基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法与流程

技术特征：

1.一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：包括

轨道，所述轨道固定连接在地基上；

放置在所述轨道上的轨道小车；

放置在所述轨道端部的电气系统控制柜；

以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。

2.根据权利要求1所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述轨道包括轨道机架，所述轨道机架上端固定连接有轨道型材，所述轨道型材内侧粘贴有条码带；所述轨道端部固定设置的接收器支架上设置有无线数据传输接收器。

3.根据权利要求2所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述轨道小车包括车架，所述车架的头部和尾部均设置有安全激光扫描仪，所述车架下端安装有条码定位传感器，所述车架的头部设置有无线数据传输发射端，所述无线数据传输发射端的位置与所述无线数据传输接收器的位置相对应，所述车架上连接有动力对接装置的主体部分。

4.根据权利要求3所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述动力对接装置的主体部分包括固定连接在所述车架上的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与一机构支撑板固定连接，所述机构支撑板上固定连接有第一电磁制动电机、带座轴承和电机支座，所述电机支座上固定连接调速电磁制动电机和T形齿轮箱，所述调速电磁制动电机通过联轴器与所述T形齿轮箱的输入端连接，所述带座轴承内配合连接有传动轴，所述T形齿轮箱的输出端与所述传动轴的输入端传动连接；所述第一电磁制动电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与固定在所述车架上的齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述装配工位台包括架体，所述架体上设置有第一边轨，两个所述第一边轨之间转动连接有第一输送辊筒，两个所述第一边轨远离所述轨道的一端连接有第一后封板；所述架体上固定连接有插座盒、动力对接装置的传导部分和第一按钮盒；

所述动力对接装置的传导部分包括安装座，所述安装座固定于所述架体上，所述安装座上固定连接一L形齿轮箱，所述L形齿轮箱的输入端连接有一对接轴，所述L形齿轮箱的输出端通过传动装置与所述第一输送辊筒传动连接；所述对接轴能够与所述传动轴的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述断路器壳体上线系统包括上线工位台、第一工业机器人和壳体工装转运车，所述第一工业机器人用于将所述壳体工装转运车上的零部件搬运到所述上线工位台上，所述壳体工装转运车上设置有用于定位的壳体转运车定位组件，所述上线工位台靠近所述轨道的位置设置有动力对接装置的传导部分；

所述极柱上料装配系统包括极柱装配翻转机、第二工业机器人和极柱工装转运车，所述第二工业机器人用于将所述极柱工装转运车上的零部件搬运到所述极柱装配翻转机上，所述极柱工装转运车上设置有用于定位的极柱转运车定位组件；

所述底盘车上料装配系统包括底盘车装配翻转机、第三工业机器人和底盘车工装转运车，所述第三工业机器人用于将所述底盘车工装转运车上的零部件搬运到所述底盘车装配翻转机上，所述底盘车工装转运车上设置有用于定位的底盘车转运车定位组件。

7.根据权利要求1所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述机械磨合试验间包括隔音防护间，所述隔音防护间内设置有机械磨合试验台，所述隔音防护间的侧面设置有第一产品进出门和第一人员进出门，所述第一产品进出门设置在靠近所述轨道的侧面上，所述机械磨合试验台与所述第一产品进出门对应设置。

8.根据权利要求1所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述工频耐压测试系统包括断路器移载装置、测试间、工频试验变压器和操作台，所述断路器移载装置和工频试验变压器设置于所述测试间内，所述操作台设置于所述测试间外，所述操作台分别与所述断路器移载装置、工频试验变压器连接，所述操作台用于控制所述断路器移载装置和工频试验变压器的动作，测试间侧壁上设置有第二产品进出门和第二人员进出门，所述第二产品进出门与所述断路器移载装置的位置对应。

9.根据权利要求1所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述旋转工位台包括上架、下架、回转电机、第二电磁制动电机、第二边轨和第二输送辊筒，所述下架上固定连接有所述回转电机和第二电磁制动电机，所述回转电机的输出轴与所述上架转动连接，所述上架上设置有第二边轨，两个所述第二边轨之间转动连接有第二输送辊筒，两个所述第二边轨远离所述轨道的一端连接有第二后封板；所述下架上固定连接有第二按钮盒，所述第二电磁制动电机输出端通过传动装置与所述第二输送辊筒传动连接。

10.一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)断路器壳体送至断路器壳体上线系统；由壳体工装转运车将壳体运送到第一工业机器人旁，用壳体转运车定位组件将所述壳体工装转运车固定，所述第一工业机器人抓取断路器壳体放置于上线工位台；

2)轨道上的轨道小车与所述上线工位台对接，将断路器壳体输送至所述轨道小车上，所述轨道小车脱离对接，将断路器壳体输送至后续装配工位台，并依次完成电机和连板安装、油缓冲器安装、主轴及拐臂安装、拐臂和连板连接、分闸簧安装、驱动轴安装、储能指示和微动开关安装、组件和联锁板安装、辅助轴安装、分闸单元安装、合分闸线圈、计数器、辅助开关、接线板安装；

3)所述轨道小车将安装好的断路器半成品输送至极柱上料装配系统，操作人员配合完成极柱装配；

4)装配好极柱后，所述轨道小车将所述断路器半成品输送至后续的装配工位台，完成布线、二次元件导线连接及触臂安装工作；

5)然后，所述轨道小车将所述断路器半成品输送至机械磨合试验间进行磨合试验；

6)磨合试验结束后，所述断路器半成品被所述轨道小车输送至机械特性测试机进行机械特性测试；

7)机械特性测试完成后，所述轨道小车将所述断路器半成品输送至工频耐压测试系统进行工频耐压试验；

8)工频耐压试验完成后，所述断路器半成品由所述轨道小车输送至底盘车上料装配系统，操作人员配合完成底盘车装配；

9)底盘车装配完成后，所述轨道小车将所述断路器半成品输送至后续的装配工位台，完成梅花触头安装工作；

10)然后所述轨道小车将所述断路器半成品输送至旋转工位台，进行左右封板、中封板及推板安装；

11)完成上一步安装后，所述轨道小车将断路器输送至标准校验回路电阻测试终检机，进行终检测试；

12)试验结束后由所述轨道小车将断路器输送至下线工位台，利用葫芦吊，将断路器从下线工位台吊下即可。