯的负极片在绝缘隔膜上，然后所述第一驱动电机旋转分别驱动第一凸轮、第二凸轮带动推压机械手(压爪)压紧负极片；(4)升降装置的驱动电机旋转带动滚珠丝杆使承载装置20下降负极片的厚度；(5)之后平铺一层绝缘隔膜在负极片上面，然后第二驱动电机旋转带动第三凸轮和第四凸轮通过相应的第三摆臂、第四摆臂使相应的推压机械手(压爪)压紧绝缘隔膜；(6)升降装置20的驱动电机旋转带动滚珠丝杆使承载装置40下降绝缘隔膜的厚度；(7)平放一片正极片在绝缘隔膜上，之后第一驱动电机旋转带动第一凸轮、第二凸轮使两个推压机械手(压爪)压紧正极片；(8)依次重复上述步骤(1)至(7)，直至叠片到电芯设置片数。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。