本发明属于电连接器生产领域，尤其涉及一种电连接器组装螺丝自动上料装置，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作。
背景技术：
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，螺丝锁紧是电连接器生产组装过程中的必需环节，如何实现螺丝的自动上料是急需解决的一个关键问题。
技术实现要素：
针对上述需求，本发明提供了一种电连接器组装螺丝自动上料装置，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作，具有高效快捷、准确可靠、可与螺丝锁紧装置配套使用的优点。
本发明所述一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)、安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)等组成，所述的螺丝振动上料盘(1)通过振动完成对螺丝的整理筛选，依次通过螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)完成对螺丝的自动上料。所述的螺丝分配机构(2)主要由底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)等组成，其中两块侧板(2-2)固定于底板(2-1)，中间板(2-3)位于两块侧板(2-2)中间，上盖板(2-10)固定于中间板(2-3)与两块侧板(2-2)上方，中间板(2-3)开由滑动导槽，分配气缸安装座(2-14)可在中间板(2-3)的由滑动导槽内滑动，分配气缸安装座(2-14)一端与分配气缸(2-16)的伸出杆相连接，分配气缸(2-16)由分配气缸安装座(2-15)固定于中间板(2-3)上，分配气缸安装座(2-14)另一端与分配座(2-7)相连接，分配座(2-7)固定于滑块(2-6)上，滑块(2-6)与导轨(2-5)配合，由分配气缸带动使得滑块(2-6)可在导轨(2-5)上滑动，分配座(2-7)分别开有分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)，分别用于分配螺丝(2-17)，分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)可同时完成两个分配螺丝(2-17)的分配，上盖板(2-10)开有槽口，引导板(2-11)通过检侧光纤安装板(2-12)固定在上盖板(2-10)上，检侧光纤(2-13)固定在检侧光纤安装板(2-12)，当检侧光纤(2-13)检测到分配螺丝(2-17)落入分配右槽(2-8)时，分配气缸(2-16)推动分配座(2-7)向右移动，使得下一个分配螺丝(2-17)落入分配左槽(2-9)，由此可以完成两个螺丝的分配。
所述的螺丝吸取机械手(3)主要由安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)等组成，其中安装框(3-1)与安装座(4)相连接，限位头(3-2)固定在安装框(3-1)一块板的中间位置，其两边位置分别固定导杆(3-3)，导杆(3-3)另一端通过直线轴承(3-4)与安装块(3-5)相配合，两个垂直气缸(3-6)分别固定于安装块(3-5)上，水平气缸(3-12)固定在安装框(3-1)上，其输出杆与安装块(3-5)相连接，垂直气缸(3-6)的伸出杆穿过安装块(3-5)，其一个与下方的转接座(3-7)相连接，另一个与气动吸头安装座(3-10)相连接，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别与不同的滑组(3-8)相连接，滑组(3-8)固定在安装板(3-9)上，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别都连接一个气动吸头(3-11)，气动吸头(3-11)用来吸取分配座(2-7)上分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)的分配螺丝(2-17)。
附图说明
图1是一种电连接器组装螺丝自动上料装置结构简图；
图2是一种电连接器组装螺丝自动上料装置的螺丝分配机构图；
图3是一种电连接器组装螺丝自动上料装置的螺丝吸取机械手的结构图；
其中：螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)、安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1、2、3所示，本发明所述一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)、底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)、安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)等组成。
如图2所示，本发明所述的螺丝分配机构(2)主要由底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、分配气缸安装座(2-14)、分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)等组成，其中两块侧板(2-2)固定于底板(2-1)，中间板(2-3)位于两块侧板(2-2)中间，上盖板(2-10)固定于中间板(2-3)与两块侧板(2-2)上方，中间板(2-3)开由滑动导槽，分配气缸安装座(2-14)可在中间板(2-3)的由滑动导槽内滑动，分配气缸安装座(2-14)一端与分配气缸(2-16)的伸出杆相连接，分配气缸(2-16)由分配气缸安装座(2-15)固定于中间板(2-3)上，分配气缸安装座(2-14)另一端与分配座(2-7)相连接，分配座(2-7)固定于滑块(2-6)上，滑块(2-6)与导轨(2-5)配合，由分配气缸带动使得滑块(2-6)可在导轨(2-5)上滑动，分配座(2-7)分别开有分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)，分别用于分配螺丝(2-17)，分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)可同时完成两个分配螺丝(2-17)的分配，上盖板(2-10)开有槽口，引导板(2-11)通过检侧光纤安装板(2-12)固定在上盖板(2-10)上，检侧光纤(2-13)固定在检侧光纤安装板(2-12)，当检侧光纤(2-13)检测到分配螺丝(2-17)落入分配右槽(2-8)时，分配气缸(2-16)推动分配座(2-7)向右移动，使得下一个分配螺丝(2-17)落入分配左槽(2-9)，由此可以完成两个螺丝的分配。
如图3所示，本发明所述的螺丝吸取机械手(3)主要由安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)等组成，其中安装框(3-1)与安装座(4)相连接，限位头(3-2)固定在安装框(3-1)一块板的中间位置，其两边位置分别固定导杆(3-3)，导杆(3-3)另一端通过直线轴承(3-4)与安装块(3-5)相配合，两个垂直气缸(3-6)分别固定于安装块(3-5)上，水平气缸(3-12)固定在安装框(3-1)上，其输出杆与安装块(3-5)相连接，垂直气缸(3-6)的伸出杆穿过安装块(3-5)，其一个与下方的转接座(3-7)相连接，另一个与气动吸头安装座(3-10)相连接，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别与不同的滑组(3-8)相连接，滑组(3-8)固定在安装板(3-9)上，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别都连接一个气动吸头(3-11)，气动吸头(3-11)用来吸取分配座(2-7)上分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)的分配螺丝(2-17)。
如图1，2，3所示，螺丝振动上料盘(1)通过振动完成对螺丝的整理筛选，螺丝通过传动装置到达螺丝分配机构(2)，检侧光纤(2-13)检测到分配螺丝(2-17)时，随后其一个分配螺丝(2-17)落入分配右槽(2-8)，分配气缸(2-16)推动分配座(2-7)向右移动，使得下一个分配螺丝(2-17)落入分配左槽(2-9)，分配座(2-7)的分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)分别落入一个分配螺丝(2-17)，垂直气缸(3-6)推动气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)下移，使得气动吸头(3-11)吸入分配螺丝(2-17)，随后水平气缸(3-12)推动安装块(3-5)，使得转接座(3-7)下的气动吸头吸入另一个螺丝，完成螺丝的自动上料，然后在水平气缸(3-12)的推动下进入下一个操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。