电池电芯叠片设备的制作方法

文档序号:13701423阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池电芯叠片设备,其特征在于,所述电池电芯叠片设备包括:

基板;

承载装置,设于所述基板上方,用于承载所述电池电芯;

第一推压装置,设于所述基板上,所述第一推压装置位于所述承载装置的第一侧;

第二推压装置,设于所述基板上,所述第二推压装置位于所述承载装置的第二侧,其中所述第一侧与所述第二侧相对;

其中,所述第一推压装置包括:第一推压本体、第一驱动机构,设于所述第一推压本体上的第一凸轮、第二凸轮、第一推压部件和第二推压部件,所述第一驱动机构驱动所述第一凸轮带动所述第一推压部件与所述第二推压部件前进或后退,所述第一驱动机构驱动所述第二凸轮带动所述第一推压部件与所述第二推压部件上升或下降;

所述第二推压装置包括:第二推压本体、第二驱动机构,设于所述第二推压本体上的第三凸轮、第四凸轮、第三推压部件和第四推压部件,所述第二驱动机构驱动第三凸轮带动所述第三推压部件与所述第四推压部件前进或后退,所述第二驱动机构驱动所述第四凸轮带动所述第一推压部件与所述第二推压部件上升或下降。

2.根据权利要求1的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述电池电芯叠片设备包括:升降装置,设于所述基板上,用于移动所述承载装置上升或下降预定距离。

3.根据权利要求2的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述第一凸轮与所述第二凸轮设于所述第一推压本体两侧;所述第三凸轮与所述第四凸轮设于所述第二推压本体两侧。

4.根据权利要求3的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述第一推压部件与第二推压部件相对设置于所述第一推压本体顶部;所述第三推压部件与所述第四推压部件相对设置于所述第二推压本体顶部。

5.根据权利要求4的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述第一驱动机构设于所述第一推压本体一侧,包括第一伺服电机和第一减速机,所述第一伺服电机以第一预定转速工作,所述第一减速机降低所述第一伺服电机对所述第一凸轮与所述第二凸轮的驱动速度;所述第二驱动机构设于所述基板下方,包括第二伺服电机和第二减速机,所述第二伺服电机以第二预定转速工作,所述第二减速机降低所述第二伺服电机对所述第三凸轮与所述第四凸轮的驱动速度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述第一推压装置还包括第一摆臂和第二摆臂,所述第一凸轮通过所述第一摆臂、第二摆臂带动所述第一推压部件与所述第二推压部件前进或后退,所述第二推压装置还包括第三摆臂和第四摆臂,所述第三凸轮通过所述第三摆臂、第四摆臂带动所述第三推压部件与所述第四推压部件前进或后退。

7.根据权利要求6的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述第一推压装置还包括第一升降单元与第一锁固件,所述第二凸轮与所述第一升降单元连接,带动所述第一升降单元上升或下降指定距离后,所述第一锁固件锁定所述第一升降单元;所述第二推压装置还包括第二升降单元与第二锁固件,所述第四凸轮与所述第二升降单元连接,带动所述第二升降单元上升或下降所述指定距离后,所述第二锁固件锁定所述第二升降单元。

8.根据权利要求6的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述第一推压部件、所述第二推压部件、所述第三推压部件及所述第四推压部件均为推压机械手。

9.根据权利要求6的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述第一推压本体包括相对设置的第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座与第二支撑座呈“L”形,且分别在折角处设有三角形筋板。

10.根据权利要求2的电池电芯叠片设备,其特征在于,所述升降装置包括升降本体、直线导轨、丝杆以及驱动电机,所述驱动电机驱动所述丝杆在上升或下降以使与所述丝杆连接的所述升降本体沿所述直线导轨相应移动,从而带动所述升降本体支撑的所述承载装置移动。

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