散热片植放方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明有关于一种植放方法及装置，尤指在供置放芯片的基板上植放散热片的散热片植放方法及装置。
【背景技术】
[0002]一般半导体封装制程中，对于需要进行散热片封装的半导体，通常会在已置放芯片的导线架或基板上先进行注入黏性材料，然后再将散热片置放于黏性材料上，接着进行压合的操作使散热片与黏性材料固着一段时间，再将整体移入一烘烤装置以进行烘干。
[0003]传统的上述散热片植放制程采在一机台同时进行在已置放芯片的导线架或基板上进行注入黏性材料及植入散热片的作业，但因机台空间有限而仅限于逐一个别输送的导线架或基板进行散热片封装，这显然无法使产能效率提升！因此，将注入黏性材料及植入散热片分为不同的机台而分别进行，并于其间配合传送机制形成一贯已为现今的散热片封装趋势；一种将多数已置放芯片的导线架或基板以矩阵方式排列置于一载盘中，再使该载盘被输送于一机台中进行注入黏性材料，完成后再将载盘移入另一机台进行植入散热片的方法已被采用。
[0004]申请人曾台湾地区专利申请公告号码第582689号“1C散热片自动植放机”专利案，该案采用一种利用设有定位槽的定位模具移于电路板上方，以将散热片自定位模具内形成锥状的定位槽置入下方对应的电路板中，该案虽不采用载盘以矩阵方式排列多数已置放芯片的导线架或基板，但已提供以升降装置操作升降电路板承接散热片，及使散热片易于定位于电路板的方法。
[0005]一种将前述公告号码第582689号案与以载盘矩阵方式排列多数已置放芯片的导线架或基板技术结合的应用曾被使用，其主要在一机台上形成一前后并行的三个工作区，在前方工作区的一轨架上移入载有以矩阵方式排列多数已置放芯片的导线架或基板的载盘；再将此载有载盘的轨架移至设有前述定位模的中间工作区，于该中间工作区中将散热片经该定位模植入载盘中的各导线架或基板上；然后再将完成散热片植放的轨架连同该定位模一并移至后方工作区，于该后方工作区进行散热片压合的作业；完压合作业后，再将轨架连同该定位模一并移至中间工作区卸除该定位模；然后再将轨架移至前方工作区定位后，将已完成散热片植放及压合的载盘卸载移出收集。
【发明内容】
[0006]先前技术中虽然同时采用定位模及载盘进行散热片的植放及压合，但由于在机台上形成前、中、后三个并置的工作区，不仅前、后纵深过长而不利于操作者维护，且载盘经前、中、后位移留置施作，再后、中、前位移卸载，前后流程过于冗费耗时，使产能效率难以提升！
[0007]因此，本发明的目的在于提供一种提高散热片植放效率的散热片植放方法。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种提高散热片植放效率的散热片植放装置。
[0009]本发明的又一目的在于提供一种在取放散热片时易于作故障检出的散热片植放
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[0010]本发明的再一目的在于提供一种执行本发明目的中散热片植放方法的散热片植放装置。
[0011]依据本发明目的的散热片植放方法包括以下步骤:
[0012]一载盘移入步骤:将承载基板的载盘移送至一第二轨架；一载盘移入托模步骤:载盘自第二轨架被输送经一压合装置进入一第一轨架中的一托模上方；一托模顶至定位模步骤:托模上升顶触载盘中基板上移至顶抵于第一轨架上一定位模下方定位；一散热片植放步骤；一取放机构将散热片经定位模植入至第一轨架载盘各基板上；一散热片压合步骤:第一轨架经第一轨道移至一压合装置进行以一压模将散热片压合在基板上；一载盘移出托模步骤:第一轨架将载盘移出至一第三轨架；同时使前述载盘移入托模步骤重复地被执行；一载盘移出步骤:第三轨架将已完成压合的载盘出料收集。
[0013]依据本发明目的的另一散热片植放方法，包括:一散热片植放步骤:使一定位模与一设有托模的第一轨架连动下，令散热片经定位模植放于该托模上的载盘中基板上；一散热片压合步骤:使该第一轨架移至与其前后相邻并置的压合装置处，以压模对载盘上散热片进行压合。
[0014]依据本发明目的的又一散热片植放方法，包括:一移入流路:由承载有待植放散热片的基板的载盘自一第二轨架被输送至一第一轨架所形成；一移出流路:由完成散热片压合的载盘自第一轨架移至一第三轨架所形成；该移入流路与移出流路在进行散热片压合处形成交汇。
[0015]依据本发明另一目的的散热片植放装置，包括:一机台，其上设置第一轨道以及位于第一轨道两侧的第二轨架、第三轨架；第一轨道上设有第一轨架，其上设有一定位模以及一可受驱动上下位移的托模；第一、二、二轨架上设有可供承载基板的载盘输经的流道；一压合装置，跨置于第一轨道滑动路径上，其相邻且设于第一轨架相对于操作者的另一侧，其设有一压模；一取放机构，设于第一轨架旁侧。
[0016]依据本发明另一目的的另一散热片植放装置，包括:一机台，其上设置第一轨道以及位于第一轨道两侧的第二轨架、第三轨架；第一轨道上设有第一轨架，第一、二、二轨架上设有可供承载基板的载盘输经的流道；一取放机构，设于第一轨架旁侧；一压合装置，跨置于第一轨道滑动路径上，其设有一压模，压模下方空间提供包括:第一通道，供第一轨架在第一轨道滑移通过；第二通道，供第二轨架将其上尚为植放散热片的载盘移送给第一轨架；第三通道，供第一轨架将完成散热片压合后的载盘输送移至第三轨架。
[0017]依据本发明又一目的的散热片植放装置，包括:一机台，于一第一轨道上设有第一轨架，其上设有可供承载基板的载盘输经的流道；一压合装置，设有一压模；一取放机构，设于第一轨架旁侧用以将散热片植放载盘的基板上，包括一滑轨及可于滑轨上受驱动位移的滑座，滑座上设有多数取放件，这些取放件共同设于一可在滑座上作上下位移的取放座上，并各以管路通以负压。
[0018]依据本发明再一目的的散热片植放装置，包括:用以执行上述权利要求任一项所述散热片植放方法的装置。
[0019]本发明实施例的植散热片方法及装置，其由于散热片植放步骤上采用使定位模与设有托模的第一轨架固设连动下，令散热片经定位模植放于该托模上的载盘中基板上；同时在压合步骤上使该第一轨架移至与其前后相邻并置的压合装置处，以压模对载盘上散热片进行压合，因此仅由前后并置的第一轨架及压合装置等两个工作区即可完成散热片的植放与压合，配合载盘在第一、二、三轨道及第一、二、三通道间的传送位移，使由承载有待植放散热片的基板的载盘自一第二轨架被输送至一第一轨架所形成的移入流路，与由完成散热片压合的载盘自第一轨架移至一第三轨架所形成的移出流路，二者在进行散热片压合的压合装置处形成交汇，如此不仅使传送流路效率高，且使入料、压合、出料的流路在远离操作者的相对后侧，而散热片的植放为相对在靠近操作者的前侧，可方便操作者对复杂而需作故障维修的散热片植放作业容易处理及排除。
【附图说明】
[0020]图1是本发明实施例中所使用的机台示意图。
[0021]图2是本发明实施例中的各轨架在机台上的配置示意图。
[0022]图3是本发明实施例中第一轨架上载盘、定位模与压合装置中压模间关系的立体分解图。
[0023]图4是本发明实施例中定位模的部份示意图。
[0024]图5是本发明实施例中压合装置中压模的下方压块示意图。
[0025]图6是本发明实施例中压模与固设有定位模的第一轨架间关系的立体示意图。
[0026]图7是本发明实施例中第一轨架与压合装置间相对关系的立体示意图。
[0027]图8是本发明实施例中图7的前侧示意图。
[0028]图9是本发明实施例中取放机构立体示意图。
[0029]图10是本发明实施例中取放机构的部份示意图。
[0030]图11是本发明实施例中散热片植放的流程步骤示意图。
[0031]图12是本发明另一实施例增设第四轨架的示意图。
[0032]符号说明
[0033]I第一轨架11第一流道
[0034]12载座13侧轨件
[0035]131固定件132皮带
[0036]133止挡机构 134止销
[0037]14托模141顶座
[0038]142负压槽道15定位模
[0039]151载置区间152导引座
[0040]153倾斜面 154下缘
[0041]155限位区间2第二轨架
[0042]21第二流道3第三轨架
[0043]31第三流道4压合装置
[0044]41压模42压块
[0045]43模穴44压合驱动件
[0046]45枢轴 46模