本发明涉及锂电池电芯盖板生产技术领域，特别是一种包膜上料电芯盖板校正机构。
背景技术：
如图1a和图1b所示，现有的电芯包膜上料机械手工作原理如下：治具板传送电芯到上料位，电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3的作用下处于张开状态；上料位处的顶升气缸将治具板上升到电芯抓取位，在此过程中，夹爪前端两定位销1插入电芯保持架定位孔中，随后电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3作用下夹紧电芯，同时电芯压板2压紧电芯；然后顶升气缸下降，带动治具板与电芯脱离，完成电芯上料动作。
现有机构对电芯盖板定位方式的缺点：
(1)原机构是以定位销插入保持架定位孔中进行定位，底部无支撑力，取料时易造成电芯盖板倾斜，与治具板脱离困难；
(2)电芯脱离治具板卡顿时易造成盖板表面划伤情况。
中国实用新型专利2004200717035公开了一种内置式锂离子电池盖板整形装置，包括两端设有推紧气缸和平整气缸的机座，推紧气缸和平整气缸间之机座上设有一供电池摆放的电池限位槽，电池限位槽内设有一可轴向移动的电池平整块，电池平整块的一端与平整气缸连接；一用于控制两推紧气缸的控制机构。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是提供一种在电芯夹取过程中对电芯盖板进行机械矫正的机构。
为解决上述技术问题，本发明的一种包膜上料电芯盖板校正机构，包括电芯夹爪和基座，所述基座上方设置有电芯压板，所述电芯压板两侧设置有电芯夹爪，所述电芯夹爪固定在夹爪连接板上，所述夹爪连接板固定在滑轨平夹气缸上，所述电芯夹爪和电芯压板之间盖板校正机构。
进一步的，所述盖板校正机构包括斜导向块和盖板校正块，所述斜导向块固定在电芯夹爪顶端；所述基座上端固定有定位块固定块，所述定位块固定块内设置有盖板校正块，所述盖板校正块通过复位机构与定位块固定块转动连接。
更进一步的，所述复位机构为复位弹簧，所述盖板校正块通过销轴与定位块固定块转动连接，所述复位弹簧设置在销轴上。
采用上述结构后，本发明一种包膜上料电芯盖板校正机构，具有以下优点：
1、增加了盖板校正机构，提高了稳定性；
2、对盖板进行校正定位，保证了盖板取出顺畅无干涉，避免了对盖板表面的划伤情况，节约了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1a为现有技术中机构夹爪的结构示意图。
图1b为图1a的侧视结构示意图。
图2a为本发明电芯盖板定位机构的结构示意图。
图2b为本发明图2a的侧视结构示意图。
图中：1为定位销，2为电芯压板，3为滑轨平夹气缸，4为夹爪连接板，5为电芯夹爪，6为定位销固定块，11为盖板校正块，12为定位销，13为电芯压板，14为滑轨平夹气缸，15为夹爪连接板，16为斜导向块，17为定位块固定块，18为电芯夹爪
具体实施方式
如图2a和图2b所示，本发明的一种包膜上料电芯盖板校正机构，包括电芯夹爪18和基座，所述基座上方设置有电芯压板13，所述电芯压板13两侧设置有电芯夹爪18，所述电芯夹爪18固定在夹爪连接板15上，所述夹爪连接板15固定在滑轨平夹气缸14上，所述电芯夹爪18和电芯压板2之间盖板校正机构。
进一步的，所述盖板校正机构包括斜导向块16和盖板校正块11，所述斜导向块16固定在电芯夹爪18顶端；所述基座上端固定有定位块固定块17，所述定位块固定块17内设置有盖板校正块11，所述盖板校正块11通过复位机构与定位块固定块17转动连接。
更进一步的，所述复位机构为复位弹簧，所述盖板校正块11通过销轴与定位块固定块17转动连接，所述复位弹簧设置在销轴上。
如图1a和图1b所示，现有技术中：治具板传送电芯到上料位，电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3的作用下处于张开状态。上料位处的顶升气缸将治具板上升到电芯抓取位，在此过程中，夹爪前端两定位销1插入电芯保持架定位孔中，随后电芯夹爪5在滑轨平夹气缸作用下夹紧电芯，同时电芯压板2压紧电芯，然后顶升气缸下降，带动治具板与电芯脱离，完成电芯上料动作。
本发明的工作原理如下：治具板传送电芯到上料位，电芯夹爪18在滑轨平夹气缸14的作用下处于张开状态；同时盖板校正块11在复位弹簧的作用下，与斜导向块16的底部紧贴，盖板校正块11处于非工作状态；上料位处的顶升气缸将治具板上升到电芯抓取位，在此过程中，夹爪前端两定位销2插入电芯保持架定位孔中，随后电芯夹爪18在滑轨平夹气缸14作用下夹紧电芯，在电芯夹爪18夹紧的过程中，盖板校正块11沿着斜导向块16进行工作，电芯夹紧后，盖板校正块11的勾爪对盖板进行校正；同时电芯压板2压紧电芯；然后顶升气缸下降，带动治具板与电芯脱离，完成电芯上料动作。
本发明技术方案与现有技术相比，具有如下表1的优点：
表1
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。