一种锂锰一次电池极耳贴胶机构的制作方法

本实用新型涉及一种锂锰一次电池极耳贴胶机构。

背景技术：

传统对锂锰一次电池电芯极耳进行贴胶一般是采用人工来操作的，人工贴胶的操作方式具有贴胶效率低、贴胶精度差、产品的良品率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和操作不方便等不足，其不符企业大规模批量化生产和自动化高效生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂锰一次电池极耳贴胶机构，其实现能自动对胶带进行开卷、传送、压紧和裁剪等操作，及自动将完成裁剪后的胶带牢固且精准地贴到电芯极耳上，其对胶带的操作过程和对电芯极耳的贴胶过程全自化操作，其贴胶效率高、贴胶精度高和贴胶效果好，满足了企业大规模批量化生产和自动化高效生产的要求，并解决了传统对锂锰一次电池电芯极耳进行贴胶一般是采用人工来操作的，此种贴胶方式导致其具有贴胶效率低、贴胶精度差、产品的良品率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和操作不方便等不足的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种锂锰一次电池极耳贴胶机构，包括底座，底座的上面设置有滑板，滑板前后两端的下面横向排列分别设置有滑轨，二条滑轨之间横向设置有丝杆，丝杆与滑板连接有连接座，丝杆的端部连接有夹指移动辅助伺服电机，滑板的上面设置有前进气缸，前进气缸的上面设置有移动块，移动块的上面竖向设置有第二连接板，第二连接板的一侧设置有滚轮辅助气缸，第二连接板的另一侧设置有升降气缸，升降气缸的前侧设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有夹爪，滚轮辅助气缸的左侧设置有支架，支架的上面设置有滚轮。

作为优选，所述底座左下角的上面设置有第三气缸座，第三气缸座的上面设置有定位块辅助气缸，定位块辅助气缸的上面设置有下部定位块。

作为优选，所述夹爪的上方设置有挡杆，挡杆的后侧竖向设置有安装板，安装板安装在底座的后部上，挡杆的一侧设置有第二气缸座，挡杆的另一侧设置有第一气缸座，第二气缸座的下面设置有刀片辅助气缸，刀片辅助气缸的右侧设置有夹块，夹块的右端安装有刀片，刀片辅助气缸的下面设置有夹指辅助气缸，夹指辅助气缸的左侧设置有贴胶夹指。

作为优选，所述第一气缸座的上面设置有压块辅助气缸，压块辅助气缸的左侧设置有能推动其进行左右移动、以实现能压紧胶带的压块。

作为优选，所述安装板上端的前侧设置有料盘，料盘上放置有胶带，料盘的左下方设置有第一调节杆，第一调节杆的下面设置有第二调节杆，第二调节杆的下面设置有第三调节杆；安装板的上部开设有能供第二调节杆进行左右滑动的滑槽，第二调节杆安装在滑槽内。料盘的后侧设置有能带动料盘进行旋转运动的旋转伺服电机，当料盘在旋转伺服电机的驱动下进行旋转运动时，胶带能随料盘的旋转而进行开卷运动。

作为优选，所述安装板的后侧设置有第一连接板，第一连接板的下面设置有调节杆辅助气缸，第一连接板左端的后侧设置有机械手辅助气缸，机械手辅助气缸的下面设置有用于对电池极耳进行固定的机械手，机械手的下面设置有能将完成裁切后的胶带吸到放置到电芯极耳上料工作台上的电芯上的真空吸盘。

本实用新型的有益效果为：其实现能自动对胶带进行开卷、传送、压紧和裁剪等操作，及自动将完成裁剪后的胶带牢固且精准地贴到电芯极耳上，其对胶带的操作过程和对电芯极耳的贴胶过程全自化操作，其不但贴胶效率高、贴胶精度高和贴胶效果好，其还大大降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统对锂锰一次电池电芯极耳进行贴胶一般是采用人工来操作的，人工贴胶的操作方式具有贴胶效率低、贴胶精度差、产品的良品率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和操作不方便等不足的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种锂锰一次电池极耳贴胶机构的立体图。

图2为本实用新型的一种锂锰一次电池极耳贴胶机构的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种锂锰一次电池极耳贴胶机构，包括底座1，底座1的上面设置有滑板2，滑板2前后两端的下面横向排列分别设置有滑轨3，二条滑轨3之间横向设置有丝杆4，丝杆4与滑板2连接有连接座5，丝杆4的端部连接有夹指移动辅助伺服电机6，滑板2的上面设置有前进气缸7，前进气缸7的上面设置有移动块8，移动块8的上面竖向设置有第二连接板92，第二连接板92的一侧设置有滚轮辅助气缸10，第二连接板92的另一侧设置有升降气缸11，升降气缸11的前侧设置有夹爪气缸13，夹爪气缸13上设置有夹爪12，滚轮辅助气缸10的左侧设置有支架14，支架14的上面设置有滚轮15。

在其中一实施例中，所述底座1左下角的上面设置有第三气缸座163，第三气缸座163的上面设置有定位块辅助气缸17，定位块辅助气缸17的上面设置有下部定位块18，工件通过电芯夹具定位机构19能传送至下部定位块18的上面。

在其中一实施例中，所述夹爪12的上方设置有挡杆20，挡杆20的后侧竖向设置有安装板21，挡杆20的一侧设置有第二气缸座162，挡杆20的另一侧设置有第一气缸座163，第二气缸座162的下面设置有刀片辅助气缸22，刀片辅助气缸22的右侧设置有夹块23，夹块23的右端安装有刀片24，刀片辅助气缸22的下面设置有夹指辅助气缸25，夹指辅助气缸25的左侧设置有贴胶夹指26。

在其中一实施例中，所述第一气缸座163的上面设置有压块辅助气缸27，压块辅助气缸27的左侧设置有能推动其进行左右移动、以实现能压紧胶带30的压块28。

在其中一实施例中，所述安装板21上端的前侧设置有料盘29，料盘29上放置有胶带30，料盘29的左下方设置有第一调节杆31，第一调节杆31的下面设置有第二调节杆32，第二调节杆32的下面设置有第三调节杆33；安装板21的上部开设有能供第二调节杆32进行左右滑动的滑槽34，第二调节杆32安装在滑槽34内。

在其中一实施例中，所述安装板21的后侧设置有第一连接板91，第一连接板91的下面设置有调节杆辅助气缸35，第一连接板91左端的后侧设置有机械手辅助气缸36，机械手辅助气缸36的下面设置有用于对电池极耳进行固定的机械手37。

该锂锰一次电池极耳贴胶机构的操作流程为：当工件（极耳已裁剪的电芯）通过电芯夹具定位机构19能传送至本机构时，放置在料盘29上的胶带30能随料盘29的旋转而进行开卷，开卷后的胶带30依次经第一调节杆31、第二调节杆32和第三调节杆33传送到挡杆20的右侧；当升降气缸11启动时，升降气缸11带动夹爪12和夹爪气缸13共同作上升运动，直至夹爪12上升到挡杆20的正下方，此时，夹爪12在夹爪气缸13的驱动下夹住胶带30，第二调节杆32在与之连接的调节杆辅助气缸35的推动下能左右滑动，左右滑动的第二调节杆32能使胶带30呈现拉紧的状态，以方便后期对胶带30进行裁剪及确保后期对胶带30的裁剪效果好；夹爪12在夹住胶带30后，压块28在压块辅助气缸27的推动下能向左移动，直至将胶带30牢牢地压在挡杆20上；当刀片辅助气缸22启动运作时，刀片辅助气缸22推动夹块23向右移动，使刀片24在夹块23的带动下能自动裁剪胶带30；当胶带30被裁剪完毕后，由于刀片24的一侧设置有吸盘（未图示），当吸盘（未图示）抽真空后能自动吸取裁剪完毕的胶带30，并将其移动到电芯的待贴胶处（即移动到电芯夹具定位机构19上）；由于滑板2通过连接座5是与丝杆4连接，当夹指移动辅助伺服电机6带动丝杆4移动时，丝杆4通过连接座5能推动滑板2在滑轨3上进行左右滑动，滑板2左右移动时依次通过移动块8和第二连接板92能带动贴胶夹指26移动到待贴胶处；当夹指辅助气缸25启动运作时，贴胶夹指26在夹指辅助气缸25的推动下能将胶带30牢固地贴紧在电芯极耳的上面，而下部定位块18在定位块辅助气缸17的推动下不但能与电芯极耳的底部牢固贴紧，下部定位块18在贴胶时还能以保持水平的方式进行贴胶；滚轮15在滚轮辅助气缸10的带动下能左右滚动，使胶带30能完全与电芯极耳贴紧，当其对极耳完成裁剪的电芯完成一次贴胶操作后，机械手37、下部定位块18与贴胶夹指26等部件分别作复位运动而远离电芯，一次贴胶完毕的电芯通过电芯夹具定位机构19先将其运输到下一工位的折弯机构进行极耳折弯后再将其运输到另一工位的贴胶机构，由另一工位的贴胶机构对极耳电芯进行上下面贴胶。其实现能自动对胶带30进行开卷、传送、压紧和裁剪，及自动将完成裁剪后的胶带30牢固且精准地贴到极耳电芯上，其对胶带30的操作过程和对极耳电芯的贴胶过程全自化操作，其不但贴胶效率高、贴胶精度高和贴胶效果好，其还大大降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的有益效果为：其实现能自动对胶带进行开卷、传送、压紧和裁剪等操作，及自动将完成裁剪后的胶带牢固且精准地贴到电芯极耳上，其对胶带的操作过程和对电芯极耳的贴胶过程全自化操作，其不但贴胶效率高、贴胶精度高和贴胶效果好，其还大大降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统对锂锰一次电池电芯极耳进行贴胶一般是采用人工来操作的，人工贴胶的操作方式具有贴胶效率低、贴胶精度差、产品的良品率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和操作不方便等不足的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。