四工位板式自动叠片机的制作方法

本实用新型涉及自动叠片装置领域，尤其涉及了四工位板式自动叠片机。

背景技术：

现在芯片叠片工作依然依赖于人工叠片，以至于工人工作强度大，生产效率低，受工人个人情绪影响，生产质量差。为解决这一现状，公司提出以机器代替人工，实现高效率，低成本的生产作业。需制造一台能够兼容多种不同层数的产品，实现适应产品多元化，设备要考虑与前道工序衔接，节拍要满足前道工序，实现无间歇流水作业，本项目的研究提供能够将芯片有序的搬运至四工位分割器工装上，隔片震动有序的搬运至芯片上，实现较为繁琐的人工叠片工作。

板翅油冷器在进行叠片组装时需要将芯片单元以及芯片单元上固定的大加强圈和小加强圈进行组装，所以需要进行多工位抓取，为了实现准确和自动化的叠片操作，发明人设计了一种四工位板式自动叠片机。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中叠片效率低、劳动强度大、叠片成本高等问题，提供了四工位板式自动叠片机。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

四工位板式自动叠片机，包括机架，机架上设置有凸轮分割器，凸轮分割器上设置有四个工位，四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置；

第一抓取装置包括第一安装架、用于检测芯片单元是否抓取成功的第一传感器、第一驱动气缸、第一驱动气缸的端部设置有压紧气缸，压紧气缸的端部设置有用于抓取芯片单元的吸盘，第一驱动气缸带动压紧气缸前后运动，压紧气缸带动吸盘上下运动；

第二抓取装置包括第二安装架、用于抓取第一组件的第一气动夹爪、用于带动第一气动夹爪前后运动的第二驱动气缸和用于检测第一组件是否抓取成功的第二传感器；第一气动夹爪为气动三爪夹爪；

第三抓取装置包括第三安装架、用于抓取第二组件的第二气动夹爪、用于带动第二气动夹爪前后运动的第三驱动气缸和用于检测第二组件是否抓取成功的第三传感器；第三传感器为检测第二气动夹爪气路压力的压力传感器，第二气动夹爪为气动三爪夹爪；

第四抓取装置包括第四安装架、用于检测叠片是否达到高度的第四传感器、用于抓取叠片完成工件的平行夹爪气缸、用于带动平行夹爪气缸前后运动的第四驱动气缸和用于检测平行夹爪气缸是否抓取成功的第五传感器；第四传感器为距离传感器。

作为优选，第一传感器为检测吸盘所在回路的压力传感器，第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器为光电传感器。

作为优选，还包括PLC控制器，PLC控制器与凸轮分割器电连接，控制凸轮分割器的四个工位的运行节拍。

作为优选，PLC控制器与第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第一气动夹爪、第二气动夹爪和平行夹爪气缸电连接，PLC控制器控制第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第一气动夹爪、第二气动夹爪和平行夹爪气缸运动；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器将检测的信号传送给PLC控制器，PLC控制器根据接收的信号对凸轮分割器、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第一气动夹爪、第二气动夹爪和平行夹爪气缸的运动进行控制。

作为优选，平行夹爪气缸上设置有前夹板和后夹板。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)本装置采用凸轮分割器和PLC控制器相结合能够保证各个工位运动的节拍的准确性，而且能够根据生产需要对节拍进行调整。同时四个工位的安装设备由中部向外侧延伸能够有效的利用空间。

(2)本装置自动化程度高，大大提高了生产效率，改善工人工作环境，节约了企业的生产成本，不仅能够进行简单的叠片操作，同时能够进行对芯片单元上的配件进行自动安装，而且能够实现自动检测抓取叠片完成的工件。

(3)第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置和第四抓取装置分工明确，提高了叠片的准确性和叠片的效率，而且能够根据配件安装位置的不同对第一气动夹爪和第二气动夹爪的位置进行设计，从而保证工装的精度。

附图说明

图1是整体示意图；

图2是控制示意图；

图3是第一气动夹爪和第二气动夹爪的示意图。

图中附图标记对应的名称如下：1一机架、2一凸轮分割器、3一第一抓取装置、4一第二抓取装置、5一第三抓取装置、6一第四抓取装置、31一第一安装架、32一第一驱动气缸、33一第一传感器、34一吸盘、41一第二安装架、42一第一气动夹爪、43一第二驱动气缸、44一第二传感器、51一第三安装架、52一第二气动夹爪、53一第三驱动气缸、54一第三传感器、61一第四安装架、62一第四传感器、63一平行夹爪气缸、64一第四驱动气缸、65一第五传感器、7一PLC控制器、631一前夹板、632一后夹板、38一压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图3所示，四工位板式自动叠片机，包括机架1，其特征在于：机架1上设置有凸轮分割器2，凸轮分割器2上设置有四个工位，四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置3、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置4、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置5、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置6；第一抓取装置3初始位于1号工位、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置4初始位于2号工位、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置5初始位于3号工位、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置6初始位于4号工位。

第一抓取装置3包括第一安装架31、用于检测芯片单元是否抓取成功的第一传感器33、第一驱动气缸32、第一驱动气缸32的端部设置有压紧气缸38，压紧气缸38的端部设置有用于抓取芯片单元的吸盘34，第一驱动气缸32带动压紧气缸前后运动，压紧气缸38带动吸盘34上下运动；

第二抓取装置4包括第二安装架41、用于抓取第一组件的第一气动夹爪42、用于带动第一气动夹爪42前后运动的第二驱动气缸43和用于检测第一组件是否抓取成功的第二传感器44；第一气动夹爪42为气动三爪夹爪；

第三抓取装置5包括第三安装架51、用于抓取第二组件的第二气动夹爪52、用于带动第二气动夹爪52前后运动的第三驱动气缸53和用于检测第二组件是否抓取成功的第三传感器54；第三传感器54为检测第二气动夹爪52气路压力的压力传感器，第二气动夹爪52为气动三爪夹爪；

第四抓取装置6包括第四安装架61、用于检测叠片是否达到高度的第四传感器62、用于抓取叠片完成工件的平行夹爪气缸63、用于带动平行夹爪气缸63前后运动的第四驱动气缸64和用于检测平行夹爪气缸63是否抓取成功的第五传感器65；第四传感器62为距离传感器。

第一抓取装置3和第二抓取装置4所在直线与第三抓取装置5和第四抓取装置6所在直线相互垂直。凸轮分隔器3的外侧设置有可转动盘8，可转动盘8上设置有用于叠片的安装工位81，安装工位81沿可转动盘8圆周方向均匀布置，个数为4个。

第一传感器33为检测吸盘34所在回路的压力传感器，第二传感器44、第三传感器54、第四传感器62和第五传感器65为光电传感器，以还包括PLC控制器7，PLC控制器7与凸轮分割器2电连接，控制凸轮分割器2的四个工位的运行节拍；PLC控制器7与第一驱动气缸32、第二驱动气缸43、第三驱动气缸53、第四驱动气缸64、第一传感器33、第二传感器44、第三传感器54、第四传感器62、第一气动夹爪42、第二气动夹爪52和平行夹爪气缸63电连接，PLC控制器7控制第一驱动气缸32、第二驱动气缸43、第三驱动气缸53、第四驱动气缸64、第一气动夹爪42、第二气动夹爪52和平行夹爪气缸63运动；第一传感器33、第二传感器44、第三传感器54、第四传感器62和第五传感器65将检测的信号传送给PLC控制器7，PLC控制器7根据接收的信号对凸轮分割器2、第一驱动气缸32、第二驱动气缸43、第三驱动气缸53、第四驱动气缸64、第一气动夹爪42、第二气动夹爪52和平行夹爪气缸63的运动进行控制；平行夹爪气缸63上设置有前夹板631和后夹板632。

本装置的操作流程为，第一抓取装置3在1号工位抓取芯片单元、第二抓取装置4在2号工位抓取第一组件、第三抓取装置5在3号工位抓取第二组件、第四抓取装置6在4号工位检测叠片高度是否达标，初始时4号工位对应在安装工位81处，第一抓取装置3抓取芯片单元到安装工位81，然后第二抓取装置4抓取第一组件到安装工位81配合在芯片单元上，然后第三抓取装置5抓取第二组件到安装工位81配合在芯片单元上，最后第四抓取装置6的第四传感器62检测叠片高度是否达到要求，如果达到则进行抓取操作，如果没有达到进行跳过，进入下一个循环。

其中第一组件为大加强圈，第二组件为小加强圈。

总之，上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。