多段位伺服剥皮机的制作方法

本实用新型涉及一种用于加工线材方面的多段位伺服剥皮机。

背景技术：

随着消费者生活水平不断提高，使得家用电器已经日益普及化，每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。为了加工带电线的插头，剥皮动作是将插头与电线连接一起必不可少的工序。而现有剥皮机包括切皮动作，夹皮动作，以及拉伸动作，实现对电线一端整个剥皮动作。在过程中，所述的切皮动作是通过气缸系统驱使加紧机构实现。由于所述气缸系统来回运动移动动作是单一，无法分段移动，使得被切入电线一端塑胶外壳的距离也是单一，导致无法同一时刻切断不同距离电线塑胶外壳。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同一时刻切断不同距离电线塑胶外套的多段位伺服剥皮机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种多段位伺服剥皮机，其包括底板，安装在底板一端的伺服剥皮机控制主体，安装在底板另一端一侧的废料储集箱，安装在废料储集箱外侧的夹料支撑机构，所述的夹料支撑机构正面设置有用于夹住和向上拉伸的Y轴夹住拉伸机构，所述的夹料支撑机构侧面设置有用于切断不同长度多段的电线外围的塑胶外壳的X轴切刀机构；所述Y轴夹住拉伸机构与X轴切刀机构相互交差设置。

进一步限定，所述Y轴夹住拉伸机构包括纵向电机，安装在纵向电机一端的纵向电机固定轴承，安装在纵向电机固定轴承内的纵向电机转轴，安装在纵向电机转轴上面的纵向主动齿轮，安装在纵向电机固定轴承下端面的用于收容纵向主动齿轮的纵向底板架，安装在纵向底板架外侧的纵向导轨，安装纵向导轨上面的沿着纵向导轨移动的2个纵向滑块，安装在纵向底板架侧面的与纵向主动齿轮相互齿合的纵向齿轮导轨，安装在纵向齿轮导轨和纵向滑块上面的纵向固定板，安装在纵向固定板一端的用于固定连接X轴切刀机构的L型连接架，安装在纵向电机内侧的用于固定作用的纵向固定连接架。

进一步限定，所述X轴切刀机构包括横向电机，安装在横向电机内端的横向电机固定轴承，安装在横向电机内端的横向电机转轴，安装在横向电机转轴上面的横向主动齿轮，安装在横向电机固定轴承外侧端面的置于横向主动齿轮外围的切刀架，安装在切刀架侧面的侧切刀架外罩，安装在切刀架上面的上切刀架外罩，安装在切刀架内部的于横向主动齿轮相互齿合的齿轮推动杆，置于齿轮推动杆一端的推刀架，置于推刀架一端的用于切割电线的塑胶外壳的复数片的切刀片，安装在切刀片底部的切刀片底座，安装在切刀片底座上面的夹柄，安装在切刀架一端面的垂直挡板。

进一步限定，所述的夹料支撑机构包括夹料电机，安装在夹料电机上端面的夹料电机轴承，安装在夹料电机轴承上面的夹料支撑架，安装在夹料支撑架上端的复数根夹料横向连接柱，安装在夹料横向连接柱外端的外夹料辅助板，安装在夹料横向连接柱内端的内夹料辅助板，安装在夹料支撑架上端的夹料固定板，安装在夹料固定板内部的两根夹住杆，安装在夹料固定板外侧面的夹料支板，安装在内夹料辅助板外侧的夹料加固板，安装在夹料加固板下端的夹料加固支撑板

本实用新型的有益技术效果：因所述的夹料支撑机构正面设置有用于夹住和向上拉伸的Y轴夹住拉伸机构，所述的夹料支撑机构侧面设置有用于切断不同长度多段的电线外围的塑胶外壳的X轴切刀机构；所述Y轴夹住拉伸机构与 X轴切刀机构相互交差设置。使用时，利用Y轴切刀机构内部的多片切刀片，通过横向电机转动，驱使横向主动齿轮带动齿轮推动杆移动各自不同距离，实现同一时刻切断不同距离电线塑胶外套的目的。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中一种多段位伺服剥皮机的之一使用状态图；

图2为本实用新型中一种多段位伺服剥皮机的之二使用状态图；

图3为本实用新型中Y轴夹住拉伸机构与X轴切刀机构拉伸动作的示意图；

图4为本实用新型中Y轴夹住拉伸机构与X轴切刀机构夹住动作的示意图；

图5为本实用新型中Y轴夹住拉伸机构的立体分解图；

图6为本实用新型中夹料支撑机构的示意图；

图7为本实用新型中X轴切刀机构夹住动作的示意图；

图8为本实用新型中被切割后电线的示意图；

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图8所示，下面结合实施例说明一种多段位伺服剥皮机，其包括底板1，安装在底板1一端的伺服剥皮机控制主体2，安装在底板1另一端一侧的废料储集箱3，安装在废料储集箱3外侧的夹料支撑机构4，安装在夹料支撑机构4正面的用于夹住和向上拉伸的Y轴夹住拉伸机构5，安装在夹料支撑机构4侧面的用于切断不同长度多段的电线外围的塑胶外壳的X轴切刀机构 6；所述Y轴夹住拉伸机构5与X轴切刀机构6相互交差设置。

所述Y轴夹住拉伸机构5包括纵向电机50，安装在纵向电机50一端的纵向电机固定轴承51，安装在纵向电机固定轴承51内的纵向电机转轴52，安装在纵向电机转轴52上面的纵向主动齿轮53，安装在纵向电机固定轴承51下端面的用于收容纵向主动齿轮53的的纵向底板架54，安装在纵向底板架54外侧的纵向导轨55，安装纵向导轨55上面的沿着纵向导轨55移动的2个纵向滑块 56，安装在纵向底板架54侧面的与纵向主动齿轮54相互齿合的纵向齿轮导轨 57，安装在纵向齿轮导轨57和纵向滑块56上面的纵向固定板58，安装在纵向固定板58一端的用于固定连接X轴切刀机构6的L型连接架59，安装在纵向电机50内侧的用于固定作用的纵向固定连接架。

所述X轴切刀机构6包括横向电机60，安装在横向电机60内端的横向电机固定轴承61，安装在横向电机60内端的横向电机转轴62，安装在横向电机转轴62上面的横向主动齿轮63，安装在横向电机固定轴承61外侧端面的置于横向主动齿轮63外围的切刀架64，安装在切刀架64侧面的侧切刀架外罩65，安装在切刀架64上面的上切刀架外罩66，安装在切刀架64内部的于横向主动齿轮63相互齿合的齿轮推动杆67，置于齿轮推动杆67一端的推刀架68，置于推刀架68一端的用于切割电线的塑胶外壳的复数片的切刀片69，安装在切刀片69底部的切刀片底座601，安装在切刀片底座601上面的夹柄602，安装在切刀架64一端面的垂直挡板603。

所述的夹料支撑机构4包括夹料电机40，安装在夹料电机40上端面的夹料电机轴承41，安装在夹料电机轴承41上面的夹料支撑架42，安装在夹料支撑架42上端的复数根夹料横向连接柱43，安装在夹料横向连接柱43外端的外夹料辅助板44，安装在夹料横向连接柱43内端的内夹料辅助板45，安装在夹料支撑架42上端的夹料固定板46，安装在夹料固定板46内部的两根夹住杆 47，安装在夹料固定板46外侧面的夹料支板48，安装在内夹料辅助板45外侧的夹料加固板49，安装在夹料加固板49下端的夹料加固支撑板401。

安装时，所述X轴切刀机构6安装在Y轴夹住拉伸机构5上面，所述的夹料支撑机构4安装在X轴切刀机构6的一端侧面。所述废料储集箱3安装在夹料支撑机构4的底部，所述的废料储集箱3置于所述底板1一端，所述的伺服剥皮机控制主体2置于底板1的另一端。所述的X轴切刀机构6和Y轴夹住拉伸机构5运动都是受伺服剥皮控制主体2的控制。

当横向电机60运转时，驱使横向主动齿轮63转动，所述的横向主动齿轮 63带动所述齿轮推动杆67移动，而齿轮推动杆67带动切刀架64内部的多片切刀69向夹料支撑机构4内部的电线方向移动，实现同一时刻对多段不同距离的电线进行切割动作。

当纵向电机50转动时，驱使纵向主动齿轮53转动，所述的纵向主动齿轮 53带动纵向齿轮导轨57向夹料支撑机构4的方向来回移动，通过纵向固定连接架59带动夹料支撑机构4向内或向外来回移动，与此同时，驱使夹住杆602 夹住被切割的电线塑胶外壳向外移动，与X轴切刀机构6中夹柄47远离动作，实现夹住拉伸动作。因此，实现切割，夹住拉伸动作，完成整个剥皮的过程。

综上所述，因所述的夹料支撑机构4正面设置有用于夹住和向外拉伸的Y 轴夹住拉伸机构5，所述的夹料支撑机构4侧面设置有用于切断不同长度多段的电线外围的塑胶外壳的X轴切刀机构6；所述Y轴夹住拉伸机构5与X轴切刀机构6相互交差设置。使用时，利用Y轴切刀机构5内部的多片切刀片69，通过横向电机60转动驱使横向主动齿轮63带动齿轮推动杆67移动各自不同距离，实现同一时刻切断不同距离电线塑胶外套的目的。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。