一种电动接地装置的制作方法

本实用新型涉及电动车辆接地设备技术领域，尤其涉及一种电动接地装置。

背景技术：

接地装置是为保证电力机车、动车组及其它车辆维修作业区域安全，将该区域的接触网安全接地的保护装置。即在隔离开关断电隔离后，车顶维修作业区域余电释放后能可靠接地，确保维修作业区域无电，保障工作人员的人身安全。

现有的电动接地装置可以驱动挂杆与接触网保持接触或分离，但现有技术中挂杆与接触网接触后就停止运转，导致挂杆与接触网接触不可靠，容易出现脱钩现象，对工作人员的生命安全造成巨大威胁。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种电动接地装置，来解决现有技术中挂杆与接触网接触不可靠，容易出现脱钩现象，对工作人员的生命安全造成巨大威胁等问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动接地装置，包括支撑座、旋转装置和接地结构，所述旋转装置固定在所述支撑座上，所述接地结构与所述旋转装置的输出端固定连接，所述接地结构通过接地线接地，所述接地结构上设置有挂接限位装置，所述挂接限位装置能够与接触网抵接；还包括控制装置，所述挂接限位装置和所述旋转装置均与所述控制装置电连接。

作为优选，所述接地结构包括挂杆，所述挂杆的端部设有挂钩。

作为优选，所述挂接限位装置包括抵触件、连杆结构和挂接限位开关，所述抵触件设置在所述挂钩上，并能够与所述接触网抵接，所述挂钩或所述抵触件与所述接地线连接；所述连杆结构的一端与所述抵触件转动连接，其另一端与所述挂杆转动连接；所述挂接限位开关固定在所述挂杆上，所述挂接限位开关与所述控制装置电连接；所述连杆结构能够触发所述挂接限位开关动作。

作为优选，所述挂钩上还设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述抵触件抵接。

作为优选，还包括复位限位开关，所述复位限位开关设置在所述支撑座上，所述复位限位开关与所述控制装置电连接，所述挂杆能够触发所述复位限位开关动作。

作为优选，所述旋转装置包括减速电机和连接组件，所述挂杆通过所述连接组件与所述减速电机的输出端固定连接。

作为优选，所述连接组件包括联轴法兰、连接板和夹具，所述联轴法兰与所述减速电机的输出端连接，所述连接板固定在所述联轴法兰上，所述夹具固定在所述连接板上，所述夹具用于夹持所述挂杆。

作为优选，所述联轴法兰的两侧分别设置有挂接极限限位开关和复位极限限位开关，所述挂接极限限位开关、所述复位极限限位开关均与所述控制装置电连接，所述联轴法兰能够触发所述挂接极限限位开关、所述复位极限限位开关动作。

作为优选，所述减速电机为双级蜗轮蜗杆减速电机。

作为优选，所述减速电机上还设有手动输入轴，所述手动输入轴上设置手柄。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的电动接地装置，通过挂接限位装置能够与接触网抵接，当接地结构运行到预定位置后，触发挂接限位装置动作，挂接限位装置被触发后能反馈至控制装置，控制装置控制旋转装置停止运行；本实用新型能够使得接地结构与接触网保持有压接触，使得接触更加可靠，从而工作人员的生命安全也能得到有效保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的电动接地装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的支撑座与旋转装置连接关系图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的接地结构的示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。

图中：

1-支撑座；21-减速电机；22-联轴法兰；23-连接板；24-夹具；3-接地结构；31-挂杆；32-挂钩；33-复位弹簧；41-抵触件；42-连杆结构；421-连杆本体；422-触碰部件；423-连接件；43-挂接限位开关；5-复位限位开关；6-挂接极限限位开关；7-复位极限限位开关。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施方式提供一种电动接地装置，该装置包括支撑座1、旋转装置和接地结构3，旋转装置固定在支撑座1上，接地结构3与旋转装置的输出端固定连接，接地结构3通过接地线接地；接地结构3上设置有挂接限位装置，挂接限位装置能够与接触网抵接；该装置还包括控制装置，挂接限位装置和旋转装置均与控制装置电连接。

如图2所示，支撑座1为固定架，旋转装置和控制装置均固定在固定架的顶部，固定架顶部罩设有外壳。旋转装置包括减速电机21和连接组件，接地结构3通过连接组件与减速电机21的输出端固定连接。本实施例中的连接组件包括联轴法兰22、连接板23和一对夹具24，其中，联轴法兰22的一端与减速电机21的输出端连接，其另一端与连接板23固定连接，连接板23能随联轴法兰22旋转运动，夹具24固定在连接板23上，用于夹持挂杆31，每个夹具24上均设有通孔，挂杆31穿过该通孔，再通过螺栓将挂杆31紧固在夹具24上。本实施例中，减速电机21包括电机和减速器，其中电机与控制装置电连接，减速器可选双级蜗轮蜗杆减速器。该减速电机21具有自锁功能，输出转速为1r/min，最大转出扭矩为500～600N·m，能够产生驱动力，驱动挂杆31摆动；该减速电机21还能做正反旋转运动，带动挂杆31摆动接近接触网或远离接触网。

在系统断电的情况下，该电动接地装置还可以采取人工操作完成接地动作，保证列车正常出库。为此，减速电机21上还设置有手动输入轴，手动输入轴上设置有手柄，工作人员通过摇动手柄驱动减速电机21做正反旋转运动，进而带动挂杆31摆动接近接触网或远离接触网。

如图3所示，接地结构3包括挂杆31，挂杆31的端部固设有挂钩32。本实施例中，整个电动接地装置安装在三层作业平台上，接地结构3从上往下与接触网挂接；工作时可通过调整挂杆31的长度，使挂杆31的旋转半径与挂杆31旋转中心到接触网之间距离相等。

接地结构3上设置有挂接限位装置，挂接限位装置能够与接触网抵接。挂接限位装置包括抵触件41、连杆结构42和挂接限位开关43，抵触件41设置在挂钩32上，并能够与接触网抵接。如图4所示，挂钩32上设有安装槽，安装槽具有中空结构，抵触件41安装在安装槽内，抵触件41的一端与安装槽转动连接，其另一端能够沿着安装槽的中空结构转动，需要指出的是，当抵触件41刚接触到接触网时，减速电机21会继续转动，也带动挂杆31继续转动，且抵触件41在转动的过程中一直与接触网抵持。接地线与抵触件41或挂钩32连接，从而使得接触网实现接地。安装槽内还设有复位弹簧33，复位弹簧33抵持在抵触件41的背面，复位弹簧33向抵触件41实施压力，使得抵触件41与接触网抵持的过程中始终保持压力，保证接触网与抵触件41可靠接触。连杆结构42包括连杆本体421和触碰部件422，连杆本体421的一端与抵触件41转动连接，其另一端与触碰部件422转动连接，触碰部件422与固定在挂杆31上的连接件423转动连接。挂接限位开关43也固定在挂杆31上，且靠近触碰部件422。抵触件41在转动的过程中带动连杆结构42上的触碰部件422转动，触碰部件422能够碰撞挂接限位开关43，触发挂接限位开关43动作，挂接限位开关43与控制装置电连接，控制装置接收到挂接限位开关43的信号后，能够控制减速电机21停止运行，挂杆31停止转动并保持静止，抵触件41在复位弹簧33的作用下与接触网有压接触。优选地，在安装调试时，将挂接限位开关43的触发点设置在抵触件41转动角度大于或等于15°的位置。

减速电机21收到脱钩信号后开始反转，通过联轴法兰22驱动挂杆31向远离接触网的方向转动，在此过程中，抵触件41在复位弹簧33的作用下恢复原位，连杆结构42恢复原位，挂接限位开关43也恢复原位。挂杆31在转动的过程中会触碰到设置在支撑座1上的复位限位开关5，触发复位限位开关5动作，复位限位开关5与控制装置电连接，控制装置接收到复位限位开关5的信号后，能够控制减速电机21停止运行，进而挂杆31停止转动并保持静止，使得挂杆31复位。需要指出的是，挂杆31处于复位状态时，挂杆31与水平方向的夹角约为80°。

如果挂接限位开关43和复位限位开关5失效，减速电机21会继续运行，进而带动挂杆31按压接触网，这种情况十分危险。为了防止上述情况发生，在支撑座1上还设置有挂接极限限位开关6和复位极限限位开关7，分别设置在联轴法兰22的两侧，联轴法兰22侧壁上设有凸起部，该凸起部随联轴法兰22转动，能够触发挂接极限限位开关6和复位极限限位开关7动作，挂接极限限位开关6和复位极限限位开关7均与控制装置电连接，控制装置接收到信号后，切断减速电机21的电源，使减速电机21停止运行。

上述两个极限限位开关的工作过程为：

当挂接限位开关43失效时，减速电机21继续运行，当连接在减速电机21输出端的联轴法兰22的凸起部触碰到挂接极限限位开关6时，挂接极限限位开关6通过控制装置切断减速电机21电源，使减速电机21停止。

当复位限位开关5失效时，减速电机21继续运行，当连接在减速电机21输出端的联轴法兰22的凸起部触碰到复位极限限位开关7时，复位极限限位开关7通过控制装置切断减速电机21电源，使减速电机21停止。

需要指出的是，该电动接地装置采用冗余保护装置，能够有效地防止接地装置失控情况的发生。

需要说明的是，本实施例中的挂接限位开关43、复位限位开关5、挂接极限限位开关6、复位极限限位开关7、旋转装置中的电机等部件的型号、内部电路以及它们与控制装置之间电连接的方式都是本领域现有技术，不再赘述。

本实用新型通过上述的电动接地装置，能够使得接地结构与接触网可靠接触，保障工作人员的生命安全。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。