多芯电缆切剥打端一体机的制作方法

本实用新型属于线缆加工技术领域，尤其涉及多芯电缆切剥打端一体机。

背景技术：

电线电缆是电子行业中不可缺少的原材料；许多的电线电缆在使用时，需要剥线、铆接端子。对于具有多根电芯的电缆在剥线打端时，是通过切剥机将外层的绝缘剥离后，在通过另一剥线机将多股芯线端部的绝缘皮剥离，芯线的绝缘层剥离后，需要对每根线芯内部的芯线的端部打端子；然而由于一根电缆中具有多个芯线，因此现有的技术中，通过自动打端，则无法将每一根电线分离，因此无法逐一完成线芯打端；为了实现所有的线芯打端，则是通过人工将芯线分开，实现每根电芯单独打端。而通过人工操作，其工作量大，打端的效率低下，并且打端的端子机具有一定的安全隐患；容易对操作人员造成伤害和以及定位不精准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供多芯电缆切剥打端一体机，旨在解决现有技术具有多个线芯的电缆在各电芯打端时，需要人工手动操作、定位不精准的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机，包括机座，设于机座上的外层切剥机构、芯线切剥机构、打端机构和线缆输送机构；

所述外层切剥机构用于切剥电缆的外层绝缘皮，所述芯线切剥机构用于切剥线缆中芯线的绝缘皮，所述打端机构用于将端子铆压在各线芯的端部；所述线缆输送机构用于输送电缆到所述外层切剥机构、所述芯线切剥机构和所述打端机构工作位；

所述打端机构包括：端子机、定位座和梳线机构；所述端子机设于所述机座上，用于在线芯的端部铆压端子；所述定位座设于所述端子机的下模的前端；所述梳线机构设于所述端子机的一侧，所述梳线机构的两梳齿延伸到所述定位座的上方；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的线芯。

进一步，所述定位座包括本体、活动块、定位板和压缩弹簧；所述本体设于所述端子机的下模前端，所述本体靠近所述下模的一侧设有滑槽，所述活动块设于所述滑槽内；所述活动块的底端设有盲孔，所述压缩弹簧的上端伸入所述盲孔内，所述压缩弹簧的下端与所述端子机的下模座抵接；所述定位板设于所述活动块的上端，所述定位板上设有避空孔，所述避空孔内设有限位筋条；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，两所述梳齿位于所述限位筋条的两侧。

进一步，所述活动块的一侧还设有限位槽，所述本体的一侧设有伸入所述限位槽内的限位销，所述限位销限位所述活动块的上下行程。

进一步，所述梳线机构包括导向座、滑块、推动机构和所述梳齿；所述导向座设于所述端子机的一侧，所述导向座上设有倾斜向下的导向孔，所述滑块的一端伸入所述导向孔内，滑块的上端设有往所述定位座上方延伸的连接件，所述梳齿设于所述连接件上；所述推动机构推动所述滑块沿所述导向孔上、下滑动。

进一步，所述导向孔为方形通孔，所述滑块贯穿所述导向孔，所述滑块的顶面与所述导向孔的顶部之间，以及所述滑块的底部与所述导向孔的底壁之间均设置有滑动导向件；所述导向孔的两口部均设有限位两所述滑动导向件的限位板；所述滑动导向件包括载板和滚柱；所述载板上均匀地设置有多个方向通孔，各所述方向通孔内设置有所述滚柱，所述滚柱与所述滑块和所述导向孔的内壁抵接。

进一步，所述导向座上设有竖直槽；所述推动机构包括推动块和连接件；所述推动块滑设于所述竖直槽内，所述连接件设于所述推动块的上端，所述连接件的上端与所述端子机的升降滑块固定连接；所述推动块的一侧设有第一拨动槽，所述滑块的一侧设有伸入所述第一拨动槽内的第一拨动滚子；所述第一拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第一拨动槽包括两竖直设置的第一滑槽和第一圆弧槽；两所述第一滑槽错位设置，所述第一圆弧槽的一端连通一所述第一滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。

进一步，所述推动块的另一侧设有第二拨动槽；所述第二拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第二拨动槽包括两竖直设置的第二滑槽和第二圆弧槽；两所述第二滑槽错位设置，所述第二圆弧槽的一端连通一所述第二滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端；所述定位座内设导向滑槽，所述导向滑槽内设有滑动板，所述滑动板的上端延伸有两分线齿，所述分线齿的外侧为倾斜面；所述端子机的下模座上还设有杠杆机构，所述杠杆机构的一端与所述滑动板连接，另一端设有伸入所述第二拨动槽内的第二拨动滚子。

进一步，所述定位座内设导向滑槽，所述导向滑槽内设有滑动板，所述滑动板的上端延伸有两件分线齿，两件所述分线齿的外侧为倾斜面；所述端子机的下模座上还设有杠杆机构，所述杠杆机构的一端与所述滑动板连接，所述杠杆机构的另一端与第二推动机构连接；第二推动机构通过所述杠杆机构驱动所述滑动板上下滑动。

进一步，所述线缆输送机构包括包括第一电动滑台、第二电动滑台、送线机构、夹线机构、支撑座、伺服电机和滚珠丝杆副；所述第一电动滑台设于所述机座上，所述第二电动滑台设于所述第一电动滑台的滑座上，所述第二电动滑台和所述第一电动滑台相互垂直设置；所述送线机构设于所述第二电动滑台的滑座上；所述夹线机构与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，所述支撑座设于所述第二电动滑台的固定座上，所述伺服电机设于所述支撑座上，所述滚珠丝杆副的丝杆与所述伺服电机的主轴连接，所述滚珠丝杆副的螺母与所述夹线机构的延伸部固定连接。

进一步，所述夹线机构包括连接板、夹线本体、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹爪、第二夹爪和气缸；所述连接板的一端与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，另一端延伸到所述第二电动滑台一端、且连接所述夹线本体；所述夹线本体内设有腔体，所述齿轮转动连接在所述腔体内，所述第一齿条和所述第二齿条伸入所述腔体内，且分别啮合在所述齿轮的两侧；所述第一夹爪设于所述第一齿条的上端，所述第二夹爪设于所述第二齿条的上端，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪卡合；所述气缸设于所述夹线本体的底端，所述气缸的伸缩杆与所述第一齿条或者所述第二齿条连接。

进一步，所述送线机构的两端还设有导线管，两所述导线管的中心与所述送线机构的两输送皮带的中心在同一直线上。

进一步，所述外层切剥机构包括安装框体、竖直导轨、上滑座、下滑座、丝杆、第二伺服电机、上切刀和下切刀；所述安装框体设于所述机座上，两所述竖直导轨对称地设置在所述安装框体的内侧壁，所述上滑座和所述下滑座的两端分别与对应的所述竖直导轨连接；所述丝杆的上端为左旋螺纹，下端为右旋螺纹，所述上滑座上设有与所述左旋螺纹配合的左旋螺母，所述下滑座上设有与所述右旋螺纹配合的右旋螺母；所述第二伺服电机与所述丝杆连接，所述上切刀设于所述上滑座的底端，所述下切刀设于所述下滑座的顶端；所述上切刀和所述下切刀上均设有相互配合的v型切口。

进一步，所述上滑座的底端还设有上切断刀，所述下滑座上设有下切断刀，所述上切断刀和所述下切断刀配合切断电缆；所述上切刀和所述下切刀上均设有平切刀刃。

本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、通过线缆输送机构输送电缆到外层切剥机构，由外层切剥机构将电缆端部的外层绝缘皮剥离，再输送到芯线切剥机构，达到将芯线端部的绝缘皮剥离，最后完成线芯打端；在打端的过程中，由梳线机构的梳齿倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的芯线，则是需要打端的芯线是通过梳齿分离和定位，从而能实现每根线芯能相互独立地打端，相互之间不造成干涉，因此能实现全自动化剥线、打端，代替了人工打端，提供了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机所述打端机构的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机所述梳线机构部分的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机所述梳线机构部分的爆炸图。

图5为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机所述定位座部分的主视图。

图6为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机所述外层切剥机构的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机所述线缆输送机构的结构图。

图8为本实用新型实施例提供的多芯电缆切剥打端一体机所述夹线机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，多芯电缆切剥打端一体机，包括机座100，设于机座100上的外层切剥机构200、芯线切剥机构300、打端机构400和线缆输送机构500。

所述外层切剥机构200用于切剥电缆的外层绝缘皮，所述芯线切剥机构300用于切剥线缆中线芯的绝缘皮，所述打端机构400用于将端子铆压在各芯线的端部；所述线缆输送机构500用于输送电缆到所述外层切剥机构、所述芯线切剥机构300和所述打端机构400工作位。具体地，线缆输送机构500夹持和输送电缆到外层切剥机构200的切剥位，外层切剥机构200完成电缆外层绝缘皮的剥离；所述线缆输送机构500再输送电缆到芯线切剥机构300的切剥位，完成每一根芯线绝缘层的切剥；最后将切剥好的线缆输送到打端机构400完成线芯打端。

参照图1～图4，所述打端机构400包括：端子机410、定位座420和梳线机构430；所述端子机410设于所述机座100上，用于在线芯的端部铆压端子。所述定位座420设于所述端子机410的下模的前端；所述梳线机构430设于所述端子机410的一侧，所述梳线机构430的两梳齿延伸到所述定位座420的上方；两所述梳齿431形成定位槽。所述梳线机构430的梳齿倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的线芯。具体地，在打端的过程中，由梳线机构430的梳齿431倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的芯线，则是需要打端的芯线是通过梳齿分离和定位，从而能实现每根芯线能相互独立地打端，相互之间不造成干涉，因此能实现全自动化剥线、打端，代替了人工打端，提供了效率。

进一步，参照图3～图5，所述定位座420包括本体421、活动块422、定位板423和压缩弹簧424。所述本体421设于所述端子机410的下模前端，所述本体421靠近所述下模的一侧设有滑槽(附图未示)，所述活动块422设于所述滑槽内；所述活动块422的底端设有盲孔(附图未示)，所述压缩弹簧424的上端伸入所述盲孔内，所述压缩弹簧424的下端与所述端子410机的下模座抵接。所述定位板423设于所述活动块422的上端，所述定位板423上设有避空孔424，所述避空孔424内设有限位筋条425；所述梳线机构430的梳齿431倾斜向下移动，两所述梳齿431位于所述限位筋条425的两侧。本实施例中，在线芯打端子时，梳线机构430的两梳齿431倾斜向下，使得一根芯线卡入两梳齿431形成的定位槽中；并且使得芯线定位在限位筋条425的顶部；并且在将端子铆压在芯线的端部时，定位板423受到端子机410的冲压力，使得活动块422克服压缩弹簧424的弹力而下降，从而带动定位板423芯线一起下移，从而使得端子能与端子的料带分离，从而完成线芯打端子。

进一步，所述活动块422的一侧还设有限位槽(附图为示)，所述本体421的一侧设有伸入所述限位槽内的限位销，所述限位销限位所述活动块的上下行程。本实施例中，通过限位销与限位槽配合，从而达到限定活动块422的形成，并且能避免活动块422从滑槽内跑出，进而限定活动块422在滑槽内滑动。

进一步，参照图3和图4，所述梳线机构430包括导向座432、滑块433、推动机构434和所述梳齿431。所述导向座432设于所述端子机410的一侧，所述导向座432上设有倾斜向下的导向孔435，具体的，所述导向孔435的水平夹角为20°～60°；更优选的，所述导向孔435的水平夹角为45°。所述滑块433的一端伸入所述导向孔435内，滑块433的上端设有往所述定位座420上方延伸的连接件436，所述梳齿431设于所述连接件436上；所述推动机构434推动所述滑块433沿所述导向孔435上、下滑动。本实施例中，通过推动机构434推动滑块433沿着导向孔435滑动，进而推动滑块433带动梳齿431倾斜向下的运动，使得一个芯线卡入到两所述梳齿431形成定位槽内，达到对芯线起到梳理和定位。

进一步，参照图4，所述导向孔435为方形通孔，所述滑块433贯穿所述导向孔435，所述滑块433的顶面与所述导向孔435的顶部之间，以及所述滑块433的底部与所述导向孔435的底壁之间均设置有滑动导向件440；所述导向孔435的两口部均设有限位两所述滑动导向件440的限位板450。所述滑动导向件440包括载板和滚柱；所述载板上均匀地设置有多个方向通孔，各所述方向通孔内设置有所述滚柱，所述滚柱与所述滑块433和所述导向孔435的内壁抵接。本实施例中，通过两滑动导向件440对滑块433起到导向，以及减小滑块433与导向座432的磨损，具体地，在滑块433滑动时，通过滚柱滚动，进而减小磨损。

进一步，所参照图2～图4，述导向座432上设有竖直槽(附图未示)。所述推动机构434包括推动块4340和连接件4341。所述推动块4340滑设于所述竖直槽内，所述连接件4341设于所述推动块4340的上端，所述连接件4341的上端与所述端子机410的升降滑块固定连接。所述推动块4340的一侧设有第一拨动槽4342，所述滑块433的一侧设有伸入所述第一拨动槽4342内的第一拨动滚子4330；所述第一拨动槽4342与竖直线呈非90°和0°的夹角，因此在推动块4340上下滑动时，通过第一拨动槽4342能推动滑块433能在导向孔435内滑动。

所述第一拨动槽4342的另一实施例，其包括两竖直设置的第一滑槽和第一圆弧槽；两所述第一滑槽错位设置，所述第一圆弧槽的一端连通一所述第一滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。本实施例中，在第一拨动滚子4330从一第一滑槽经过第一圆弧槽进入到另一第一滑槽内时，可通过第一拨动滚子4330推动滑块433在导向孔435内滑动。

进一步，参照图2～图4，所述推动块4340的另一侧设有第二拨动槽4344；所述定位座420内设导向滑槽(附图未示)，所述导向滑槽内设有滑动板426，所述滑动板426的上端延伸有两分线齿427，所述分线齿427的外侧为倾斜面；所述端子机410的下模座上还设有杠杆机构460，所述杠杆机构460的一端与所述滑动板426连接，另一端设有伸入所述第二拨动槽4344内的第二拨动滚子461。本实施例中，在端子机410的上模向下移动时，通过第二拨动槽4344拨动第二拨动滚子461，使得杠杆机构460推动滑动板426向上运动，使得两分线齿427形成的分线槽从底端向上卡柱打端子的芯线，并且将其余的芯线往两侧分离，避免打端的过程中，其他的线对正在打端的线芯再次干涉。

进一步，所述第二拨动槽4344的一实施例是，所述第二拨动槽4344与竖直线呈非90°和0°的夹角。本实施例中，在推动块4340上下运动时，通过第二拨动槽4344驱动杠杆46芯0运动，从而推动滑动板426上下滑动。

进一步，所述第二拨动槽4344的另一实施例，包括两竖直设置的第二滑槽和第二圆弧槽；两所述第二滑槽错位设置，所述第二圆弧槽的一端连通一所述第二滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。本实施例中，在第二拨动滚子461从一第一滑槽经过第一圆弧槽进入到另一第一滑槽内时，可通过第二拨动滚子461推动滑动板426在导向滑槽内滑动。

进一步，参照图2～图4，在所述定位座420设置有活动板426的另一实施例，具体是所述定位座420内设导向滑槽，所述导向滑槽内设有滑动板426，所述滑动板426的上端延伸有两件分线齿427，所述分线齿427的外侧为倾斜面。所述端子机410的下模座上还设有杠杆机构460，所述杠杆机构460的一端与所述滑动板426连接，所述杠杆机构460的另一端与第二推动机构(附图未示)连接；所述第二推动机构通过所述杠杆机构460驱动所述滑动板426上下滑动。本实施例中，在线芯端部铆压端子时，通过推动机构推动杠杆460，从而推动滑动板426上移，使得两分线齿427将正在铆接端子的芯线两侧的线芯分离，避免芯线在打端时造成干涉。在本实施例中，推动机构为电机机构，气缸或者端子机410的升降滑块。

进一步，参照图7和图8，所述线缆输送机构500包括包括第一电动滑台510、第二电动滑台520、送线机构530、夹线机构540、支撑座550、伺服电机560和滚珠丝杆副570。所述第一电动滑台510设于所述机座100上，所述第二电动滑台520设于所述第一电动滑台510的滑座上，所述第二电动滑台520和所述第一电动滑台510相互垂直设置。所述送线机构530设于所述第二电动滑台520的滑座上；所述夹线机构540与所述第二电动滑台520的一导轨滑动连接，所述支撑座550设于所述第二电动滑台520的固定座上，所述伺服电机560设于所述支撑座550上，所述滚珠丝杆副570的丝杆与所述伺服电机560的主轴连接，所述滚珠丝杆副570的螺母与所述夹线机构540的延伸部固定连接。本实施例中，送线机构530将电缆的输送输送到夹线机构540位置，由夹线机构540夹持电缆，第一电动滑台510和第二电动滑台520驱动送线机构530，使得电缆的端部依次输送到外层切剥机构200的切剥处，芯线切剥机构300的切切剥处，以及打端机构400的上模与下模之间。在切剥电缆外层绝缘皮时，夹线机构540夹持电缆；在切剥芯线的绝缘皮时，夹线机构540夹持着芯线。在打端时，夹线机构540夹持芯线的端部，通过伺服电机560驱动滚珠丝杆副570的丝杆旋转，从而推动支撑座550移动，使得夹线机构540夹持芯线的端部伸入到上模与下模之间。

进一步，参照图8，所述夹线机构540包括连接板541、夹线本体542、齿轮543、第一齿条544、第二齿条545、第一夹爪546、第二夹爪547和气缸548。所述连接板541的一端与所述第二电动滑台520的一导轨滑动连接，另一端延伸到所述第二电动滑台520一端、且连接所述夹线本体542。所述夹线本体542内设有腔体，所述齿轮543转动连接在所述腔体内，所述第一齿条544和所述第二齿条545伸入所述腔体内，且分别啮合在所述齿轮543的两侧。所述第一夹爪546设于所述第一齿条544的上端，所述第二夹爪547设于所述第二齿条545的上端，且所述第二夹爪547位于所述第一夹爪546的上方，所述第二夹爪547底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪546卡合。所述气缸548设于所述夹线本体542的底端，所述气缸548的伸缩杆与所述第一齿条544或者所述第二齿条545连接。本实施例中，在夹持芯线时，气缸548通过齿轮543、第一齿条544、第二齿条545使得第一夹爪546和第二夹爪547相向运动，达到夹持芯线，并且能将多根芯线平摊。在所述第二夹爪547底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪546卡合；因此在夹持芯线后，能使得芯线处于两延伸部之间，避免芯线跑位。

进一步，参照图7，所述送线机构530的两端还设有导线管531，两所述导线管531的中心与所述送线机构的两输送皮带的中心在同一直线上。本实施例中，通过两导线管531对电线起到导向作用。更进一步的，所述送线机构530的具体结构在公开号为cn108521104a的专利申请中详细记载，固本实施例不详细描述。

进一步，参照图6，所述外层切剥机构200包括安装框体210、竖直导轨220、上滑座230、下滑座240、丝杆250、第二伺服电机260、上切刀270和下切刀280。所述安装框体210设于所述机座100上，两所述竖直导轨220对称地设置在所述安装框体210的内侧壁，所述上滑座230和所述下滑座240的两端分别与对应的所述竖直导轨220连接；所述丝杆250的上端为左旋螺纹，下端为右旋螺纹，所述上滑座230上设有与所述左旋螺纹配合的左旋螺母，所述下滑座240上设有与所述右旋螺纹配合的右旋螺母。所述第二伺服电机260与所述丝杆250连接，所述上切刀270设于所述上滑座230的底端，所述下切刀280设于所述下滑座240的顶端；所述上切刀270和所述下切刀280上均设有相互配合的v型切口。本实施例中，切剥时，通过第二伺服电机260带动丝杆250旋转，使得上滑座230和下滑座240相向移动，上切刀270和下切刀280在绝缘层上切有切口，再由线缆输送机构500拉扯电电缆移动，从而将电缆外层的绝缘皮剥离。

进一步，参照图6，所述上滑座230的底端还设有上切断刀231，所述下滑座240上设有下切断刀241，所述上切断刀231和所述下切断刀241配合切断电缆，因此，在切剥绝缘层前将铆接有端子的电缆切断，从而可完成下一电缆打端。所述上切刀270和所述下切刀280上均设有平切刀刃。在电缆切断后，通过上切刀270和所述下切刀280将切口切平整。

进一步地，芯线切剥机构300为3fn气剥机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。