一种英式插头内架自动铆压机的制作方法

本实用新型涉及插头加工生产领域，具体地，涉及一种英式插头内架自动铆压机。

背景技术：
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英式插头内架的加工生产过程中，需将铜片准确放置于内架上后再进行铆压固定。传动的加工工艺中铜片放置工序多为人工手动操作，人工放置铜片后再放到机器上铆压，由于需将不同铜片分别安装到不同位置，人手操作难免会出错导致影响效率，且考虑到铜片放置后是否会位移等一系列因素，最终引发生产效率低、生产成本高、成品质量不稳定等问题。

技术实现要素：
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为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种英式插头内架自动铆压机，全自动化完成铜片安装以及铆压。

本实用新型的技术方案如下：一种英式插头内架自动铆压机，包括承载整个设备的工作台、安装于所述工作台台面的旋转运送机构,绕旋转运送机构分布的多个送料机构、铆压机构和下料机构。

所述旋转运送机构具有电机、转动盘以及工件放置部，所述电机安装于所述工作台，所述转动盘转动连接所述电机，所述工件放置部具有与工件插脚对应的插孔，所述工件放置部上设有一凸台，所述凸台上还设有铜片固定槽，所述铜片固定槽数量为3道，多个所述工件放置部于所述转动盘上均匀分布，单个所述工件放置部底部三分之一至二分之一处叠装于所述转动盘上端。

所述送料机构包括送料盘和机械手，所述的送料盘通过输送轨道连接所述机械手下方。所述输送轨道末端设有一定位机构，所述定位机构具有气缸以及推动定位件，所述推动定位件推动工件进行定位，所述机械手将定位机构上的工件送入工件放置部。所述输送轨道上设有检测机构，所述检测机构为红外检测。

所述机械手包括机械手移动机构及抓取机构，所述机械手移动机构分为X轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓取机构为夹头或吸头。

所述铆压机构包括：固定架、安装于所述固定架上的铆压驱动和铆压头，所述固定架安装于所述工作台上，所述铆压驱动安装于所述固定架顶端，所述铆压驱动输出轴与铆压头连接，带动所述铆压头纵向移动，所述固定架上还设有铆压支撑机构，所述铆压支撑机构包括支撑板和支撑件，所述支撑板固定于所述固定架上，所述支撑板延伸于所述铆压头下方，所述支撑件设于所述铆压头下方的所述支撑板上，所述支撑件顶端水平方向低于所述工件放置部底端。

所述下料机构包括下料机械手以及输送滑道，所述输送滑道倾斜设置，所述下料机械手的结构与所述机械手结构一致，所述下料机械手将所述工件放置部上已加工的工件放入输送滑道。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型所述插头内架自动铆压机设有送料机构以及机械手，能自动完成铜片装夹，还设有铆压机构，使得一台机器能完成铜片安装与铆压任务，实现全自动一体化，使得成品质量稳定、提高效率、降低生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型所述英式插头内架自动铆压机的结构示意图；

图2是本实用新型所述英式插头内架自动铆压机的局部视图；

图3是本实用新型所述英式插头内架自动铆压机端子送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述英式插头内架自动铆压机铆压机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述英式插头内架自动铆压机下料机构以及机械手的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，一种英式插头内架自动铆压机，包括承载整个设备的工作台1、安装于所述工作台1台面的旋转运送机构2,绕旋转运送机构2分布的多个送料机构3、铆压机构4和下料机构5。较佳地，所述的送料机构3数量为五个，分别运送插头内架与四个铜片。应理解，所述英式插头内架自动铆压机的加工工序为第一个送料机构3运送插头内架至工件放置部22上，后四个送料机构3运送铜片安装至插头内架上，通过铆压机构4进行铆压，下料机构5夹取已经完成好的工件送出。

所述旋转运送机构2具有电机(图中未显示)、转动盘21以及工件放置部22，所述电机安装于所述工作台1，所述转动盘21转动连接所述电机，所述工件放置部22具有与工件插脚对应的插孔23，所述工件放置部22上设有一凸台24，所述凸台24上还设有铜片固定槽25，所述铜片固定槽25数量为3道，多个所述工件放置部22于所述转动盘21上均匀分布，单个所述工件放置部22底部三分之一至二分之一处叠装于所述转动盘21上端。应理解，加工时插头内架插脚插设于所述插孔23上；铜片固定槽25具有避免已安装的铜片位移的作用。

所述送料机构3包括送料盘31和机械手32，所述的送料盘31通过输送轨道34连接所述机械手32下方。所述输送轨道34末端设有一定位机构33，所述定位机构33具有气缸331以及推动定位件332，所述推动定位件332推动工件进行定位，所述机械手32将定位机构33上的工件送入工件放置部22。应理解，所述送料盘31能自动将铜片摆放好方向输送进输送轨道34，每个所述的输送轨道34会根据铜片种类的不同对其槽的结构大小作出调整。

所述输送轨道34上设有检测机构(图中未显示)，所述检测机构为红外检测。应理解，设置所述检测机构是为了避免机械空运行，以至于铜片没安装上插头内架的发生。

所述机械手32包括机械手移动机构321及抓取机构322，所述机械手移动机构321分为X轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓取机构322为夹头或吸头。应理解，插头内架或铜片可通过夹头或吸头进行抓取。

所述铆压机构4包括：固定架41、安装于所述固定架41上的铆压驱动42和铆压头43，所述固定架41安装于所述工作台1上，所述铆压驱动42安装于所述固定架41顶端，所述铆压驱动输出轴(图中未显示)与铆压头43连接，带动所述铆压头43纵向移动，所述固定架41上还设有铆压支撑机构411，所述铆压支撑机构411包括支撑板4111和支撑件4112，所述支撑板4111固定于所述固定架41上，所述支撑板4111延伸于所述铆压头43下方，所述支撑件4112设于所述铆压头43下方的所述支撑板4111上，所述支撑件4112顶端水平方向低于所述工件放置部22底端。应理解，根据以上所述的工件放置部22不完全叠装于所述转动盘21和所述支撑件4112顶端水平方向低于所述工件放置部22底端的设置，是为了当要进行铆压时，所述支撑件4112顶着所述工件放置部22的底部进行铆压，避免压力落在转动盘21上。

所述下料机构5包括下料机械手51以及输送滑道52，所述输送滑道52倾斜设置，所述下料机械手51的结构与所述机械手32结构一致，所述下料机械手51将所述工件放置部22上已加工的工件放入输送滑道52。应理解，工件完成加工后，所述下料机械手51将工件放置部22上的工件夹取，运送到所述输送滑道52上方松开，成品通过输送滑道52送出。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。