一种电感磁芯一体成型机控制系统的制作方法

本实用新型涉及铁氧体磁芯生产机械技术领域，更具体地说，涉及一种电感磁芯一体成型机控制系统。

背景技术：

在传统的铁氧体磁芯制作过程中，往往需要先将粉料压制或融合成铁氧体磁芯半成品，然后再将铁氧体磁芯半成品人工搬运到另一台设备上进行切削加工处理成铁氧体磁芯成品；从铁氧体磁芯半成品到铁氧体磁芯成品的加工过程中，需要花费一定的时间、人力以及物力将物品从成型机搬运到切削机上，这种人工搬运的生产方式会使得铁氧体磁芯的生产效率相对低下。并且，现有成型设备或者没有压力传感装置，不能对生产过程中的成型压力进行监测，必须通过人工抽检的方式对产品进行检查；或者有压力传感装置，当成型压力超出公差范围的时候自动报警，停止作业，由人工进行故障或异常调整之后，重新开始作业；如此一来，现有成型设备的作业强度大，并且容易造成产品出现不良品，降低了产品的不良率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种电感磁芯一体成型机控制系统，解决现有技术中需要人工搬运铁氧体磁芯半成品到切削机上加工并且作业强度大、产品不良率高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电感磁芯一体成型机控制系统；其中，该电感磁芯一体成型机控制系统包括有供电控制单元、主控单元、送料控制单元、上压控制单元、下压控制单元、吸料控制单元、刀片控制单元以及检测控制单元；其中，所述供电控制单元与所述主控单元电性连接，用于提供该电感磁芯一体成型机控制系统的工作电压；所述送料控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于驱动送料移动机构；所述上压控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于驱动上压移动机构；所述下压控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于驱动下压移动机构；所述吸料控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于驱动吸料旋转机构；所述刀片控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于驱动刀片切削机构；所述检测控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于检测上压移动机构的压力状态；所述主控单元向送料控制单元发送动作信号，送料控制单元驱动送料移动机构对模腔填充粉料；主控单元向上压控制单元发送动作信号，上压控制单元驱动上压移动机构将模腔内的粉料挤压成型；检测控制单元检测上压移动机构的压力状态并将检测数据W1输出到所述主控单元；主控单元根据所述检测控制单元的检测数据W1，向下压控制单元发送动作信号，下压控制单元驱动下压移动机构调整均匀粉料挤压力度并完成脱料处理工序；主控单元向吸料控制单元发送吸料动作信号，吸料控制单元驱动吸料旋转机构吸取物料；主控单元向吸料控制单元发送切削动作信号，吸料控制单元驱动吸料旋转机构对物料进行切削处理；主控单元向所述吸料控制单元发送释放动作信号，吸料控制单元释放物料至收集管内；重复循环上述过程N次。

优选地，该电感磁芯一体成型机控制系统还包括有横向控制单元和竖向移动单元；其中，所述横向控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于驱动横向移动机构；所述竖向控制单元的控制端与所述主控单元电性连接，用于驱动竖向移动机构。

优选地，该供电控制单元包括有变压器T1和断路器；其中，所述变压器T1的高压端电性连接交流电输入端，其低压端串联断路器后分别与所述主控单元、送料控制单元、上压控制单元、下压控制单元、吸料控制单元以及刀片控制单元的供电端电性连接。

优选地，该主控单元包括有变压器T2和控制器；其中，所述变压器T2的高压端电性连接断路器的输出端，其低压端与所述控制器的供电端电性连接；所述控制器T2的控制端分别与所述送料控制单元、上压控制单元、下压控制单元、吸料控制单元以及刀片控制单元的控制端电性连接。

优选地，该检测控制单元包括有检测器BKR；所述检测器BKR的供电端与所述变压器T2的低压端电性连接，其动作信号端与所述主控单元的控制端电性连接。

优选地，该送料控制单元包括继电器KM8和制动电阻R8；其中，所述继电器KM8的输入端与所述断路器的输出端电性连接，其输出端分别与所述送料移动单元中送料电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接；所述制动电阻R8与所述控制器的控制端电性连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实现了成型-切削一体化工艺，通过送料控制单元驱动送料移动机构对模腔填充粉料，通过上压控制单元驱动上压移动机构将模腔内的粉料挤压成型，通过下压控制单元驱动下压移动机构调整均匀粉料挤压力度并完成脱料处理工序，通过吸料控制单元驱动吸料旋转机构吸取物料，通过吸料控制单元驱动吸料旋转机构对物料进行切削处理，通过吸料控制单元释放物料至收集管，从而缩短了铁氧体磁芯的加工周期，提高了铁氧体磁芯的加工效率，并且由于成型和切削在一台设备上完成，大大减小了占地面积，减少了铁氧体磁芯的生产成本；此外，本实用新型一方面通过检测控制单元对成型过程中的压力进行检测，另一方面，通过主控单元，将每次成型的压力数据与设定的压力公差范围进行比对，当成型压力出现趋势性的变化时，自动进行反向调节，形成负反馈调节模式，使工作过程中的压力始终在中心值上下波动，达到自动控制的目的，无需人工干预，自动化程度高，产品的一致性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的该电感磁芯一体成型机控制系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的供电控制单元的电气图。

图3为本实用新型实施例提供的主控单元的电气图。

图4为本实用新型实施例提供的上压控制单元的电气图。

图5为本实用新型实施例提供的下压控制单元的电气图。

图6为本实用新型实施例提供的刀片控制单元的电气图。

图7为本实用新型实施例提供的横向控制单元的电气图。

图8为本实用新型实施例提供的竖向控制单元的电气图。

图9为本实用新型实施例提供的吸料控制单元的电气图。

图10为本实用新型实施例提供的送料控制单元的电气图。

图11为本实用新型实施例提供的该电感一体成型机控制方法的流程图。

图12为本实用新型实施例提供的该电感一体成型机的结构示意图。

附图标识说明：

10-供电控制单元；20-主控单元；30-送料控制单元；40-上压控制单元；50-下压控制单元；60-吸料控制单元；70-刀片控制单元；80-检测控制单元；90-横向控制单元；100-竖向控制单元；31-送料移动机构；41-上压移动机构；51-下压移动机构；61-刀片切削机构；71-吸料旋转机构；81-检测机构；91-横向移动机构；110-竖向移动机构；101-基座架；102-蓄料盒；103-母模板；104-料斗。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所述的附图作简单地介绍，显而易见，下面的描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种电感磁芯一体成型机控制系统。

如图1所示，一种电感磁芯一体成型机控制系统；其中，该电感磁芯一体成型机控制系统包括有供电控制单元10、主控单元20、送料控制单元30、上压控制单元40、下压控制单元50、吸料控制单元60、刀片控制单元70以及检测控制单元80；其中，所述供电控制单元10与所述主控单元20电性连接，用于提供该电感磁芯一体成型机控制系统的工作电压；所述送料控制单元30的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动送料移动机构31；所述上压控制单元40的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动上压移动机构41；所述下压控制单元50的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动下压移动机构51；所述吸料控制单元60的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动吸料旋转机构71；所述刀片控制单元70的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动刀片切削机构61；所述检测控制单元80的控制端与所述主控单元20电性连接，用于检测上压移动机构41的压力状态；所述主控单元20向送料控制单元30发送动作信号，送料控制单元30驱动送料移动机构31对模腔填充粉料；主控单元20向上压控制单元40发送动作信号，上压控制单元40驱动上压移动机构41将模腔内的粉料挤压成型；检测控制单元80检测上压移动机构41的压力状态并将检测数据W1输出到所述主控单元20；主控单元20根据所述检测控制单元80的检测数据W1，向下压控制单元50发送动作信号，下压控制单元50驱动下压移动机构51调整均匀粉料挤压力度并完成脱料处理工序；主控单元20向吸料控制单元60发送吸料动作信号，吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71吸取物料；主控单元20向吸料控制单元60发送切削动作信号，吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71对物料进行切削处理；主控单元20向所述吸料控制单元60发送释放动作信号，吸料控制单元60释放物料至收集管内；重复循环上述过程N次；优选地，该电感磁芯一体成型机控制系统还包括有横向控制单元90和竖向移动单元；其中，所述横向控制单元90的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动横向移动机构91；所述竖向控制单元的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动竖向移动机构110。

如图12所示，该电感一体成型机包括有基座架101、送料移动机构31、料斗104、蓄料盒102、母模板103、上压移动机构41、吸料旋转机构71、竖向移动机构110、横向移动机构91、下压移动机构51以及刀片切削机构61；其中，所述下压移动机构51固定在所述基座架101上；所述母模板103固定在所述下压移动机构51的移动端上；所述母模板103的顶部向下凹形成中空型腔；所述蓄料盒102横向移动套设在所述母模板103的顶部，其上设有进口，其底部设有出口；所述料斗104竖向固定在基座架101上并位于所述蓄料盒102的上方，其出料口与所述蓄料盒102的进口连通；所述送料移动机构31横向固定在所述基座架101上，其移动端与所述蓄料盒102连接并驱动所述蓄料盒102在母模板103上横向滑动；所述上压移动机构41竖向固定在基座架101上并驱动其移动端在所述母模板103的上方竖向滑动压紧所述母模板103；所述横向移动机构91横向固定在所述基座架101上，所述竖向移动机构110固定在所述横向移动机构91的移动端上，所述吸料旋转机构71固定在所述竖向移动机构110的移动端上并位于所述母模板103的上方；所述刀片切削机构61固定在所述基座架101上并位于所述吸料旋转机构71的下方。本实用新型实现了成型-切削一体化工艺，通过送料控制单元30驱动送料移动机构31对模腔填充粉料，通过上压控制单元40驱动上压移动机构41将模腔内的粉料挤压成型，通过下压控制单元50驱动下压移动机构51调整均匀粉料挤压力度并完成脱料处理工序，通过吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71吸取物料，通过吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71对物料进行切削处理，通过吸料控制单元60释放物料至收集管，从而缩短了铁氧体磁芯的加工周期，提高了铁氧体磁芯的加工效率，并且由于成型和切削在一台设备上完成，大大减小了占地面积，减少了铁氧体磁芯的生产成本；此外，本实用新型一方面通过检测控制单元80对成型过程中的压力进行检测，另一方面，通过主控单元20，将每次成型的压力数据与设定的压力公差范围进行比对，当成型压力出现趋势性的变化时，自动进行反向调节，形成负反馈调节模式，使工作过程中的压力始终在中心值上下波动，达到自动控制的目的，无需人工干预，自动化程度高，产品的一致性好。

具体地，如图2所示，该供电控制单元10包括有变压器T1和断路器；其中，所述变压器T1的高压端电性连接交流电输入端，其低压端串联断路器后分别与所述主控单元20、送料控制单元30、上压控制单元40、下压控制单元50、吸料控制单元60以及刀片控制单元70的供电端电性连接。很明显，该供电控制单元10的具体电路连接为常见的电路连接，所述变压器T1为交流10KV/380V，将交流电压10KV转为交流三相380V，为所述主控单元20、送料控制单元30、上压控制单元40、下压控制单元50、吸料控制单元60以及刀片控制单元70的交流电380V供电端提供工作电压，主要为动作电机和控制器提供工作电压；并且，该供电控制单元10还包括有继电器KM1，其中，其常开端电性连接着交流三相380V的R1线缆端(即交流220V)，其公共端与所述主控单元20、送料控制单元30、上压控制单元40、下压控制单元50、吸料控制单元60以及刀片控制单元70的交流电220V供电端电性连接，主要为各控制单位提供工作控制电压。

如图3所示，该主控单元20包括有变压器T2和控制器；其中，所述变压器T2的高压端电性连接断路器的输出端，其低压端与所述控制器的供电端电性连接；所述控制器T2的控制端分别与所述送料控制单元30、上压控制单元40、下压控制单元50、吸料控制单元60以及刀片控制单元70的控制端电性连接。所述变压器T2为交流220V/直流24V，将交流电压220V转为交流电压220V，为所述主控单元20、送料控制单元30、上压控制单元40、下压控制单元50、吸料控制单元60以及刀片控制单元70的直流端24V供电端提供工作电压；并且，所述控制器的控制端与所述继电器KM1的控制端电性连接，主要控制该供电控制单元10的R20、N20线缆的电压通断；所述控制器的控制端与所述继电器KM2的控制端电性连接，主要控制该上压控制单元40的交流三相380V线缆的电压通断；所述控制器的控制端与所述继电器KM3的控制端电性连接，主要控制该下压控制单元50的交流三相380V线缆的电压通断；所述控制器的控制端与所述继电器KM4的控制端电性连接，主要控制该刀片控制单元70的交流三相380V线缆的电压通断；所述控制器的控制端与所述继电器KM5的控制端电性连接，主要控制该横向控制单元90的交流三相380V线缆的电压通断；所述控制器的控制端与所述继电器KM6的控制端电性连接，主要控制该竖向控制单元100的交流三相380V线缆的电压通断；所述控制器的控制端与所述继电器KM7的控制端电性连接，主要控制该吸料控制单元60的交流三相380V线缆的电压通断；所述控制器的控制端与所述继电器KM8的控制端电性连接，主要控制该送料控制单元30的交流三相380V线缆的电压通断。

如图4所示，该检测控制单元80包括有检测器BKR；所述检测器BKR的供电端与所述变压器T2的低压端电性连接，其动作信号端与所述主控单元20的控制端电性连接；上压控制单元40包括继电器KM2和制动电阻R2；其中，所述继电器KM2的输入端与所述断路器的输出端电性连接，其输出端分别与所述上压移动机构41中上压电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接；所述制动电阻R2与所述控制器的控制端电性连接，用于控制所述上压移动机构41中上压电机的运转速度。并且检测机构81中的检测器BKR固定在所述上压移动机构41下端，用于检测上压移动机构41的压力状态并将检测数据W1输出到所述主控单元20中；然后主控单元20根据所述检测机构81中的检测器BKR的检测数据W1，向下压控制单元50发送动作信号，从而控制下压移动机构51调整均匀粉料挤压力度；通过检测机构81中的检测器BKR和主控单元20，将每次成型的压力数据与设定的压力公差范围进行比对，当成型压力出现趋势性的变化时，自动进行反向调节，使工作过程中的压力始终在中心值上下波动，达到自动控制的目的，无需人工干预，自动化程度高，产品的一致性好，从而提高铁氧体磁芯的生产质量。

如图5所示，该下压控制单元50包括继电器KM3和制动电阻R3；其中，所述继电器KM3的输入端与所述断路器的交流380V输出端电性连接，其输出端与所述下压移动机构51中下压电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接，用于控制该下压移动机构51的交流380V供电端的电压通断；所述制动电阻R3与所述控制器的控制端电性连接，用于控制所述下压移动机构51中下压电机的运转速度。

如图6所示，该刀片控制单元70包括继电器KM4和制动电阻R4；其中，所述继电器KM4的输入端与所述断路器的交流380V输出端电性连接，其输出端与所述刀片切削机构61中刀片电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接，用于控制该刀片切削机构61的交流380V供电端的电压通断；所述制动电阻R4与所述控制器的控制端电性连接，用于控制所述刀片切削机构61中刀片电机的运转速度。

如图7所示，该横向控制单元90包括继电器KM5和制动电阻R5；其中，所述继电器KM5的输入端与所述断路器的交流380V输出端电性连接，其输出端与所述横向移动机构91中横向电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接，用于控制该横向移动机构91的交流380V供电端的电压通断；所述制动电阻R5与所述控制器的控制端电性连接，用于控制所述横向移动机构91中横向电机的运转速度。

如图8所示，该竖向控制单元100包括继电器KM6和制动电阻R6；其中，所述继电器KM6的输入端与所述断路器的交流380V输出端电性连接，其输出端与所述竖向移动机构110中竖向电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接，用于控制该竖向移动机构110的交流380V供电端的电压通断；所述制动电阻R6与所述控制器的控制端电性连接，用于控制所述竖向移动机构110中竖向电机的运转速度。

如图9所示，该吸料控制单元60包括继电器KM7和制动电阻R7；其中，所述继电器KM7的输入端与所述断路器的交流380V输出端电性连接，其输出端与所述吸料旋转机构71中吸料电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接，用于控制该吸料旋转机构71的交流380V供电端的电压通断；所述制动电阻R7与所述控制器的控制端电性连接，用于控制所述吸料旋转机构71中吸料电机的运转速度。

如图10所示，该送料控制单元30包括继电器KM8和制动电阻R8；其中，所述继电器KM8的输入端与所述断路器的交流380V输出端电性连接，其输出端与所述送料移动机构31中送料电机的供电端电性连接，其控制端与所述控制器的控制端电性连接，用于控制该送料移动机构31的交流380V供电端的电压通断；所述制动电阻R8与所述控制器的控制端电性连接，用于控制所述送料移动机构31中送料电机的运转速度。

如图11所示，一种电感一体成型机控制方法；其中，所述电感一体成型机控制方法包括以下步骤：S1：主控单元20向送料控制单元30发送动作信号，送料控制单元30驱动送料移动机构31对模腔填充粉料；S2：主控单元20向上压控制单元40发送动作信号，上压控制单元40驱动上压移动机构41将模腔内的粉料挤压成型；S3：检测控制单元80检测上压移动机构41的压力状态并将检测数据W1输出到所述主控单元20；S4：主控单元20根据所述检测控制单元80的检测数据W1，向下压控制单元50发送动作信号，下压控制单元50驱动下压移动机构51调整均匀粉料挤压力度并完成脱料处理工序；S5：主控单元20向吸料控制单元60发送吸料动作信号，吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71吸取物料；S6：主控单元20向吸料控制单元60发送切削动作信号；吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71对物料进行切削处理；S7：主控单元20向所述吸料控制单元60发送释放动作信号，吸料控制单元60释放物料至收集管。

相应地，该步骤S5还包括有：步骤S51：所述主控单元20向横向控制单元90发送动作信号，所述横向控制单元90驱动横向移动机构91横向移动至模腔横向所在处；步骤S52：所述主控单元20向所述竖向控制单元100发送动作信号，所述竖向控制单元100驱动竖向移动机构110竖向移动至模腔竖向所在处。

该步骤S6还包括有：步骤S61：所述主控单元20向横向控制单元90发送动作信号，所述横向控制单元90驱动横向移动机构91横向移动至所述刀片控制单元70的横向所在地；步骤S62：所述主控单元20向所述竖向控制单元100发送动作信号，所述竖向控制单元100驱动竖向移动机构110竖向移动至所述刀片控制单元70的竖向所在地；步骤S63：所述主控单元20向所述刀片控制单元70发送动作信号，刀片控制单元70驱动刀片切削机构61对物料进行切削处理。

在所述步骤S4中，所述主控单元20根据所述检测控制单元80的检测数据W1，并与标准数据W2形成对比，只有检测数据W1不在标准数据W2允许误差范围内时，所述主控单元20才会向所述下压控制单元50发送动作信号及时调整粉料挤压力度。

该电感一体成型机控制方法是所述控制系统的控制流程，所述供电控制单元10与所述主控单元20电性连接，用于提供该电感磁芯一体成型机控制系统的工作电压；所述送料控制单元30的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动送料移动机构31；所述上压控制单元40的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动上压移动机构41；所述下压控制单元50的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动下压移动机构51；所述吸料控制单元60的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动吸料旋转机构71；所述刀片控制单元70的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动刀片切削机构61；所述检测控制单元80的控制端与所述主控单元20电性连接，用于检测上压移动机构41的压力状态；所述竖向控制单元100的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动竖向移动机构110；所述横向控制单元90的控制端与所述主控单元20电性连接，用于驱动横向移动机构91；所述主控单元20向送料控制单元30发送动作信号，送料控制单元30驱动送料移动机构31对模腔填充粉料；主控单元20向上压控制单元40发送动作信号，上压控制单元40驱动上压移动机构41将模腔内的粉料挤压成型；检测控制单元80检测上压移动机构41的压力状态并将检测数据W1输出到所述主控单元20；主控单元20根据所述检测控制单元80的检测数据W1，向下压控制单元50发送动作信号，下压控制单元50驱动下压移动机构51调整均匀粉料挤压力度并完成脱料处理工序；所述主控单元20向横向控制单元90发送动作信号，横向控制单元90驱动横向移动机构91移动至模腔所在；所述主控单元20向竖向控制单元100发送动作信号，竖向控制单元100驱动竖向移动机构110移动至模腔所在；主控单元20向吸料控制单元60发送吸料动作信号，吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71吸取物料；主控单元20向吸料控制单元60发送切削动作信号，吸料控制单元60驱动吸料旋转机构71对物料进行切削处理；主控单元20向所述吸料控制单元60发送释放动作信号，吸料控制单元60释放物料至收集管内；重复循环上述过程N次。

在该电感一体式成型机控制系统及方法的应用下，该电感一体式成型机提高了送料效率；然后在上压移动机构41和下压移动机构51的相互作用下挤压成磁芯半成品；然后利用吸料旋转机构71将磁芯半成品抓取离开母模板103的型腔中；然后通过横向移动机构91和竖向移动机构110，从而控制吸料旋转机构71将铁氧体磁芯半成品从铁氧体磁芯成型区自动搬运到铁氧体磁芯切削区上；然后在刀片切削机构61的作用下，完成对铁氧体磁芯半成品的切削处理，从而完成铁氧体磁芯半成品自动搬运切削成铁氧体磁芯成品的功能；实现了磁芯成型-切削一体化制作，改变现有技术中将整批磁芯成型完成之后再进行切削加工的缺陷，从而缩短了产品的加工周期，提高了加工效率；由于磁芯的成型和切削在一台设备上完成，减小了占地面积，从而降低了其生产成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。