一种用于锂电池生产的推杆式整平装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池夹紧整平技术，特别涉及一种用于锂电池生产的推杆式整平装置。

背景技术：

锂电池特别是软包锂电池在生产过程中，会涉及测试、化成等工序，需要通过锂电池取放机械手将锂电池夹起然后放置到测试夹具对应的槽位中。在这个过程中，便会涉及到锂电池的对位问题，由于软包电池，气袋部分比较硬，电池本体部分比较轻软，夹手夹紧的是气袋部分，这样便容易导致锂电池的本体部分向左歪斜变形或者向右歪斜变形，而电池本体本身的重量不足以将电池拉直整平；如果锂电池夹起来后产生变形，便会导致锂电池取放机械手经常不能把锂电池准确地放到夹具的槽位内，或者放置不到位，导致电池在测试、化成时，起火，爆炸。为此，申请人东莞市科雷明斯智能科技有限公司申请过一件发明专利，专利名称为：一种用于锂电池生产的夹紧整平方法及吹气整平装置，专利申请号为：202010199496.5，公开号为：cn111244557a，其中所公开的用于锂电池生产的吹气整平装置，采用的是吹气整平的方式，通过吹气管道对应锂电池夹手左右两侧的整平吹气孔进行吹气，由两侧的气流将夹手中的锂电池整平，吹气整平的方式虽然能够起到很好的整平效果，但却也依然存在不足的地方，其中最大的不足之处便是可控性差，因为气流毕竟是流动性的气体，整平强度有限，无法保证整平的绝对性，也就是说，在整平的过程中，如果某个锂电池过硬，那么气流很可能无法起到整平效果，而且，即使气流对某个锂电池没有起到整平效果，也无法判断以及进行及时反馈。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于锂电池生产的推杆式整平装置，采用机械式的推杆式整平，并配合上、下位置感应器，监控限位推杆的行程，确保整平的准确性与可靠性。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于锂电池生产的推杆式整平装置，其设置在锂电池取放机械手，所述锂电池取放机械手包括锂电池夹手，推杆式整平装置包括整平推杆及整平推杆驱动组件，所述整平推杆位于锂电池夹手的左、右两侧，所述整平推杆驱动组件驱动整平推杆向下运动，从而对变形的锂电池进行整平；所述整平推杆驱动组件包括驱动装置及整平推杆安装架，所述整平推杆排列设置在整平推杆安装架上，所述驱动装置与整平推杆安装架相连接，驱动整平推杆安装架上下运动，进而由整平推杆安装架带动整平推杆下上移动；锂电池取放机械手设置有行程限位组件，所述行程限位组件包括上位置感应器、下位置感应器及行程限位安装座，所述上位置感应器、下位置感应器分别设置在行程限位安装座的上、下部，并与整平推杆安装架相对应，用于对整平推杆安装架的上下行程进行限位，并监控反馈整平推杆安装架是否已经到达上、下限位点，以保证整平推杆对锂电池夹手中的锂电池进行整平的准确性。

进一步，所述锂电池夹手包括排列设置多组，所述整平推杆亦包括与锂电池夹手相对应的多组。

进一步，所述整平推杆呈“凵”形，包括底部的横杆及两侧的竖杆，所述横杆为整平杆，所述竖杆为连接杆，所述竖杆的上部与整平推杆安装架进行连接安装。

进一步，所述整平推杆安装架设置有安装整平推杆的竖孔，所述竖孔与整平推杆的竖杆相对应，使得竖杆的上部可穿插进竖孔中，所述整平推杆安装架的侧部在对应竖孔的位置设置有横孔，所述横孔为螺丝孔，通过螺钉配合横孔可将对应竖孔中的竖杆锁紧或松开。

进一步，所述整平推杆安装架上的安装整平推杆的竖孔，在对应同一锂电池夹手的同一侧，密集地排列设置两个以上的竖孔。

进一步，所述整平推杆安装架的侧部还设置有到位感应器。

本实用新型具有以下优点：采用机械式的推杆式整平，并配合上、下位置感应器，监控限位推杆的行程，确保整平的准确性与可靠性。有了上、下位置感应器的存在，配合推杆，只要推杆下行到位了，则证明已经对锂电池进行了整平，如果碰巧某个锂电池过硬或者出现其他情况，阻挡住了推杆，使得推杆无法下行到位，那么也就证明此时锂电池无法进行整平，可以进行及时反馈。另外，还设计竖孔、横孔配合式的整平推杆安装构造，便于调节整平推杆的高度以及每组整平推杆之间的距离。另外，还在整平推杆安装架的侧部设置有到位感应器，保证放置到位后再收回整平推杆。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为锂电池取放机械手的整体结构示意图一；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为锂电池取放机械手的整体结构示意图二；

图4为图3的局部放大结构示意图；

图5为锂电池取放机械手的整体结构示意图三；

图6为图5的局部放大结构示意图

图7为锂电池取放机械手将锂电池夹取至测试夹具的示意图；

图中：锂电池取放机械手1；锂电池夹手2；整平推杆3；横杆31；竖杆32；驱动装置4；整平推杆安装架5；竖孔51；横孔52；上位置感应器6；下位置感应器7；行程限位安装座8；限位感应片9；锂电池10；到位感应器11。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至7，本实施例所提供的用于锂电池生产的推杆式整平装置，其设置在锂电池取放机械手1，所述锂电池取放机械手1包括锂电池夹手2，推杆式整平装置包括整平推杆3及整平推杆驱动组件，所述整平推杆3位于锂电池夹手2的左、右两侧，所述整平推杆驱动组件驱动整平推杆3向下运动，从而对变形的锂电池进行整平；所述整平推杆驱动组件包括驱动装置4及整平推杆安装架5，所述整平推杆3排列设置在整平推杆安装架5上，所述驱动装置4与整平推杆安装架5相连接，驱动整平推杆安装架5上下运动，进而由整平推杆安装架5带动整平推杆3下上移动；锂电池取放机械手1设置有行程限位组件，所述行程限位组件包括上位置感应器6、下位置感应器7及行程限位安装座8，所述上位置感应器6、下位置感应器7分别设置在行程限位安装座8的上、下部，并与整平推杆安装架5相对应（限位感应片9设置在整平推杆安装架5上），用于对整平推杆安装架5的上下行程进行限位，并监控反馈整平推杆安装架5是否已经到达上、下限位点，以保证整平推杆3对锂电池夹手2中的锂电池10进行整平的准确性。

具体地，所述锂电池夹手2包括排列设置多组，所述整平推杆3亦包括与锂电池夹手2相对应的多组。

具体地，所述整平推杆3呈“凵”形，包括底部的横杆31及两侧的竖杆32，所述横杆31为整平杆，所述竖杆32为连接杆，所述竖杆32的上部与整平推杆安装架5进行连接安装。

具体地，所述整平推杆安装架5设置有安装整平推杆3的竖孔51，所述竖孔51与整平推杆3的竖杆32相对应，使得竖杆32的上部可穿插进竖孔51中，所述整平推杆安装架5的侧部在对应竖孔51的位置设置有横孔52，所述横孔52为螺丝孔，通过螺钉配合横孔可将对应竖孔中的竖杆锁紧或松开（如此一来，既能快速锁紧竖杆，也能快速松开竖杆，进行整平推杆上下高度的调节）。

具体地，所述整平推杆安装架5上的安装整平推杆3的竖孔51，在对应同一锂电池夹手2的同一侧，密集地排列设置两个以上的竖孔51（如此一来，可以通过更换竖孔的方式来调节每组整平推杆之间的距离以针对不同厚度的电池来达到最好的整平效果）。

所述整平推杆安装架的侧部还设置有到位感应器11。当锂电池取放机械手将锂电池放置到治具中放置到位后，到位感应器会感应到，然后驱动装置4便可以驱动整平推杆安装架5带动整平推杆收回。

最后需要说明的是，本吹气整平装置适用于各种类型的锂电池取放机械手的改造。另外，锂电池取放机械手的构造一般包括x、y、z轴移动组件以及相应的夹手张合驱动组件，移动组件可以是电机、滑轨、块、丝杆构造或者气缸、滑轨滑块构造，又或者是其他移动驱动构造，夹手张合驱动组件可以是电机丝杆式驱动张合，也可以是气缸时驱动张合，本申请的实施例为了便于整平推杆安装架的布局设置，采用了长条状一体式的夹手安装基座，从而使得整平推杆可以很好地布局设置在夹手的两侧。另外，整平推杆驱动组件的驱动装置可以是电机丝杆滑轨滑块的配合，也可是气缸伸缩杆的配合等等构造方式，其目的是驱动整平推杆安装架的上下移动，为本领域常规技术，在此不做赘述。总而言之，除了长条状一体式的夹手安装基座部分，取放机械手的其他部分是本领域常规的技术，也并非本申请所要求保护的内容，在此不做赘述。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种用于锂电池生产的推杆式整平装置，均在本实用新型的保护范围之内。