节时，控制装置根据记录的该螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息，直接把螺杆螺丝刀移到第一调谐螺杆所在的位置，并以快插的形式完成再次对刀。
[0060]因此，本发明实施例的调节腔体滤波器的方法，通过确定目标调谐螺杆的端面上用于进行对刀的多个不同的对刀点，并控制螺杆螺丝刀在该多个不同点处与该目标调谐螺杆进行对刀，由此，可以提高对刀的成功率。并且在对刀成功时，记录螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息，能够使得在不同时刻对同一调谐螺杆进行调节时，根据记录的位置信息和相位信息，直接以快插的形式完成对刀，从而能够提高对刀效率，节省调节时间，降低调节成本。
[0061]在本发明实施例中，可选地，控制装置可以根据力传感器检测到的该目标调谐螺杆上的扭力大小，确实该螺杆螺丝刀与该目标调谐螺杆是否对刀成功。在确定力传感器检测到跃变的扭力时，确定该螺杆螺丝刀与该目标调谐螺杆对刀成功。
[0062]在本发明实施例中，优选地，控制装置控制该螺杆螺丝刀首先在该理论中心点处与该目标调谐螺杆进行对刀；在该螺杆螺丝刀在该理论中心点处与该目标调谐螺杆对刀失败时，控制该螺杆螺丝刀依次在该M-1个点处与该目标调谐螺杆进行对刀。
[0063]在本发明实施例中，优选地，该M的值为7，用于进行第二次对刀的对刀点与用于进行第四次对刀的对刀点位于第一直线上，用于第三次对刀的对刀点与用于第五次对刀的对刀点位于第二直线上，用于第六次对刀的对刀点与用于第七次对刀的对刀点位于第三直线上；
[0064]其中，该第一直线、该第二直线和该第三直线的交点为该理论中心点，该第一直线与该第二直线垂直，该用于第六次对刀的对刀点与该理论中心点的连线为该用于第二次对刀的对刀点、该用于第四次对刀的对刀点与该理论中心点所构成的直角的角平分线，该用于第七次对刀的对刀点与该理论中心点的连线为该用于第三次对刀的对刀点、该用于第五次对刀的对刀点与该理论中心点所构成的直角的角平分线；
[0065]该M个对刀点中除该理论中心点外的M-1个对刀点中每个对刀点与该理论中心点之间的距离为该腔体滤波器的产品公差和调节装置的容差之间的差值。
[0066]图2是根据本发明另一实施例的调节腔体滤波器的方法的示意性流程图，如图2所示，该方案200包括:
[0067]S201，接收调节指令；
[0068]S202，获取螺杆位置；
[0069]S203，螺杆力反馈对刀；
[0070]具体而言，控制装置根据获取的螺杆的位置，控制螺杆螺丝刀和螺杆在螺杆的理论中心位置进行对刀，对刀过程中根据力传感器检测到的螺杆的扭力大小判断螺杆对刀是否成功。
[0071]S204，螺母力反馈对刀；
[0072]具体而言，在螺杆螺丝刀与螺杆对刀成功后，控制装置控制螺母套筒与螺母进行对刀，对刀过程中根据力传感器检测到的螺母的扭力大小判断螺母对刀是否成功。
[0073]S205，调节螺杆和螺母；
[0074]具体而言，在螺杆和螺母均对刀成功后，控制装置控制螺杆螺丝刀调节螺杆，并控制螺母套筒调节螺母。
[0075]在S203中，如果在螺杆的理论中心位置对刀失败，可以转到S210采用7点偏移对刀方法进行螺杆对刀，如果采用7点偏移对刀方法进行螺杆对刀失败，则步骤进行到S211，视觉校正O点后，进行S212，视觉定位对刀，如果视觉定位对刀成功，则进行S204，螺母力反馈对刀。
[0076]如果在调节过程中，需要重复对某一个螺杆进行调节，在重复调节时可以直接执行以下步骤:
[0077]S206，获取螺杆O点；
[0078]S207，获取螺杆相位；
[0079]S208，获取螺母相位；
[0080]S209，记忆对刀。
[0081]具体而言，控制装置获取螺杆O点后，根据之前记录的螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息，控制螺杆螺丝刀和螺杆直接完成对刀，并控制螺母套筒和螺母直接完成对刀。
[0082]应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0083]下面将结合图3至图5，详细描述本发明实施例的7点对刀的方法，其中，图3是根据本发明实施例的七点对刀的方法中用于对刀的点的位置的示意图，图4是根据本发明实施例的对刀过程的示意图，图5是根据本发明实施例的对刀成功与未成功时力传感器检测到的扭力的大小示意图。
[0084]如图3所示，示出了七点对刀的方法中用于对刀的点的位置。图中O点为调谐螺杆的端面的理论中心位置，A?F为偏移点，A?F距离理论中心位置O点的距离是根据腔体滤波器的产品公差和调节装置的容差确定的，并且A点与C点之间的连线、B点与D点之间的连线、E点与F点之间的连线相交于O点，A点与C点之间的连线与B点与D点之间的连线垂直，O点与E点之间的连线为直角AOD的角平分线，O点与F点之间的连线为直角BOC的角平分线。实际调试过程中按照O — A — B — C — D — E — F的顺序进行螺杆螺丝刀与螺杆的对刀，直至对刀成功或在F点处仍未对刀成功。
[0085]如图4所示，在对刀过程中，螺杆螺丝刀朝着螺杆的方向下移并低速旋转，当系统的控制装置检测到如图5所示的力时，说明此时螺杆螺丝刀的花心与螺杆的花心啮合，完成对刀。
[0086]在螺杆螺丝刀与螺杆成功对刀后并完成转动调节后，如果需要再次对该螺杆进行调节，控制装置可以根据上一次对刀成功时记录的螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息，直接以快插的方式实现螺杆螺丝刀与螺杆的啮合，完成对刀。
[0087]应注意，在实际生产过程中，采用本发明实施例的调节腔体滤波器的方法进行腔体滤波器的调节时，能够使调节单个腔体滤波器所需的成本降低40元左右。
[0088]因此，本发明实施例的调节腔体滤波器的方法，通过确定目标调谐螺杆的端面上用于进行对刀的多个不同的对刀点，并控制螺杆螺丝刀依次在该多个不同的点处与目标调谐螺杆进行对刀，由此，可以提高对刀的成功率。并且在对刀成功时，记录螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息，能够使得在不同时刻对同一调谐螺杆进行调节时，根据记录的位置信息和相位信息，直接以快插的形式完成对刀，从而能够提高对刀效率，节省调节时间，降低调节成本。
[0089]以上结合图1至图5，详细描述了本发明实施例的调节腔体滤波器的方法，下面将结合图6至图8，详细描述本发明实施例的调节腔体滤波器的系统。
[0090]图6示出了根据本发明实施例的调节腔体滤波器的系统的示意性框图。如图6所示，该系统10包括控制装置11和调节装置12，该调节装置包括螺杆螺丝刀121和螺母套筒122。
[0091]该控制装置11，用于确定腔体滤波器上的目标调谐螺杆的端面上用于对刀的M个对刀点，M为大于I的整数，该M个对刀点中的一个对刀点为该端面的理论中心点，该M个对刀点中除该理论中心点外的M-1个对刀点中的每个对刀点与该理论中心点之间的距离为预设值；
[0092]该控制装置11，还用于控制螺杆螺丝刀121依次在该M个对刀点处与该目标调谐螺杆进行对刀，直至对刀成功或对刀的次数为M次时停止对刀；
[0093]该控制装置11，还用于在该螺杆螺丝刀121与该目标调谐螺杆对刀成功时，控制该螺杆螺丝刀对该目标调谐螺杆进行调节。
[0094]因此，本发明实施例的调节腔体滤波器的系统，控制装置通过确定目标调谐螺杆的端面上用于进行对刀的多个不同的对刀点，并控制螺杆螺丝刀依次在该多个不同的点处与该目标调谐螺杆进行对刀，由此，可以提高对刀的成功率，进而提高自动调谐设备的稳定性，降低调节成本。
[0095]在本发明实施例中，可选地，该M个对刀点中除该理论中心点外的M-1个对刀点中的每个对刀点与该理论中心点的连线与该理论中心点所在的第一方向轴的夹角为预设夹角集合中的一个预设夹角。
[0096]在本发明实施例中，可选地，该控制装置11还用于:在该螺杆螺丝刀121与该目标调谐螺杆对刀成功时，记录该螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息；在需要对该目标调谐螺杆进行再次调节时，根据该位置信息和该相位信息，控制该螺杆螺丝刀与该目标调谐螺杆进行对刀。
[0097]在本发明实施例中，可选地，该系统10还包括力传感器，其中该控制装置11具体用于:根据该力传感器检测到的该目标调谐螺杆上的扭力大小，确定该螺杆螺丝